1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機(jī)進(jìn)行定時(shí)器AGT配置PWM輸出。

2.硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發(fā)板。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路徑

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進(jìn)行演示。

7

7.工程模板選擇

8.選擇定時(shí)器

時(shí)鐘源在這設(shè)置的是PCLKB 24M 。

可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

9.PWM(脈沖寬度調(diào)制)

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時(shí)器，一種是通用PWM定時(shí)器GPT，另外一種是異步通用定時(shí)器AGT。

頻率=主頻/period

+占空比=cycle/period

10.定時(shí)器管腳配置

通過點(diǎn)擊需要配置的管腳，選擇AGTOA即可配置。

11.定時(shí)器配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_agt。

12.定時(shí)器AGT配置

13.R_AGT_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_AGT_Open()函數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)器模塊并應(yīng)用配置。

 /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);

14.R_AGT_Start()函數(shù)原型

故可以用R_AGT_Start()函數(shù)進(jìn)行開啟定時(shí)器。

 /* Start the timer. */
    (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

15.R_AGT_PeriodSet()函數(shù)原型

頻率=時(shí)鐘源/period，若設(shè)置頻率為10K，則period=24M/10K=2400

err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2400);//頻率
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

16.R_AGT_DutyCycleSet()函數(shù)原型

+占空比=cycle/period，若設(shè)置AGTOA占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%*2400=1200，若設(shè)置AGTOB占空比為30%，則cycle= +占空比* period=30%*2400=720

err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1200, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 720, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);

17.R_AGT_Reset()函數(shù)原型

將計(jì)數(shù)器值重置為 0。

		err = R_AGT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

18.R_AGT_Close()函數(shù)原型

關(guān)閉定時(shí)器AGT。

(void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

19.工程文件

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

20.AGT定時(shí)器管腳輸出狀態(tài)

在AGT定時(shí)器配置中，有一個(gè)AGTO輸出管腳，該管腳在周期結(jié)束時(shí)候會(huì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)電平，故占空比應(yīng)該是50%， AGTO輸出管腳頻率是設(shè)定頻率的一般。

黃色為AGTOA輸出的信號，為e2studio配置的2k頻率，60%占空比。

藍(lán)色為AGTO輸出的信號，頻率剛好為2k的一半，為1k，占空比為50%。

在AGT定時(shí)器配置中，有配置AGTOA/AGTOB輸出管腳的電平，該設(shè)置是在輸出啟動(dòng)時(shí)或者關(guān)閉時(shí)候的電平狀態(tài)。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     (void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

黃色波形為AGTOB管腳的信號，設(shè)置為Start Level High，故在開啟AGT時(shí)候電平就被置為高，而在關(guān)閉AGT的時(shí)候，電平也是被置為高。

藍(lán)色波形為AGTOA管腳的信號，設(shè)置為Start Level Low，故在開啟AGT時(shí)候電平就被置為低，而在關(guān)閉AGT的時(shí)候，電平也是被置為低。

黃色波形為AGTOB管腳的信號，設(shè)置為Start Level High，故在輸出PWM時(shí)候，高電平時(shí)間為0~duty_cycle_counts。

藍(lán)色波形為AGTOA管腳的信號，設(shè)置為Start Level Low，故在輸出PWM時(shí)候，高電平時(shí)間為(timer_period_t::counts - duty_cycle_counts) ~ (timer_period_t::counts)。

21.AGT定時(shí)器修改PWM輸出頻率以及占空比

通過 R_AGT_PeriodSet ()可以修改頻率，通過R_AGT_DutyCycleSet()可以修改占空比，修改頻率為10k，其中AGTOA的占空比為50%， AGTOB的占空比為30%。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2400);//頻率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1200, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 720, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

可以看到，輸出頻率為10k，其中黃色波形為AGTOB輸出的波形，占空比為30%，藍(lán)色波形為AGTOA輸出的波形，占空比為50% 。

22.視頻教學(xué)

視頻教學(xué)稍后會(huì)在B站官方賬號更新，請留意B站視頻更新~

原創(chuàng)：ByRA_Billy Xiao

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原文標(biāo)題：瑞薩e2studio----定時(shí)器AGT配置PWM輸出

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