女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

淺析KUKA數學標準功能

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-10 09:49 ? 次閱讀

ABS(X)

總和

REAL_MIN…REAL_MAX 0 … REAL_MAX

SQRT(X)

平方根

0 … REAL_MAX 0 … REAL_MAX

SIN(X)

正弦

REAL_MIN…REAL_MAX -1 … +1

COS(X)

余弦

REAL_MIN…REAL_MAX -1 … +1

TAN(X)

正切

REAL_MIN…REAL_MAX REAL_MIN…REAL_MAX

ACOS(X)

反余弦

-1 … +1 0 … +180

ATAN2(Y,X)

反正切

REAL_MIN…REAL_MAX -180 … +180

絕對值 ABS(X) 計算 X 的總和。

示例:

B = -3.4

A = 5*ABS(B) ;A=17.0

平方根 SQRT(X) 計算 X 的平方根。

示例:

A = SQRT(16.0801) ;A=4.01

正弦 SIN(X) 計算角度 X 的正弦。

示例:

余弦 COS(X) 計算角度 X 的余弦。

示例:

A = SIN(30) ;A=0,5

B = 2*COS(45) ;B=1.41421356

正切 TAN(X) 計算角度 X 的正切。

示例:

以下總和的正切無窮:

C = TAN(45) ;C=1.0

? ±90°

? +90° + k*180° (其中 k = ± 整數)

如果嘗試一個這樣的值,這將導致錯誤信息。

反余弦 ACOS(X) 是 COS(X) 的反函數。

示例:

A = COS(60) ;A=0.5

B = ACOS(A) ;B=60

反正弦 對于 SIN(X) 的反函數反余弦,沒有預定義函數。但是,基于公式 SIN(X) =

COS(90°-X) 可以很容易就計算出反正弦。

示例:

A = SIN(60) ;A=0.8660254

B = 90-ACOS(A) ;B=60

反正切

角度正切的定義是直角三角形的鄰邊 (X) 除以對邊 (Y)。如果兩個側邊的長度已知,則可以用反正切計算鄰邊和斜邊之間的角度。

對于全圓,起決定性作用的是 X 和 Y 的正負號是什么。如果只考慮商,則用反正切只能計算 0° 和 180° 之間的角度。通常,這在袖珍計算器時也是如此:正值的反正切得出一個 0° 和 90° 之間的角度。負值的反正切得出一個 90° 和 180° 之間的角度。

通過用正負號指定 Y 和 X 明確地確定了位于該角度中的四分之一圓。由此也可以計算四分之一圓 III 和 IV 中的角度。

示例: A = ATAN2(0.5,0.5) ;A=+45 B = ATAN2(0.5,-0.5) ;B=+135 C = ATAN2(-0.5,-0.5) ;C=-135 D = ATAN2(-0.5,0.5) ;D=-45

b266145c-9033-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在函數 ATAN(Y,X) 中使用 X 和 Y






審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • ABS
    ABS
    +關注

    關注

    2

    文章

    164

    瀏覽量

    35116
  • 計算器
    +關注

    關注

    16

    文章

    439

    瀏覽量

    37934

原文標題:KUKA: 數學標準功能

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    KUKA機器人使用說明書

    電子發燒友網站提供《KUKA機器人使用說明書.pdf》資料免費下載
    發表于 04-17 14:07 ?0次下載

    庫卡KUKA機器人常見故障維修

    1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低,電機在額定負載下運行,電流過大使線圈發熱; ①修理和拆卸線圈時,熱拆卸方法不正確,會燒壞鐵芯; ①發動機過載或頻繁啟動
    的頭像 發表于 03-08 09:16 ?839次閱讀

    KUKA機器人編程說明(英文)

    電子發燒友網站提供《KUKA機器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
    發表于 03-07 14:05 ?0次下載

    光電效應的數學模型及解析

    光電效應是指光照射在物質上,引起電子從物質表面逸出的現象。以下是光電效應的數學模型及詳細解析: 一、光電效應的基本數學模型 光子能量公式 : 表達式:E = hν 含義:E代表光子的能量,h是普朗克
    的頭像 發表于 11-25 13:46 ?4348次閱讀

    傅里葉變換的數學原理

    傅里葉變換的數學原理主要基于一種將函數分解為正弦和余弦函數(或復指數函數)的線性組合的思想。以下是對傅里葉變換數學原理的介紹: 一、基本原理 傅里葉級數 :對于周期性連續信號,可以將其表示為傅里葉
    的頭像 發表于 11-14 09:27 ?1551次閱讀

    技術科普 | 芯片設計中的LEF文件淺析

    技術科普 | 芯片設計中的LEF文件淺析
    的頭像 發表于 11-13 01:03 ?694次閱讀
    技術科普 | 芯片設計中的LEF文件<b class='flag-5'>淺析</b>

    matlab 神經網絡 數學建模數值分析

    matlab神經網絡 數學建模數值分析 精通的可以討論下
    發表于 09-18 15:14

    無人機電力巡檢系統的功能淺析

    ?????? 無人機電力巡檢系統的功能淺析 ?????? 隨著電力行業的快速發展,電力輸電網絡的規模不斷擴大,如何高效、精準地巡檢電力設施,確保供電的穩定性和安全性,成為電力企業面臨的重要挑戰。傳統
    的頭像 發表于 08-14 16:48 ?826次閱讀
    無人機電力巡檢系統的<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>淺析</b>

    什么是汽車ISO 26262功能安全標準

    隨著各行業引進一系列產品設計和測試的標準化流程,安全保障也日益規范化。ISO26262是針對汽車零部件中的關鍵電氣和電子(E/E)系統的功能安全標準。ISO26262基于IEC61508制定,后者
    的頭像 發表于 07-23 08:28 ?7962次閱讀
    什么是汽車ISO 26262<b class='flag-5'>功能</b>安全<b class='flag-5'>標準</b>?

    功能安全標準在汽車芯片領域的應用

    隨著汽車電動化、智能化轉型發展,汽車芯片功能安全將面臨著新的挑戰和機遇。通過深入理解并遵循功能安全的相關標準,汽車芯片行業將能夠有效應對這些挑戰,從而確保駕駛的安全并提升智能化的駕乘體驗。汽車芯片
    的頭像 發表于 07-16 08:28 ?1165次閱讀
    <b class='flag-5'>功能</b>安全<b class='flag-5'>標準</b>在汽車芯片領域的應用

    ISO26262 汽車功能安全標準第二版

    ISO26262 汽車功能安全標準第二版
    發表于 07-03 14:07 ?99次下載

    神經網絡在數學建模中的應用

    數學建模是一種利用數學方法和工具來描述和分析現實世界問題的過程。神經網絡是一種模擬人腦神經元結構和功能的計算模型,可以用于解決各種復雜問題。在數學建模中,神經網絡可以作為一種有效的工具
    的頭像 發表于 07-02 11:29 ?1670次閱讀

    當AI與數學同時走下神壇

    2024年4月13日,一場特別的考試開考。數萬名分散在全球各地的數學高手,在這一天早上8點打開了阿里巴巴全球數學競賽預賽的試卷,他們有48小時,來攻克20分的選擇題和100分的解答題。過去的6屆
    的頭像 發表于 06-23 08:05 ?111次閱讀
    當AI與<b class='flag-5'>數學</b>同時走下神壇

    工業控制器的制作與數學的關系

    數學在工業控制器設計中的應用 工業控制器的設計涉及到多個方面,包括硬件設計、軟件設計、系統架構設計等。在這些設計過程中,數學發揮著關鍵作用。 1.1 硬件設計中的數學應用 工業控制器的硬件設計主要
    的頭像 發表于 06-16 14:34 ?757次閱讀

    Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS

    Kuka機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS
    的頭像 發表于 06-13 15:52 ?1076次閱讀
    <b class='flag-5'>Kuka</b>機器人配置Profinet通訊網關HT3S-PNS-ECS