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本文來源電子發燒友社區，作者：黃寶亞，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2289350_1_1.html

使用448和450口，實現電機正傳幾圈，翻轉幾圈，一直循環
程序如下

#include
#include
#include
#include
#include //define O_WRONLY and O_RDONLY
#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1"448"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER1"OUT"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 "/sys/class/gpio/gpio448/value"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1_H "1"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _L "0"
#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
#define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER2 "450"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 "OUT"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2"/sys/class/gpio/gpio448/value"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H "1"
#define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _L "0"
int main()
{
int fd;
//打開端口/sys/class/gpio# echo 448 > export
fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin open error.n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1));
close(fd);
//設置端口方向/sys/class/gpio/gpio448# echo out > direction
fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
close(fd);
//設置端口方向/sys/class/gpio/gpio450# echo out > direction
fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
return EXIT_FAILURE;
}
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
close(fd);
//輸出復位信號: 拉高>100ns
fd = open(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1, O_RDWR);
if(fd == -1)
{
printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.n");
return EXIT_FAILURE;
}
while(1)
{
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H));
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H));
usleep(1000000);
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H));
write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H));
usleep(1000000);
}
close(fd);
printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.n");
return 0;
}

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