RX66T產品概述

RX66T是瑞薩RX MCU家族面向電機/變頻控制的高性能MCU，其特性如下：

高效率的RXv3內核，5.82Coremark/MHz，最大主頻160MHz，帶FPU；

最大1MB flash（零等待），128KB RAM（零等待），32KB數據flash，64~144PIN封裝；

內置通用32位PWM定時器，帶高級擴展功能；

內置三單元12位ADC（共30路），其中兩單元帶獨立的3通道采樣保持功能；

每單元ADC內置2路PGA（可編程增益放大電路，可代替運放）；

內置6路高速模擬比較器；

最多可接三個電機。

適用于電機/變頻控制的GPT外設說明

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七種類型PWM波

三角波（四種）

鋸齒波（三種）

GPT可產生7種類型的互補PWM，4種三角波及3種鋸齒波用于載波生成，可應用在不同的控制算法及策略。

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可輸出占空比0%及100%

GPT可輸出0%及100%的占空比，使用這種功能可以提高開關元件的性能，當負載突然變化時，可以通過更多的電流，從而提高響應能力。

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比較寄存器的雙緩沖功能

使用單緩沖寄存器

使用GPT雙緩沖寄存器

雙緩沖寄存器的優點：

通過使用專用于上行和下行的緩沖寄存器，中斷的數量可以減半，并且可以實現不對稱互補的PWM，減少軟件干預。

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高精度PWM

可實現260皮秒的分辨率，使輸出的電流波形更平滑。

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相位計數功能

可以支持各種編碼器輸入

方案框圖及介紹

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方案概述

以RX66T MCU為平臺，三相感應電動機的矢量控制器

可對接不同功率板，支持AC220V/380V/660V等不同電壓等級，0.75KW到400KW等不同功率。

控制板+2.2KW驅動板+三相異步電機

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功能特性

簡易PLC應用

PID控制功能

頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、串行通訊設定、多段速、PID設定等

工業級智能恒壓供水應用

多段速控制功能：8段速控制、16段速控制

快捷多功能鍵，用戶可自由定義的多功能快捷鍵

自動電壓調整功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓的恒定

提供至少40多種故障保護功能：短路、過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能

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參數指標

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系統框圖

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軟件框架

總結

RX66T是非常合適于電機/變頻控制的產品，有專為電機/變頻控制所定制的外設，集成度高，瑞薩私有內核RXv3運行效率高，總體性價比非常高；

可用于高端電機控制，高端變頻器或者低端伺服，中電港均有成功案例。

審核編輯：郭婷