A-PNT或有保證的位置，導航和定時是軍事導航系統中相對較新的流行語。它增強了現有的選擇性可用性反欺騙模塊（SAASM）GPS導航技術（已經不受欺騙的影響），與其他不易受信號丟失，干擾或衛星破壞的PNT方法。A-PNT的崇高目標是使士兵能夠在沒有對抗干擾的情況下識別和傳達準確的位置，路線和時間。

美國陸軍通信電子研究、開發、工程中心（CERDEC）強調了A-PNT的重要性，指出：

“精度很重要。士兵在嚴峻而復雜的環境中執行任務，GPS并不總是可用或準確 - 無論是來自地理地形和城市環境的挑戰，還是來自拒絕和破壞態勢感知的對抗性努力。

為了準確地執行統一行動，士兵需要知道他們和他們的戰友在哪里，他們要去哪里，什么時候罷工。

PNT對于提供連續，可信的PNT功能至關重要，使指揮官能夠準確地協調，指導和執行騎乘和下馬士兵的復雜部隊演習。

標準化的MAPS解決方案

A-PNT目標由陸軍的直接報告項目經理定位，導航和定時（PM PNT）和PNT系統架構系統（SoSA）驅動，該系統利用陸軍通信電子研究，開發和工程中心（CERDEC）的開發技術。

抗干擾：降低干擾功率的天線系統

DAPS：可拆卸的有保證的PNT系統

地圖：安裝式有保證的PNT系統

Psuedolites：用于增強地面和空中GPS的地面發射器（例如無人機）

該解決方案需要開發大量冗余傳感器技術和復雜的傳感器融合算法。對于車輛中使用的MAPS，A-PNT將需要融合多種類型的傳感器，可能包括MCODE SAASM GPS，Pseudolites，IMU（慣性測量單元），CSAC（芯片級原子鐘），指南針，雷達，視覺和車輛傳動系統。

PM PNT希望以單一外形部署MAPS，并提供具有各種功能級別的模型。政府要求它不大于當今軍用車輛中最常用的SASSM GPS系統DAGR（國防高級GPS接收器）及其支架。與分立式A-PNT集成解決方案不同，使用新的A-PNT“DAGR”進行簡單的更換（以及一些外部傳感器/天線更改）不僅可以減輕Vetronics集成商開發復雜A-PNT技術（例如離散傳感器組件的傳感器融合）的負擔，還可以為用戶提供通用性。

與 A-PNT 的精確聯網 傳統 PNT 系統通過 RS232 或類似的串行接口從 DAGR 接收 PNT

信息以及 1PPS 信號，而 MAPS A-PNT-“DAGR”-替代品則提供額外的以太網接口。將 DAGR 替換為 A-PNT“DAGR”不會自動提供 A-PNT 優化的網絡。大多數在傳感器和計算系統上包含以太網交換機和以太網接口的現代軍用車輛如果沒有支持以下內容的網絡交換機，將無法支持 A-PNT：

勝利定位和導航服務

PTP（精確時間協議，或 IEEE 1588v2）與傳統 NTP（網絡時間協議）相結合

VICTORY使C4ISR/EW系統能夠通過標準以太網數據總線相互通信。為了在VICTORY（C4ISR/EW互操作性車輛集成）網絡中運行，網絡交換機必須經過VICTORY認證。

PTP 在將時間數據從主 A-PNT 時鐘傳送到任何以太網端點設備方面提供納秒級精度。相比之下，NTP 僅提供以微秒為單位的準確性。

PTP 協議以及以太網交換機硬件輔助可補償網絡電纜和交換機中的延遲，以保持此納秒級精度。由于不可預測的數據包處理延遲，沒有 PTP 功能的交換機會在時間參考中引入相當大的差異。隨著納秒級精度對于現代指揮、控制、通信、計算機、情報、監視和偵察 （C4ISR） 以及電子戰 （EW） 系統變得越來越重要，PTP 是一項必不可少的功能。

總之，A-PNT車輛升級將涉及用MAPS替換DAGR，并使用支持VICTORY和PTP的網絡交換機。MAPS還需要幾年的時間，但具有VICTORY認證和PTP的以太網交換機為將來輕松升級A-PNT提供了準備的關鍵。

審核編輯：郭婷