CANopen協(xié)議目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)機(jī)械、特種車(chē)輛和醫(yī)療設(shè)備中。目前，大多數(shù) CANopen 節(jié)點(diǎn)沒(méi)有內(nèi)置日志記錄或遠(yuǎn)程信息處理功能，網(wǎng)絡(luò)只是在沒(méi)有“記憶”的情況下即時(shí)生成/使用數(shù)據(jù)。然而，隨著工業(yè)4.0、智能工廠和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的興起和發(fā)展，利用好CANopen的數(shù)據(jù)有助于保持競(jìng)爭(zhēng)力，其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)和避免故障、診斷罕見(jiàn)的問(wèn)題和錯(cuò)誤、提高運(yùn)營(yíng)績(jī)效、縮短新產(chǎn)品上市時(shí)間等方面。

在本篇文章中，我們將介紹CERN（歐洲核子研究組織）如何以最少的軟件配置和干預(yù)來(lái)調(diào)查和監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)上的CANopen數(shù)據(jù)，進(jìn)而為技術(shù)人員進(jìn)行故障分析和診斷提供幫助。

CERN案例研究 ?

Case Study

CERN（歐洲核子研究組織）經(jīng)營(yíng)著世界上最大的粒子物理實(shí)驗(yàn)室。ATLAS 是大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī) (LHC) 中最大的通用粒子探測(cè)器實(shí)驗(yàn)。

在CERN LHC實(shí)驗(yàn)中，存在著多個(gè)氣體探測(cè)器，每個(gè)探測(cè)器都有一個(gè)“氣體控制系統(tǒng)”（總共大約 30 個(gè)），負(fù)責(zé)為探測(cè)器提供正確的氣體混合物。在實(shí)驗(yàn)中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)氣體控制系統(tǒng)在向檢測(cè)器輸送氣體的單一通道的流量中出現(xiàn)尖峰。

排除物理因素后，CERN需要找到根本原因。流量計(jì)（在本例中中稱(chēng)為“流通池”）的讀數(shù)是通過(guò)讓氣體通過(guò)安裝PT100的通道來(lái)完成的。通過(guò)利用隨氣體流量變化的熱導(dǎo)率，我們能夠計(jì)算通過(guò)每個(gè)通道的實(shí)際流量。CERN使用的是嵌入式本地監(jiān)控板（ELMB）讀取數(shù)據(jù)，該板是提供數(shù)字/模擬輸入和輸出的多功能板，其中有一個(gè)CAN總線接口。技術(shù)人員想確認(rèn)這些尖峰是否源于ELMB，例如由于電路板故障或固件問(wèn)題導(dǎo)致。

為此，CERN需要一個(gè)CAN記錄器來(lái)嗅探通過(guò)CAN總線的所有消息，以便將這些數(shù)據(jù)與我們數(shù)據(jù)庫(kù)中的存檔數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

虹科CAN記錄儀解決方案 ?

HongKe Solution

首先，我們?cè)贑ERN的openstack基礎(chǔ)設(shè)施上設(shè)置對(duì)象存儲(chǔ)服務(wù)，并特意創(chuàng)建一個(gè)S3存儲(chǔ)桶。隨后，配置了一個(gè)虹科CANedge2并讓它訪問(wèn)CERN的WiFi網(wǎng)絡(luò)，以便它可以直接將數(shù)據(jù)上傳到S3存儲(chǔ)桶。最后，我們使用CANedge Python API檢查了上傳的CANopen數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析出問(wèn)題的所在。

總 結(jié)

虹科CANedge2記錄儀使用戶(hù)能夠以最少的軟件配置或干預(yù)來(lái)調(diào)查和監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)，同時(shí)該設(shè)備也是一款用戶(hù)界面簡(jiǎn)單友好且功能豐富的低成本設(shè)備，可應(yīng)用于汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域。若您想要了解更多信息，歡迎隨時(shí)通過(guò)[email protected]聯(lián)系虹科工業(yè)控制團(tuán)隊(duì)！

虹科CANedge2關(guān)鍵特性

1

體積小，即插即用，支持離線記錄（無(wú)需PC）

2

支持WIFI連接，十分適合布線困難的場(chǎng)景

3

支持多種存儲(chǔ)格式，可兼容多家第三方分析軟件

4

所有軟件全部免費(fèi)，包括API/GUI