5月，由吉利汽車研究院主辦，蓋世汽車承辦的“吉利2023智能汽車技術論壇”在寧波召開。吉利汽車作為國內汽車制造業的重要代表，深諳技術革新對產業發展的重要性，本次論壇邀請了來自零部件供應企業和科技企業的多位代表，共同探討汽車智能化相關賽道的未來發展態勢。

東軟睿馳副總經理劉威博士受邀出席并發表《SOA軟件架構在智駕域控中的實踐》主題演講，闡述在多域融合趨勢下，東軟睿馳通過構建開放的SOA軟件架構，賦能生態伙伴智駕方案高效落地的思考與實踐。

以下為觀點摘要：

隨著整車電子電氣架構從分布式架構、域控制器架構到中央計算架構演變，汽車智能化產品在量產開發過程中面臨諸多挑戰，如開發周期縮短、算力與成本難以平衡、智駕場景功能持續升級迭代、研發投入持續加大等，如何提升整車架構下的協同開發效率，降低軟件開發成本，成為當下行業關注的重要議題。

多域融合趨勢下SOA架構

助力實現軟硬解耦

東軟睿馳倡導的“軟件先行”創新研發模式，通過軟硬件有效解耦，減少域控制器升級、芯片替換等硬件變化所帶來的軟件開發工作量，致力于解決域控制器架構下跨域開發等復雜問題。

基于近20年的自動駕駛研發經驗，東軟睿馳構建了開放、標準化的SOA軟件架構，并發布了支持多域融合的軟件平臺NeuSAR 4.0版本，將開發視圖從域控制器層面向整車層面遷移，解決多核異構域控制器的軟件部署難題，降低軟件開發難度，提高軟件復用度。基礎部分NeuSAR cCore和NeuSAR aCore均已迭代升級至AUTOSAR R21-11版本，為使應用開發軟硬件進一步解耦，東軟睿馳進一步推出兼容ASF標準的SOA中間件——NeuSAR SF（Service Framework）。NeuSAR SF提供統一的通信接口、通信能力和基礎服務，將不同硬件、操作系統、通信總線、通信協議封裝抽象，實現線程、進程、域控制器內異構核、車云之間服務調用的一致性，助力車企節約開發時間和研發投入。

東軟睿馳自動駕駛專用中間件

助力實現智駕功能開發

針對自動駕駛算法高性能、確定性和實時性等特點，東軟睿馳自動駕駛專用中間件的不同模塊幫助實現典型自動駕駛關鍵需求，構建高度智能和可靠的自動駕駛系統。

Framework：解決典型自動駕駛關鍵需求，如高可靠的實時調度、快速狀態切換、功能快速啟動（PDC、AVM等）、特殊模式的資源管理（長續航、哨兵等）；

EAL：解決典型智駕核心性能問題，如異構多核部署、內存/緩存使用策略、高效核間通信、傳感器數據實時性及幀同步、調度方案優化、“零拷貝”機制；

Core：實現典型復雜系統可靠性，解決傳感器故障檢測及恢復、通信故障、系統故障、系統確定性等問題；

Module：通過開放接口的平臺設計，提供標準化接口，算力、資源占用評估工具，數據采集與回放API，產線功能SDK以及全周期OTA方案，實現多方算法聯合開發。

此外，信息安全、數據安全關系到消費者的切身利益，如何保護數據不被篡改，是自動駕駛功能開發中面臨的重要課題。東軟睿馳在自動駕駛軟件開發實踐中實現了功能安全和信息安全的全棧落地，有效保護用戶的數據隱私與通訊安全。

功能安全方面，東軟睿馳建立了符合功能安全最高等級“ASIL-D”級別的產品開發流程體系，通過了ASPICE、CMMI等多種體系流程評估認證，有效保障軟硬件質量，實現了全流程、全平臺化的設計。

信息安全方面，東軟睿馳開發了能夠運行在不同控制器上的脫敏算法，支持定制化信息安全模塊設計，并獲得SGS在中國頒發的首張ISO/SAE 21434:2021汽車信息安全流程認證證書。

東軟睿馳SOA軟件架構

協同生態伙伴量產落地

通過構建開放的智駕軟件平臺，東軟睿馳自動駕駛業務可支撐L0～L3全系產品在一套軟件架構中開發應用，包括駕駛員疲勞監測系統DMS產品，X-Cube系列L2級別智能前視攝像頭，X-Box系列行泊一體域控制器，以及X-Center系列跨域集中式中央計算單元等。憑借DMS產品技術優勢，東軟睿馳在2023年極氪供應鏈合作伙伴大會中獲得“最佳協同獎”。

未來，隨著單芯片高性價比方案成為市場主流，東軟睿馳行泊一體域控制器X-Box 4.0與多域融合控制器X-Center 2.0即將量產落地，助力OEM打造多域融合趨勢下更具競爭力的智駕產品，快速驅動中國智能汽車產業迭代發展。