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如何同時使用Canny和 Sobel邊緣檢測器檢測圖像中的邊緣

新機器視覺 ? 來源:古月居 ? 作者:古月居 ? 2022-11-18 14:24 ? 次閱讀

在圖像中,邊緣是一條曲線,其走勢與圖像中強度快速變化的路徑一致。邊緣通常與場景中目標的邊界相關聯。邊緣檢測用于確定圖像中的邊緣。

要尋找邊緣,您可以使用 edge 函數。此函數使用以下兩個標準之一來尋找圖像中強度迅速變化的位置:

強度的一階導數的模大于某個閾值的位置

強度的二階導數有過零點的位置

edge 提供幾個導數估算器,其中每個都實現以下定義之一。

對于其中一些估算器,您可以指定運算是否應對水平邊緣、垂直邊緣敏感或對兩者都敏感。

edge 返回二值圖像,其中包含的 1 對應于找到邊的位置,0 對應于其他位置。

edge 提供的最強大的邊緣檢測方法是 Canny 方法。Canny 方法與其他邊緣檢測方法的不同之處在于,它使用兩種不同閾值(用于檢測強邊緣和弱邊緣),并且僅當弱邊緣連通到強邊緣時才在輸出中包括弱邊緣。

因此,這種方法不太可能受到噪聲的影響,更可能檢測到真正的弱邊緣。

檢測圖像中的邊緣

此示例說明如何同時使用 Canny 邊緣檢測器和 Sobel 邊緣檢測器來檢測圖像中的邊緣。

Matlab 代碼

I = imread('coins.png');
imshow(I);
% 將 Sobel 和 Canny 邊緣檢測器同時應用于圖像,并顯示它們以進行比較。
BW1 = edge(I,'sobel');
BW2 = edge(I,'canny');
figure;
imshowpair(BW1,BW2,'montage')
title('Sobel Filter                  Canny Filter');

代碼效果如下:

f6aa5c06-66f6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

邊緣算法:robert

邊緣定位精度較高,對于陡峭邊緣且噪聲低的圖像效果較好,但沒有進行平滑處理,沒有抑制噪聲的能力。

BW1=edge(Img,'Roberts',0.16);

邊緣算法:sobel prewitt

進行了平滑處理,對噪聲具有一定抑制能力,但容易出現多像素寬度。

BW2=edge(Img,'Sobel',0.16);
BW3=edge(Img,'Prewitt',0.16);

邊緣算法:laplacian

對噪聲較為敏感,使噪聲能力成分得到加強,容易丟失部分邊緣方向信息,造成一些不連續的檢測邊緣,同時抗噪聲能力較差。

邊緣算法:log

抗噪聲能力較強,但會造成一些尖銳的邊緣無法檢測到。

BW5=edge

邊緣算法:canny

最優化思想的邊緣檢測算子,同時采用高斯函數對圖像進行平滑處理,但會造成將高頻邊緣平滑掉,造成邊緣丟失,采用雙閾值算法檢測和連接邊緣。

BW6=edge(Img,'Canny',0.16);

效果對比

f6b8ba9e-66f6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

審核編輯:郭婷

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原文標題:Matlab 圖像—邊緣檢測算法及效果演示

文章出處:【微信號:vision263com,微信公眾號:新機器視覺】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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