延時功能，雖然簡單，不過不同的延時需求多了，就很頭疼。

在STM32中實(shí)現(xiàn)延時2小時的功能，有以下幾種方式：

1.使用延時函數(shù)

可以使用STM32提供的延時函數(shù)來實(shí)現(xiàn)延時功能，延時函數(shù)根據(jù)CPU時鐘頻率和延時時間計算出延時的時間，在延時期間CPU處于忙等待狀態(tài)。

需要注意的是，延時函數(shù)會占用過多的CPU資源，并且在延時期間無法執(zhí)行其他任務(wù)。

這種方式是初學(xué)者玩的，如果用到實(shí)際項(xiàng)目，除了大聰明，我找不到更好的詞夸你。

2.使用定時器和中斷

可以使用STM32內(nèi)置的定時器和中斷來實(shí)現(xiàn)延時功能。

將定時器配置為2小時的定時周期，并啟用定時器中斷。

在中斷處理函數(shù)中設(shè)置標(biāo)志位表示延時結(jié)束，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

需要注意的是，定時器中斷的頻率不能太高，否則會占用過多的系統(tǒng)資源，但中斷頻率也不能太慢，畢竟定時器是稀缺資源，一個定時器可能有很多不同的定時需求。

這個可能是最多人的選擇，畢竟省心、省成本。

3.使用RTC實(shí)時時鐘

可以使用STM32內(nèi)置的RTC實(shí)時時鐘模塊來實(shí)現(xiàn)延時功能。

將RTC設(shè)置為2小時的計時周期，并啟用RTC中斷。

在中斷處理函數(shù)中設(shè)置標(biāo)志位表示延時結(jié)束，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

需要注意的是，RTC的精度相對于定時器較高，但配置和使用上相對復(fù)雜。

我一般不會用這種，因?yàn)榕渲帽容^麻煩，我比較懶。

4.使用外部實(shí)時時鐘模塊

可以使用外部的實(shí)時時鐘模塊，如DS1302等，來實(shí)現(xiàn)延時功能。

將實(shí)時時鐘模塊連接到STM32的GPIO口，通過SPI或I2C等總線協(xié)議與STM32進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前時間并計算出延時結(jié)束的時間。

需要注意的是，外部實(shí)時時鐘模塊的精度和配置相對于RTC更加復(fù)雜。

這種方式有點(diǎn)脫褲子放屁的感覺，還會增加硬件成本，不過有些場合確實(shí)需要這樣做，比如你看老板不爽，老板又不懂技術(shù)的時候。

5.無際原創(chuàng)的程序架構(gòu)

做了單片機(jī)開發(fā)10幾年，終于輪到我裝逼了，如果是我，我肯定用自己寫的輪詢架構(gòu)去實(shí)現(xiàn)。

比如說上面hal_LedProc這個任務(wù)，不管我要定時多長時間去執(zhí)行，我只需要修改一個數(shù)值就可以。

比如2小時換算成ms就是7200000ms，任務(wù)Tick的時間是10ms，如果想讓hal_LedProc任務(wù)2小時執(zhí)行一次，那就設(shè)置成72000方可實(shí)現(xiàn)。

定時時間到了以后，需要執(zhí)行什么程序，直接放在hal_LedProc函數(shù)里即可，這就很舒服…

審核編輯：劉清