本期講解如何在Matlab中建立屬于自己的庫(kù)，針對(duì)于公司設(shè)計(jì)相關(guān)MBD產(chǎn)品。
步驟如下：

將庫(kù)添加到庫(kù)瀏覽器中

此示例說(shuō)明如何創(chuàng)建模塊庫(kù)，并將其添加到 Simulink庫(kù)瀏覽器中。此示例還顯示如何添加子庫(kù)。

要指定與您的庫(kù)相關(guān)的信息，您可以創(chuàng)建名為slblocks的函數(shù)。

將庫(kù)添加到庫(kù)瀏覽器

1. 在 Simulink 起始頁(yè)上，選擇Blank Library并點(diǎn)擊Create Library。

   注意

   庫(kù)瀏覽器僅支持庫(kù)。您無(wú)法在庫(kù)瀏覽器中顯示模型的內(nèi)容。

2. 向該庫(kù)添加一個(gè) Gain 模塊。

3. 在 MATLAB命令行窗口中，輸入以下命令將EnableLBRepository庫(kù)屬性設(shè)置為'on'。當(dāng)您保存庫(kù)時(shí)，只有此屬性設(shè)置為 on，您的庫(kù)才會(huì)出現(xiàn)在庫(kù)瀏覽器中。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

4. 將庫(kù)保存到 MATLAB 路徑上的文件夾中。對(duì)于本示例，將庫(kù)命名為mylib。

5. 在 MATLAB 當(dāng)前文件夾瀏覽器中，打開(kāi)包含mylib的文件夾，然后在 MATLAB 工具條中點(diǎn)擊New Script。

6. 在打開(kāi)的 MATLAB 編輯器中，添加以下函數(shù)，該函數(shù)指定庫(kù)mylib應(yīng)出現(xiàn)在名為My Library的庫(kù)瀏覽器中。

   function blkStruct = slblocks
   % This function specifies that the library 'mylib'
   % should appear in the Library Browser with the 
   % name 'My Library'
   
       Browser.Library = 'mylib';
       % 'mylib' is the name of the library
   
       Browser.Name = 'My Library';
       % 'My Library' is the library name that appears
       % in the Library Browser
   
       blkStruct.Browser = Browser;

7. 將函數(shù)另存為slblocks.m。

   注意

   您可以將該函數(shù)保存為.m或.mlx文件。但不能另存為 P 代碼文件。

8. 通過(guò)點(diǎn)擊 Simulink 工具條中的Library Browser打開(kāi)庫(kù)瀏覽器。

9. 要在庫(kù)瀏覽器中查看新庫(kù)，請(qǐng)右鍵點(diǎn)擊庫(kù)列表并選擇Refresh Library Browser。

   

   下圖顯示了示例庫(kù)mylib，它在庫(kù)瀏覽器中的名稱為My Library。

注意

如果您保存庫(kù)時(shí)沒(méi)有將'EnableLBRepository'設(shè)置為'on'，庫(kù)瀏覽器的頂部將顯示一條消息。

請(qǐng)點(diǎn)擊Fix并根據(jù)提示進(jìn)行操作。

將子庫(kù)添加到庫(kù)瀏覽器

按照以下步驟將名為mylib2的子庫(kù)添加到您的mylib庫(kù)中。

1. 創(chuàng)建名為mylib2的庫(kù)。將幾個(gè)模塊添加到該庫(kù)。

2. 在 MATLAB 命令行窗口中，為新庫(kù)將EnableLBRepository庫(kù)屬性設(shè)置為'on'。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

3. 將mylib2保存到包含mylib的文件夾中。

4. 向該mylib庫(kù)添加一個(gè) Subsystem 模塊。

5. 通過(guò)刪除子系統(tǒng)中的 Inport 和 Outport 模塊，從子系統(tǒng)中刪除輸入和輸出端口。

6. 將Subsystem模塊命名為My Sublibrary。

7. 要將Subsystem模塊鏈接到子庫(kù)，請(qǐng)使用屬性檢查器將OpenFcn回調(diào)設(shè)置為mylib2。

   

8. 保存mylib。

9. 要在庫(kù)瀏覽器中查看新子庫(kù)，請(qǐng)右鍵點(diǎn)擊庫(kù)列表并選擇Refresh Library Browser。

   

   下圖顯示了示例子庫(kù)mylib2，它在庫(kù)瀏覽器中的名稱為My Sublibrary。

   由于您創(chuàng)建的回調(diào)，點(diǎn)擊My Sublibrary將顯示mylib2庫(kù)的內(nèi)容。

指定庫(kù)列表中的庫(kù)順序

您可以通過(guò)向 MATLAB 路徑中添加一個(gè)sl_customization.m文件并為您的庫(kù)設(shè)置排序優(yōu)先級(jí)，從而指定您的庫(kù)相對(duì)于列表中其他庫(kù)的順序。例如，要讓您的庫(kù)出現(xiàn)在列表的頂部，可以將排序優(yōu)先級(jí)設(shè)置為-2。默認(rèn)情況下，Simulink 庫(kù)的排序優(yōu)先級(jí)為-1。其他庫(kù)的排序優(yōu)先級(jí)默認(rèn)為0，這些庫(kù)顯示在 Simulink 庫(kù)的下面。排序優(yōu)先級(jí)相同的庫(kù)按字母順序顯示。

以下示例文件sl_customization.m的內(nèi)容將新庫(kù)放置在庫(kù)列表的頂部。

function sl_customization(cm)
% Change the order of libraries in the Simulink Library Browser. 
cm.LibraryBrowserCustomizer.applyOrder({'My Library',-2});
end

要使自定義立即生效，請(qǐng)?jiān)?MATLAB 命令行窗口中輸入：

sl_refresh_customizations