開爾文連接也稱“ 四線連接法 ”，是以英國物理學家開爾文勛爵(威廉. 湯姆森)命名的連接方法。

湯姆森在采用傳統“兩線連接法”測量小電阻時，發現由于引線電阻和接觸阻抗的存在，測量結果往往存在較大誤差，于是發明了“四線連接法”以提高測量精度。

兩種測量電阻的方法

1. 兩線連接法

根據 歐姆定律 (Ohm's Law)，穿過某一導體兩端的電流與施加在其兩端的電壓成正比。 因此，為了測量某個電阻的阻值，需要在電阻兩端施加一個電流激勵源 ，然后測量其兩端電壓，依此計算阻值。

圖1 兩線連接法

上圖是兩線接法的實物圖和原理圖，其中R是被測電阻，Rl是引線電阻，Rc是接觸阻抗。

當被測量的電阻阻值較大時(幾k或幾十k)，引線電阻和接觸阻抗可以忽略不記。

然而兩線連接法的缺點在于，當被測電阻R的阻值較小(<1歐姆)時，Rl和Rc便不可忽略，由U/I計算出的阻值實際為被測電阻、引線電阻和接觸阻抗之和，即R+2*(Rl+Rc)，測量結果存在較大偏差。

2. 四線連接法(開爾文接法)

四線連接法特別適用于小于1歐姆的電阻阻值測量，即電壓回路和電流回路相互分離，兩線用于測量電阻兩端電壓，另外兩線用于激勵源電流回路。

圖2 四線連接法(開爾文接法)

四線連接法使用的夾子稱為“ 開爾文夾 (Kelvin clips)”，每個夾子有兩根引線，一根用于電壓測量，另外一根用于電流回路。 由于電壓表為高阻態 ，電壓回路中引線電阻和接觸阻抗產生的壓降可以忽略不計，此時測量的電壓較為精準。

開爾文接法不僅用于小電阻阻值測量，在電力電子技術和電路設計中，開爾文接法有較廣泛的應用。

開爾文連接的應用

1. 電流采樣

在電路設計中，使用最廣泛的電流采樣方法是在電流回路中 串聯高精度的電阻 ，通過測量電阻兩端的電壓計算回路的電流值大小。

考慮到電阻損耗的影響，通常采用小于1歐姆的電阻。 這種場景下，開爾文接法能夠提高采樣精度。

圖3 采用開爾文接法的電流采樣

在PCB設計中，要特別注意 采樣引線與功率走線分離 ，避免由于走線阻抗影響采樣精度。

如下是錯誤的走線方式，采樣端口并沒有從采樣電阻兩端引出，在功率走線電流較大時，引線阻抗不可忽略，產生采樣誤差。

圖4 錯誤的PCB Layout方式

2. 開關管的開爾文腳設計

所謂開關管即MOSFET，是開關電源中的核心器件之一。 如下是增強型NMOS場效應管，分為 漏極(Drain) 、 源極(Source) 和柵極(Gate) 。 柵極為驅動引腳，當柵源極為高電平時，漏源極導通; 當柵源極為低電平時，漏源極關斷。 因此，源極是控制回路和功率回路的共用通路。

在電路工作中，若MOS管的引腳較長(寄生參數較大)且不進行功率回路和控制回路隔離，很有可能產生 信號串擾 ，導致 開關管誤導通 ，電路異常甚至失效等問題。 為了避免這一問題，一些廠商在MOS管封裝上增加了“開爾文腳”，開爾文腳為驅動回路額外提供了一個源極引腳，從而避免與功率回路源極產生串擾。

如下是兩種Layout方式。

圖5 沒有開爾文腳(左)和有開爾文腳(右)的Layout

圖6 具有開爾文腳的MOSFET (Innoscience)

在沒有開爾文腳的Layout中，驅動回路，反饋回路以及功率回路共地，功率回路的寄生電感不僅影響柵極的導通速度，還會影響反饋信號;

而采用開爾文腳的Layout，三個回路相互解耦，即 單點接地 ，三個回路互不干擾。

需要注意的是，并非所有開關電源拓撲都適用開爾文腳的MOSFET，如采用QR反激的電源產品。 常用的QR反激的控制方式為 峰值電流控制，PWM控制器通過MOS管源極采樣電阻讀取峰值電流。 若采用開爾文接法，則驅動信號與PWM控制器無法共地。 對于這種情況，應將開爾文腳與源極短接。

圖7 QR反激無法使用開爾文連接