【動作描述】

(1)現有聯鎖正反轉控制電路一份，如下圖，SB1是停止按鈕，SB2是正轉按鈕，SB3是反轉按鈕，FR是熱過載保護我們嘗試把它改造成PLC控制的電路。

【設備硬件】

(1)三菱PLC ：FX1S-10MR-ES-UL

因為功能比較簡單，我們選擇PLC可以選擇最低配置的型號，繼電器輸出的可以直接控制交流接觸器，通過選型軟件確定好以上型號，選型軟件可以到三菱官網或者技成論壇搜索下載。其他的硬件保持不變

【接線圖】

(1) 主電路不需要做任何的變化

(2) 控制電路電路方面把所有按鈕的信號都接到X點上面，X0是停止按鈕，X1是正轉按鈕，X2是反轉按鈕，熱過載保護接到X3。

輸出點方面KM1和KM2接線還是接了互鎖，因為硬件的互鎖才比較可靠，不能單純只靠程序做互鎖控制

【使用軟件】

(1)三菱PLC編程軟件：Works2 (1.576A版本)

(2)CAD繪圖軟件

【I/O分配】

輸入點 注釋 輸出點 注釋

X0 停止 Y0 正轉

X1 正轉 Y1 反轉

X2 反轉 Y2

X3 過載保護 Y3

【程序編寫及思路】

(1) 程序寫法1

梯形圖如下，大家可以發現這個程序與普通的接線邏輯基本一樣非常相似。（下圖Y00應為常閉，請參考源文件）

(2)程序寫法2

使用簡單的功能指令去控制，這樣的寫法更加簡潔，程序第一行，在Y1常閉觸點不導通的情況下(Y1線圈不導通)，按下X1時，能置位啟動Y0電機；

程序第二行，在Y0常閉觸點不導通的情況下(Y0線圈不導通)，按下X2時，能置位啟動Y1電機;程序第三行，任何情況下按下X0時，能頻率復位Y0、Y1兩個電機。