嵌入式工程師去面試可能被問到的問題集錦
Q：什么是ISR？
A：ISR 是指中斷服務程序。 這些是存儲在特定內存地址的函數(shù)，當發(fā)生某種類型的中斷時會調用這些函數(shù)。 Cortex-M 處理器系列具有管理中斷執(zhí)行的 NVIC
Q：我們可以給ISP傳遞參數(shù)或從ISR返回一個值嗎？為什么？
A：ISR 不返回任何內容并且不允許傳遞任何參數(shù)。
當硬件或軟件中斷發(fā)生時會調用 ISR，它不會被任何代碼調用，所以這就是沒有參數(shù)傳遞到 ISR 的原因。因為它不會被任何代碼調用，所以它不會有返回值。
Q：什么是 volatile 關鍵字？
A：volatile 關鍵字是一個類型限定符，可防止對象進行編譯器優(yōu)化。根據 C 標準，具有 volatile 限定類型的對象可能會以實現(xiàn)未知的方式進行修改或具有其他未知的副作用。您也可以說 volatile 限定對象的值可以隨時更改，而無需代碼采取任何操作。如果對象由 volatile 限定符限定，則每次程序訪問該對象時，編譯器都會從內存中重新加載該值，這意味著它可以防止將變量緩存到寄存器中。從內存中讀取值是檢查值不可預測變化的唯一方法。
A：C語言：是一種通用編程語言，廣泛用于設計任何類型的基于桌面的應用程序。 它是一種用于開發(fā)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)編程語言。 C 語言的主要特點包括對內存的低級訪問、一組簡單的關鍵字和干凈的風格，這些特點使 C 語言適用于操作系統(tǒng)或編譯器開發(fā)等系統(tǒng)編程。 本質上它采用原生平臺開發(fā)方案，即它開發(fā)的應用程序是平臺相關的，只能在單一平臺上使用。
嵌入式 C：是標準C的擴展，而不能說是標準C的一部分。嵌入式C語言用于開發(fā)基于微控制器的應用程序。 嵌入式C語言對標準C的擴展是I/O硬件尋址、定點算術運算、訪問地址空間等。
本公眾號會更新一篇關于標準C語言與嵌入式C語言的區(qū)別，歡迎持續(xù)關注。
Q：C 中的 const 和 volatile 限定符有什么區(qū)別？
A：const 關鍵字是編譯器強制執(zhí)行的，它表示程序無法更改對象的值，這意味著它使對象成為不可修改的類型。 讓我們看一個例子，
const int a = 0;
如果我們嘗試修改“a”的值，我們將得到編譯器錯誤，因為“a”用 const 關鍵字限定，防止更改“a”（整數(shù)變量）的值。
volatile 會阻止任何編譯器優(yōu)化，并表示對象的值可以被程序控制之外的東西更改，因此編譯器不會對對象做出任何假設。 看個例子，
volatile int a;
當編譯器看到上面的聲明時，它會避免對“a”做出任何假設，并在每次迭代中從分配給“a”的地址讀取值。
Q：C中的變量可以既是const又是volatile嗎？
A：是的，可以同時使用 const 和 volatile。
將 volatile 和 const 關鍵字一起使用的一個重要用途是在訪問 GPIO 寄存器時。在 GPIO被配置為輸入的情況下，讀取到的值將取決于外部因素（如開關或其他設備的輸出信號）的改變。在這種情況下， volatile 發(fā)揮著重要作用，并確保編譯器始終從 GPIO 地址讀取值并避免做出任何優(yōu)化。
使用 volatile 關鍵字后，無論何時訪問端口，您都會獲得正確的值，但仍然存在另一個問題，因為指針不是 const 類型，當您的程序更改了指針的指向地址時，所獲取的數(shù)值就是錯誤的，這樣我們就必須創(chuàng)建一個帶有 volatile 關鍵字的常量指針。
定義的用法為：
int volatile * const PortRegister;
理解：
Q：常用的使用volatile的場合？
A：1、訪問內存映射外設寄存器或硬件狀態(tài)寄存器。
uint32_t const volatile * const pStatusReg = (uint32_t*)0x00020000;
unit32_t GetRecvData()
{
unit32_t RecvData;
//Code to receive data
while (((*pStatusReg) & COM_STATUS_BIT) == 0)
{
// Wait until flag does not set
//Received data in RecvData
}
return RecvData;
}
2、在多個線程之間共享全局變量或緩沖區(qū)
3、在中斷例程或信號處理程序中訪問全局變量
volatile int giFlag = 0;
ISR(void)
{
giFlag = 1;
}
int main(void)
{
while (!giFlag)
{
//do some work
}
return 0;
}
Q：什么是中斷延遲？
A：中斷延遲是處理器響應中斷請求所用的時鐘周期數(shù)。 這個時鐘周期數(shù)是在中斷請求的發(fā)生和中斷處理程序的第一條指令之間計數(shù)。
Cortex-M 處理器的中斷延遲非常低。 在下表中列出了 Cortex-M 處理器的中斷延遲。
Q：如何減少中斷延遲？
A：中斷延遲取決于許多因素，我在下面的陳述中提到了一些因素。
因此，通過正確選擇平臺和處理器，我們可以輕松減少中斷延遲。 我們還可以通過縮短 ISR 并避免在 ISR 內調用函數(shù)來減少中斷延遲。
Q：在中斷服務程序(ISR) 中調用printf() 是否安全？
A：不建議在接ISR中調用printf()
Q：可以在 ISR 中放置斷點嗎？
A：可以設置斷點，但是不建議這么做。
Q：在ISR中可以調用任何函數(shù)嗎？
A：是的，但是不建議在中斷中直接調用函數(shù)；建議在中斷中先設置相關標志或執(zhí)行數(shù)據準備，在主循環(huán)中進行數(shù)據處理。
Q：什么是中斷嵌套？
A：在嵌套中斷系統(tǒng)中，即使正在執(zhí)行中斷服務函數(shù)，也可以隨時隨地進行中斷。 但是，只有最高優(yōu)先級的 ISR 會立即執(zhí)行。 優(yōu)先級次高的 ISR 將在最高優(yōu)先級的 ISR 完成后執(zhí)行。
嵌套中斷系統(tǒng)的規(guī)則是：
-
所有中斷都必須被設定中斷優(yōu)先級。
-
初始化后，任何中斷都可以隨時隨地發(fā)生。
-
如果低優(yōu)先級 ISR 被高優(yōu)先級中斷中斷，則執(zhí)行高優(yōu)先級 ISR。
-
如果高優(yōu)先級 ISR 被低優(yōu)先級中斷中斷，則高優(yōu)先級 ISR 繼續(xù)執(zhí)行。
-
必須按時間順序執(zhí)行相同優(yōu)先級的 ISR
Q：ARM Cortex 中的NVIC是什么？
A：Cortex-M 處理器系列中的嵌套向量中斷控制器 (NVIC) 是具有極其靈活的中斷優(yōu)先級管理的中斷控制器的一個示例。 它支持可編程優(yōu)先級、自動嵌套中斷支持以及對多個中斷屏蔽的支持，同時仍然非常易于程序員使用。
NVIC 的 Cortex-M3 和 Cortex-M4 處理器支持多達 240 個中斷輸入，具有 8 個多達 256 個可編程優(yōu)先級。
Q：可以更改 Cortex-M 處理器系列的中斷優(yōu)先級嗎？
A：可以。
Q：什么是啟動代碼，在進入main函數(shù)前芯片都做了什么工作？
A：芯片上電后，進入main 函數(shù)之前調用的代碼是啟動代碼，一般是用匯編語言編寫的一小段代碼。
啟動代碼至少包括以下部分
-
堆棧區(qū)的聲明
-
堆區(qū)的聲明
-
矢量表
-
重置處理程序代碼
-
其他異常處理程序代碼
Q：如何訪問內存的固定地址？
A：
//Memory address, you want to access
//Pointer to access the Memory address
volatile uint32_t *flagAddress = NULL;
//variable to stored the read value
uint32_t readData = 0;
//Assign addres to the pointer
flagAddress = (volatile uint32_t *)RW_FLAG;
//Read value from memory
* flagAddress = 12; // Write
//Write value to the memory
readData = * flagAddress;
Q：什么是堆棧溢出？
A：如果您的程序嘗試訪問超出可用堆棧內存的限制，則會發(fā)生堆棧溢出。換句話說，如果調用堆棧指針超出堆棧邊界，則可以說發(fā)生堆棧溢出。
如果發(fā)生堆棧溢出，程序可能會崩潰，或者可以說是堆棧溢出導致的分段錯誤
Q：I2C和SPI的區(qū)別是什么？
A：在嵌入式系統(tǒng)中，I2C和SPI都扮演著重要的角色。這兩種通信協(xié)議都是同步通信的例子，但仍然有一些重要的區(qū)別。I2C 和 SPI 通信協(xié)議之間的重要區(qū)別。
-
I2C 支持半雙工，而 SPI 是全雙工通信。
-
I2C 只需要兩線進行通信，而 SPI 需要三線或四線進行通信（取決于要求）。
-
與 SPI 通信相比，I2C 速度較慢。
-
I2C 比 SPI 消耗更多功率。
-
I2C 比 SPI 更不易受噪聲影響。
-
與 SPI 通信協(xié)議相比，I2C 的實現(xiàn)成本更低。
-
I2C 工作在線路和邏輯上，它有一個上拉電阻，而在 SPI 的情況下不需要上拉電阻。
-
在 I2C 通信中，我們在每個字節(jié)后獲得確認位，SPI 通信協(xié)議不需要。
-
I2C 確保從設備接收發(fā)送的數(shù)據，而 SPI 不驗證數(shù)據是否正確接收。
-
I2C 支持多主機通信，而 SPI 不支持多主機通信。
-
I2C 和 SPI 之間的一大區(qū)別在于，I2C 支持同一總線上的多個設備，而無需任何額外的選擇線（基于設備地址工作），而 SPI 需要額外的信號（從選擇線）線來管理同一總線上的多個設備。
-
I2C 支持仲裁，而 SPI 不支持仲裁。
-
I2C 支持時鐘延長，而 SPI 不支持時鐘延長。
-
I2C 可以被一個未能釋放通信總線的設備鎖定。
-
由于起始位和停止位，I2C 有一些額外的開銷。
-
I2C 更適合長距離，而 SPI 更適合短距離。
A：RS232 和 RS485 之間的一些重要區(qū)別：
審核編輯 ：李倩
-
嵌入式
+關注
關注
5141文章
19526瀏覽量
314864 -
GPIO
+關注
關注
16文章
1271瀏覽量
53562 -
ISR
+關注
關注
0文章
38瀏覽量
14684
原文標題：【知識分享】嵌入式工程師去面試可能被問到的問題集錦-1（建議收藏）
文章出處：【微信號：精通單片機與嵌入式，微信公眾號：精通單片機與嵌入式】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
如何成為一名嵌入式軟件工程師？
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經【干貨】
嵌入式軟件工程師就業(yè)好不好?
如何成為嵌入式開發(fā)工程師？
月薪 3 萬的嵌入式工程師都在用，串口屏到底神在哪？
年薪30萬的嵌入式工程師，究竟需要掌握哪些技能？
為什么嵌入式驅動開發(fā)工程師可以拿高薪？
嵌入式工程師常用的開發(fā)工具有哪些？
面試嵌入式都會問那些問題呢？
工商網監(jiān)
評論