概述

遠(yuǎn)程駕駛是智能駕駛與4G/5G網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用。遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可作為自動駕駛系統(tǒng)的功能補(bǔ)充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠(yuǎn)程控制車輛恢復(fù)正常作業(yè)或操控車輛到安全區(qū)域，進(jìn)而輔助自動駕駛車輛進(jìn)行運(yùn)營、測試等；也可獨立應(yīng)用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛?cè)藛T不便到達(dá)的環(huán)境使用。經(jīng)緯恒潤的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)咨詢和設(shè)計服務(wù)，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)主要由車端、云端及遠(yuǎn)控端這三個主要部分構(gòu)成。

車端

遠(yuǎn)駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內(nèi)外部環(huán)境信息進(jìn)行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠(yuǎn)控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車輛限速、制動等多重保護(hù)措施。

云端

云端主要完成遠(yuǎn)程駕駛指令的轉(zhuǎn)發(fā)及遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度；調(diào)度功能可以實現(xiàn)一個遠(yuǎn)程駕駛工位對多輛車的遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)。云端的各類服務(wù)場景可根據(jù)目標(biāo)車輛的實際作業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計，包含單車接管、車隊調(diào)度中的接管等不同策略。

遠(yuǎn)控端

遠(yuǎn)控端主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠(yuǎn)控主機(jī)和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠(yuǎn)程下發(fā)。備份急停系統(tǒng)使用獨立的通信鏈路，即使工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問題，也可在緊急情況下將車輛遠(yuǎn)程停下。

系統(tǒng)特點

基于4G/5G邊緣計算（MEC）節(jié)點，降低延時

車規(guī)級控制器，適用于多類工作環(huán)境

可定制的視頻回傳系統(tǒng)

已投入運(yùn)營的車控安全保護(hù)算法

具備云端調(diào)度功能，滿足多車接管需求

行車視頻與操作日志等自動保存功能

獨立的急停備份鏈路，保證遠(yuǎn)程駕駛車輛與人員安全

兼顧商用車與乘用車領(lǐng)域，滿足不同場景使用需求

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