Xsens運動捕捉技術在特斯拉人形機器人中的應用
特斯拉在上周舉行的2023股東大會上，展示了Tesla Bot人形機器人的最新動態，并發布了宣傳視頻。在視頻中，特斯拉展示了幾種如何"訓練"機器人了解現實世界的場景。
其中一個方法是利用人類的運動方式來訓練機器人，為人工智能提供現實生活的數據。這些數據是通過基于慣性傳感器的Xsens Link系統和Xsens Metagloves by Manus手套來采集的。開發人員身穿Xsens套裝執行不同的任務，全身運動捕捉數據被記錄下來供機器人學習。對于這些特定的任務，他們使用現實生活中的數據而不是合成數據。
除此之外，機器人還帶有電機扭矩控制和環境感知與識別的能力，目的是讓機器人能完成更為復雜的動作任務。
觀看下方視頻了解特斯拉是如何使用Xsens運動捕捉系統來產生高質量的數據，并用以推進機器人的開發。不僅僅是在特斯拉，Movella的數據和傳感器融合算法將為更多的人工智能開發提供動力。
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29475瀏覽量
211530 -
人工智能
+關注
關注
1804文章
48691瀏覽量
246419
原文標題：Xsens運動捕捉技術在特斯拉人形機器人中的應用
文章出處：【微信號：MEMSensor，微信公眾號：MEMS】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
石英晶振在人形機器人中的應用
4月19日7點30分，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事在北京正式開跑，全世界為之矚目和驚嘆。北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松不僅見證了人類不斷超越自我的美好意志，還充分展示了人形
石英晶振在人形機器人中的應用
北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松不僅見證了人類不斷超越自我的美好意志，還充分展示了人形機器人領域的前沿技術與卓越成果。
EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術在人形機器人靈巧手領域應用
人形機器人又稱仿生機器人，是一種模仿人類外形的機器人，除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點。
德州儀器單對以太網在人形機器人中的應用
從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑
德州儀器解析人形機器人中的電機控制
從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑
GaN FET在人形機器人中的應用
從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑
伺服電動缸在人形機器人中的應用
控制和力控制。這使得特斯拉人形機器人在動作執行上更加流暢、穩定，同時具備了更強的負載能力和適應性。綜上所述，伺服電動缸在人形機器人中的應用非
發表于 02-06 09:04
變速齒輪在機器人中的使用
變速齒輪在機器人中具有廣泛的應用，它們通過改變轉速和扭矩來滿足機器人執行不同任務時的需求。以下是對變速齒輪在機器人中使用情況的分析： 一、變
FUTEK傳感器在人形機器人中的應用
FUTEK 的工程團隊在設計和定制力和扭矩傳感器方面擁有深厚的專業知識，以克服和應對人形機器人創新的挑戰。探索如何將 FUTEK 在力和扭矩傳感器方面的專業知識用于主要的
特斯拉人形機器人Optimus再度亮相,成本控制在兩三萬美元間
在今日的特斯拉“WE， ROBOT”發布會上，特斯拉不僅隆重推出了全新的無人駕駛出租車，其備受矚目的人形機器人Optimus也再度驚艷舞臺。
馬斯克稱特斯拉明年將小規模生產人形機器人
特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克近日在社交媒體上透露，特斯拉計劃在明年生產出首批“真正有用”且限量的人形機器人，這些
特斯拉將于2025年正式啟用人形機器人
7月23日，據國際媒體報道，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克宣布了一項重要計劃：特斯拉將于明年正式啟用其研發的人形機器人。這一消息通過馬斯克在社
步進電機在工業機器人中的應用
類型，在工業機器人中發揮著至關重要的作用。本文將從步進電機的定義、特點出發，詳細探討其在工業機器人中的應用，并結合相關案例進行分析，以期為工業機器人
工商網監
評論