在對服務機器人的種類開發進入瓶頸之后，廠商的角度轉向了體型上。

今年10月份，科沃斯在秋季戰略新品發布會上帶來了DEEBOT PRO K1、M1兩款商用清潔機器人。與市面上同類產品不同的是，K1是少見的中小型機器人（與同類產品體型差距超過一半）。按科沃斯的說法，K1和M1的定位是一大一小組合式機器人方案，用以應對小，中，大型場景。

作為老牌的家用智能清潔領域巨頭，科沃斯開拓新場景無可厚非，但在競爭激烈的商用清潔領域，在體型上做文章，能講出新故事嗎？

最終的結局我們尚未可知，不過把視角拉回到當下市場本身，我們對于中小型機器人是否為“偽需求”，會有一些更直接的認識。

隨著服務機器人進入到越來越多的場景當中，機器人的場景適用能力似乎并沒有那么強大。無論是空間較大的商場、超市等，還是空間相對較小的餐廳、商店、便利店等，現有服務機器人對于場景中復雜、狹窄的區域基本都難以覆蓋，而事實上，這類區域卻并不在少數。在經過市場教育過后，終端用戶對這方面的顧慮往往較大。

如何解決這類覆蓋難題，要么改變場景，要么改變機器人。場景內固定空間的限制，顯然非單純技術升級能夠解決，而讓場景適應機器人更不可能，唯一的途徑便只能改變機器人。面對當下的需求變化，開發一款新的中小型產品或許是更現實的選擇。

事實上，中小型機器人并非新生概念，但由于所能應用的場景成熟度不足，加之市場教育缺失，導致其發展相對滯后，不過隨著機器人的普及，市場需求正在提升，輕量化的清潔、配送、巡邏機器人或將成為新的熱門賽道。輕量化帶來的不只是體型的縮小，成本同樣大幅降低，無論對于廠商的產品策略，還是終端用戶的選擇上，都有了更多可能性。

且對于廠商們而言，隨著服務機器人行業走過野蠻生長階段，在產品開發上，也進入到了精細化運營階段，廠商們不僅需要開發通用性較強的產品，在需求明確的領域，也要開發更有針對性的產品，豐富自己的產品壁壘。

還值得注意的是，家用方向的掃地機器人也有著泛商用化的趨勢，市面上現有產品的工作面積大多在200㎡左右，而超過400㎡的大型家用場景，其復雜度顯著提升，無論是作業空間面積的增加，還是特殊場景的存在，如電梯等，都對現有產品的導航模塊、清潔模塊、智能作業方面（不具備梯控系統）提出了更高的要求。能夠支持更大工作面積的增強型掃地機器人（中小型機器人）明顯更適合這類較大的家用場景。

可以看到，輕量化商用機器人、增強型家用機器人的市場需求正在越發明確，但受發展相對滯后的影響，不僅已量產的產品較少，相對應的中小型機器人技術也較少，且現有商用/家用機器人技術方案均無法直接移植。由于中小型機器人需要兼顧靈活性和可靠性，現有的商用機器人技術方案可靠性高，但導航方案成本也高，且對硬件空間要求大，而掃地機器人技術方案無論是硬件還是軟件性能都相對不足。此外，計算平臺、MCU、底盤驅動等單元也需重新適配，種種因素導致中小型機器人的發展并不順利。不過這一現象不會一直持續，隨著時間推移，這一技術問題，正在被AI技術供應商所關注。

國內AI技術供應商INDEMIND，在近日發布了一款適用于10-50kg級的中小型機器人解決方案——商用機器人AI Kit Lite，該方案是基于INDEMIND成熟的商用機器人AI Kit方案衍生而來，采用以視覺為核心的多傳感器融合導航技術，有著高精度、1000㎡范圍以上的導航建圖性能，能夠適配多種家用/商用的室內外場景。

據了解，商用機器人AI Kit Lite采用設備端系統+云端系統架構，分別在設備端提供了包含導航AI算法、導航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統驅動MCU、電源管理、人機交互系統和在云端提供了包含業務管理、狀態監控、調度管理、地圖管理等各種軟硬件服務，做到了一站式解決機器人的開發需求。

據介紹，目前商用機器人AI Kit已簽署機器人訂單超2萬臺，其方案的功能性和適用性得到了客戶的廣泛認可。商用機器人AI Kit Lite同樣繼承了商用機器人AI Kit的原生優勢，在功能方面，基于立體視覺技術，該方案能夠對全域的障礙物和不同區域場景進行監測和識別，并根據識別到的語義信息，實時構建語義地圖。在避障方面，除了靜態障礙物，還能夠有效識別懸浮型障礙物、運動障礙物等，并在使用中實時更新地圖，更正運行路線。同時，INDEMIND專門研發了智能決策引擎技術，結合基于立體視覺技術帶來的強大感知&認知能力，能實現主動安全、智能作業、自然交互等多種智能功能。

此外，該方案同樣無需預部署，開箱即可使用，且支持多層地圖及全局調度，具備智能梯控系統，實現多樓層靈活作業。

可以看到，這種成熟的一體化方案，在市場中屬于鳳毛麟角。對于當下新興的細分藍海市場，無論是迫切量產還是產品驗證，INDEMIND商用機器人AI Kit Lite都為廠商們提供了新的選擇。

審核編輯黃昊宇