伺服系統(tǒng)的主體以及核心是運(yùn)動電機(jī)，按照分類來說，運(yùn)動電機(jī)可以分成直流型和交流型兩大類。那么，交流伺服的優(yōu)點(diǎn)是什么呢？簡單地來說說。

交流伺服最大的優(yōu)點(diǎn)就是維護(hù)方便。為什么這么說呢？因?yàn)樗恍枰商妓⒔Y(jié)構(gòu)工作。碳刷這個東西，在電機(jī)工作時會摩擦出火花，產(chǎn)生電磁干擾，同時會因?yàn)槟p產(chǎn)生積碳。積碳在電機(jī)內(nèi)部堆積多了，肯定是會影響伺服的整體壽命的。那怎么辦呢？把電機(jī)拆開清理積碳唄！同時，如果電刷磨損得差不多了，也會影響電機(jī)的使用，你得更換電機(jī)電刷，還是得拆機(jī)。相比較之下，交流伺服就沒這些麻煩事。因此，大家還是比較喜愛交流伺服的。

我們家現(xiàn)在做的是一體式交流伺服，設(shè)備采用CANopen總線通訊，電機(jī)功率有200W、400W、750W等等。電機(jī)的運(yùn)動模式包括：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式以及回零模式。如果您需要設(shè)備手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。

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