手術(shù)機(jī)器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。其被用于狹小的手術(shù)部位，實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的手術(shù)器械操控。手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)，不僅可以準(zhǔn)確定位、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，讓患者更快康復(fù)，還可以縮短手術(shù)時(shí)間、減少患者射線暴露時(shí)間。普愛醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人搭配三維C形臂可以開展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術(shù)。

近日，南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院在普愛醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的輔助下，經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)成員密切配合，為一名81歲女性胸椎(T12)壓縮性骨折患者成功開展脊柱微創(chuàng)手術(shù)。王伯堯主任感慨地說(shuō)：“胸椎骨折的準(zhǔn)確定位是影響手術(shù)效果至關(guān)重要的因素，傳統(tǒng)手術(shù)需要憑借醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，但在手術(shù)機(jī)器人的輔助下，我們可以將誤差控制在0.7毫米以下，讓手術(shù)更準(zhǔn)確、更高效。”

? 患者信息

病例名稱：機(jī)器人輔助下經(jīng)皮椎體球囊擴(kuò)張成形術(shù)

患者性別：女

入院診斷：胸椎壓縮性骨折(T12)(主診斷);腰椎滑脫;腦梗死;高血壓1級(jí);糖尿病。

*患者術(shù)前影像

王伯堯主任帶領(lǐng)其醫(yī)療團(tuán)隊(duì)通過(guò)與患者的詳細(xì)溝通與交流，綜合評(píng)估椎體成形術(shù)治療超高齡椎體壓縮性骨折患者的安全性更高，以及病患病情的復(fù)雜性，最終決定運(yùn)用智能化的手段，為患者制定個(gè)性化的手術(shù)方案，施行骨科機(jī)器人輔助下的T12經(jīng)皮椎體球囊擴(kuò)張成形術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人是如何輔助手術(shù)的?

步驟一：C形臂三維重建+機(jī)器人手術(shù)規(guī)劃

使用普愛醫(yī)療三維C形臂對(duì)患者進(jìn)行胸椎影像掃描及三維重建，圖像被同步傳輸?shù)狡諓坩t(yī)療手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。

借助普愛醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的規(guī)劃軟件進(jìn)行術(shù)前手術(shù)路徑模擬規(guī)劃，找到穿刺位置和角度，操作機(jī)械臂快速完成手術(shù)入點(diǎn)的準(zhǔn)確定位。

*術(shù)前規(guī)劃

步驟二：手術(shù)實(shí)施

在病人體表切開一個(gè)長(zhǎng)1-2cm的創(chuàng)口，沿手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂定位點(diǎn)方向?qū)⒖耸厢槍?dǎo)向套筒，通過(guò)創(chuàng)口送至病灶椎體處，并沿套筒方向打入克氏針進(jìn)行定位。沿導(dǎo)針插入工作套管，取出導(dǎo)針，完成球囊擴(kuò)張后，通過(guò)骨水泥注入器準(zhǔn)確地在骨折部位緩慢注入骨水泥，幫助其恢復(fù)椎體的形狀和強(qiáng)度。

? 手術(shù)效果確認(rèn)

*骨水泥置入效果良好

良好的臨床使用體驗(yàn)源于普愛醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)和醫(yī)生的配合。亞毫米級(jí)的準(zhǔn)確定位、直觀的術(shù)前規(guī)劃和機(jī)械臂的執(zhí)行，使醫(yī)生無(wú)需擴(kuò)大創(chuàng)口進(jìn)行傷椎入針路徑定位，僅需術(shù)前三維重建即可全方位了解傷椎位置及穿刺路徑，除了極大的提高了一次性穿刺成功率，機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)還能濾除人手的生理性震動(dòng)，增強(qiáng)了操作的穩(wěn)定性。也就是說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別人手的非自主性小幅度動(dòng)作，保證手術(shù)的精細(xì)和安全，實(shí)現(xiàn)“超越人手”的目的。

如果您正在為頸、胸、腰椎病、椎管狹窄、腰椎滑脫、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病尋求治療方法，且對(duì)較小的手術(shù)創(chuàng)傷和良好的手術(shù)效果有著強(qiáng)烈期待，建議您咨詢您的主治醫(yī)生或者科室主任，了解手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)的情況。

審核編輯 黃昊宇