作為電動汽車核心部件之一的電機，承擔著替代燃油機驅動車輛的重要功能，是車輛行駛過程中的主要執行機構。

與燃油車相比，電動車的電控系統減少了車輛內部機械傳動系統，整體結構變得簡單，同時也降低了機械部件因為摩擦而損失的能耗，由于不再需要換擋變速，因此不再需要體積龐大運行復雜的變速箱，節省了車輛的內部空間和重量。

電機驅動系統主要由電動機、功率轉換器、控制器、傳感器以及電源等部件組成。

電動機啟動系統的基本組成

新能源車/電動車對電機性能的基本要求是多種維度的，包括重量、體積、電壓、功率和安全，都需要滿足不同新能源車輛的自身需求和產品定義。

(1) 重量輕，體積小

電機應采用鋁合金外殼以降低整車質量。整體結構要盡可能地緊湊，各種控制裝置和冷卻系統等部件也要求盡可能的小，增加電機與車體的適配度，擴大車體可利用的空間，提高乘坐的舒適度。

(2) 高電壓，高效率

在允許范圍內盡可能采用高電壓，減小電機的尺寸和導線等裝備的尺寸，提高電機的效率，保證在較寬的轉速和轉矩范圍內都有很高的效率，以降低功率孫浩，提高一次充電后可續航的行駛里程。

(3) 瞬時功率大，過載能力強

電機應具有自動調速功能和瞬時動態的響應控制，要保證車輛具有4-5倍的過載能力，以滿足短時間內加速行駛與最大爬坡的要求。

(4) 能量再生回收效率高

電機應具備效率低損耗功能，在車輛滑行、減速和制動時回收能量(可回收總能量的10-15%)，使電動車具有最大能量利用率。

(5) 安全性

動力電池和電機工作電壓在300V以上，各電器系統、控制系統安全性能指標必須符合國家有關車輛電氣控制安全性能的標準和規定，以保證駕乘者的安全。

不同電機，可以按不同劃分條件進行歸類。

1. 按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2. 按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3. 按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

4. 按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。

驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。

控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

5. 按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。

6. 按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。

異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。

同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。

至于電動汽車常用的電機及驅動系統有如下4種：

(1) 直流電機驅動系統，電機一般采用PWM占空比控制方式。

(2) 交流永磁無刷電機驅動系統，電機一般采用矢量控制方式，永磁直流無刷電機一般采用方波控制方式。

(3) 交流感應電機驅動系統，電機控制一般采用矢量控制或直接轉矩控制的變頻調速控制方式。

(4) 開關磁阻電機驅動系統，電機一般采用模糊滑模控制方式。

其中Tesla使用的是交流感應電機，國內大部分電動汽車廠商則選用永磁同步電機，兩者的主要差異可簡單概括為轉子和定子是否同步，以及內部是否含有永磁材料(釹鐵硼)。

審核編輯：郭婷