摘要

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設計的PWM輸出步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內。

準備工作

1. 安裝好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，這個可以在NXP官網下載

2，按照文檔配置編譯器和設置路徑以及license激活，QSG里面寫的很清楚，這里不在贅述。

模型設計

正確安裝MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外設和例程，這里我們設計三相PWM輸出來建立名字為PWM的模型，為后續電機控制打下基礎，因為三相PWM互補輸出可以用來控制電機運轉。

建立的模型如下，根據自己的實際修改管腳和參數，這里使用PWM0，

PWM 配置

因為要控制電機，所以一般我們需要同步輸出，使用subsystem 0 同步通道1和通道2. 保證管腳和頻率，以及死區配置正確，就可以編譯，如果沒有錯誤，就可以生成代碼。

編譯

建立好模型后，編譯如果沒有錯誤就可以生成代碼，也可以調整代碼生成的配置選項。

生成的代碼

燒錄bootloader

先將rbf文件bootloader燒進板子，這樣就可以直接從simulink里面直接下載了。bootloader可以是串口，也可以是CAN口引導，如果之前已經燒錄過bootloader，則這一步可以省略，如果不想使用bootloader也可以直接使用仿真器下載elf文件到你自己的板子中，或者將xml文件導入S32DS，使用仿真器可以在S32DS里面在線仿真。后面我們可以抽時間給大家介紹下怎么導入XML文件在S32DS里調試SIMULINK生成的工程。

下載代碼

然后就可以重新編譯并生成代碼下載，

測試

使用示波器觀察PWM輸出是否符合預期輸出，也可以使用freemaster軟件上位機觀測，這里使用示波器觀測三相PWM輸出。通過下圖可以看到 PWM A0和PWMB0 輸出互補， 10k頻率，死區時間也符合設計。

可以看到通過模型很好的控制了PWM輸出頻率和占空比，可以動態調整模型參數觀測輸出結果。

總結

至此基于MBD模型設計的PWM輸出滿足要求，符合設計需求，為后續電機控制模型打下基礎，有興趣的可以研究更多基于模型的PWM功能設計。