導讀

在工業4.0的浪潮中，技術的革新正不斷推動著設備的智能化和高效化。其中，CAN總線技術作為一項重要的通信技術，憑借其低成本、高可靠性、強抗電磁干擾性等優勢，在工程機械領域得到了廣泛應用。本文將探討虹科PCAN設備如何利用這些優勢，通過實時數據交換和控制，顯著提升工程機械的智能化水平。

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CAN總線技術

工程機械的新脈搏

CAN總線，全稱為控制器局域網絡（Controller Area Network），是目前國際上應用極為廣泛的現場總線之一。它是一種專為分布式控制和實時控制設計的串行通信網絡，最初由德國BOSCH公司在20世紀80年代初開發，用于現代汽車中眾多電控單元（ECU）之間的數據交換。隨著技術的不斷發展，CAN總線技術已經成熟并被國際標準化，其應用也從汽車領域擴展到了工業和傳感器等多個方向。

在傳統的工程機械控制系統中，眾多的傳感器、儀表和控制機構使得電線數量和種類不斷增加，節點數也隨之增多，這不僅增加了電氣設計的復雜性，也使得布線變得困難，可靠性降低，故障排除時間延長。

針對這些挑戰，CAN總線技術以其低成本、簡化布線、高可靠性、高速率傳輸、高度靈活性，尤其是出色的抗電磁干擾能力，成為了工程機械行業的優選解決方案。通過CAN總線技術的應用，工程機械的智能化水平得到了顯著提升，有效適應了時代的發展需求。

02#

虹科PCAN系列

工程機械的智能連接器

虹科PCAN系列設備能夠通過USB、PCI、PCIe以及miniPCIe等接口將CAN網絡的報文連接到電腦，實現監控、發送、保存和過濾CAN報文。它支持CAN 2.0A和2.0B規范，通過D-Sub 9引腳實現CAN總線連接，電氣隔離達到500V，是工程機械及其他行業的理想選擇。

目前CAN總線技術已經在工程機械領域廣泛應用，涵蓋壓路機、挖掘機、采礦鏟運機、攤鋪機等多種設備，以及工程機械設備下載固件等環節。這項技術能夠在不改變原有系統運行狀況的基礎上，優化過去工程機械設備控制方式的不合理之處，全面提升設備的性能、安全性和穩定性。

壓路機 智能壓路控制

壓路機的控制系統包括總線通訊的編程、控制器模塊以及顯示器模塊，結合CAN總線技術使數據在串行的網絡系統中進行通訊，可將整個系統設計成上下機位的結構。虹科PCAN-USB提供免費的編程接口 PCAN-Basic API，實現二次開發。

挖掘機 實時在線監控

虹科PCAN-USB在挖掘機的液壓控制系統中發揮關鍵作用，通過CAN總線技術實時收集司機作業數據，在線監控檔位、功率及發動機狀態，提升操作的精確性和安全性。

采礦鏟運機 無人鏟運智控

在自助式無人操縱鏟運機中，CAN總線技術與虹科PCAN-USB的結合，使得傳感器和控制系統能夠高效采集、分析和處理信號，實現精準的行走和鏟運功能，同時避免了惡劣環境下的直接操作。

攤鋪機 集中監管

CAN總線技術在攤鋪機上的應用，實現了對設備運行狀態的集中監管。虹科PCAN-USB配合PCAN-View和PCAN-Explorer軟件，不僅能夠監視CAN報文，還能通過圖像面板插件對信號進行圖形化表達，增強了監控的直觀性和便捷性。

工程機械控制器 便捷固件燒寫

現場應用中許多工程機械控制器預留了CAN總線接口便于與上位機軟件連接，從而支持固件的燒寫。虹科PCAN-USB支持多種第三方軟件，如通過CANmoon軟件為EPEC控制器刷寫底層軟件，再通過Codesys軟件為EPEC控制器刷寫控制程序。

虹科PCAN-USB接口卡

■ CAN接口，支持USB、PCI、PCIe、miniPCIe等多種接口類型

■光電解耦版本可隔離高達500V 的高壓

■ 單個模塊支持1到6路高速CAN通道（ISO 11898-2）

■通過連接電纜和D-Sub 9接頭（符合CiA106）連接到CAN總線

■波特率從5 kbit/s至1 Mbit/s

■符合CAN規范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）

■每個CAN通道彼此隔離，部分型號帶電耦隔離功能

■免費提供上位機軟件PCAN-Vew和二次開發包PCAN-Basic

■免費編程接口PCAN-Basic API，支持C++, C#, VB, C++/CLR, Delphi, NET, Java, and Python 2.6

■擴展工作溫度-40~85℃（-40~185℉）