在網(wǎng)絡(luò)管理中，網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文進(jìn) 行通信，AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場格式見表

注意：NM報(bào)文就是CAN報(bào)文。NM報(bào)文符合CAN報(bào)文的格式，由幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場、幀結(jié)尾組成。

一般廠家在設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)規(guī)定好NM報(bào)文的ID范圍。

舉個(gè)例子：規(guī)定標(biāo)識(shí)符在0x500到0x5FF范圍為NM報(bào)文。當(dāng)在CANoe中抓取到此ID范圍內(nèi)的報(bào)文，那就是NM報(bào)文。如下圖中的例子：報(bào)文ID= 0x502；

表1中，字節(jié)0為ECU Address，作為源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，用 以告知其他節(jié)點(diǎn)該報(bào)文是由哪個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的；處于CAN網(wǎng) 絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)分配一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，本文中網(wǎng)絡(luò) 管理報(bào)文的ECU Address=0x439。此報(bào)文的ID=一個(gè)基礎(chǔ)值+ECU的ID，例如廠家規(guī)定基礎(chǔ)值為0x400，那么此報(bào)文的ID=0x500+0x39=0x439。

字節(jié)1為控制比特向量， 字節(jié)2~7為用戶自定義的數(shù)據(jù)信息。本文中字節(jié)2User date 0 用于將網(wǎng)絡(luò)喚醒原因顯示出來，其他自定義數(shù)據(jù)作為擴(kuò)展 保留，用“0x00”填充。表2列出了控制比特向量各位的含 義。其中Bit0為重復(fù)報(bào)文狀態(tài)請求位，置1代表需進(jìn)入重復(fù) 報(bào)文發(fā)送狀態(tài)，清零代表不再需要重復(fù)報(bào)文發(fā)送狀態(tài)；Bit4位為激活喚醒位，置1代表主動(dòng)喚醒狀態(tài)，清零代表被 動(dòng)喚醒狀態(tài)。其他位為保留位，以0填充。Byte1:control bit vector定義如下：

審核編輯 ：李倩