電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）L4自動駕駛是駕駛高度自動化，由機器接管全部操作，人不需要對所有的系統(tǒng)請求作出回應，自動系統(tǒng)在某些環(huán)境下，能夠自行完成駕駛任務。

在這個階段下，汽車的駕駛任務基本和駕乘人員沒有什么關系了。不過L4自動駕駛仍然有些限制條件。比如，限制車輛車速不能超過一定值，駕駛區(qū)域相對固定等。

目前，L4級自動駕駛推進商用多在Robotaxi、Robotruck、Robobus等方向，還有末端物流配送、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車等，這些領域商業(yè)落地進程如何呢？

Robotaxi

Robotaxi方面，今年7月20日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務（Robotaxi）商業(yè)化試點。百度和小馬智行成為首批獲準企業(yè)。

百度蘿卜快跑的首批25輛北汽極狐無人化車輛正式獲準開展常態(tài)化付費出行服務。小馬智行共有5輛無人駕駛車輛在北京經(jīng)開區(qū)投入商業(yè)化運營。

百度蘿卜快跑已成為全球最大的自動駕駛出行服務商，在北京、上海、廣州、深圳、武漢等城市開放自動駕駛出行服務，其中北京、武漢、重慶、陽泉實現(xiàn)了商業(yè)化出行服務。僅2022 年第一季度，蘿卜快跑就為用戶提供了19.6萬次乘車服務。

小馬智行自2021年11月獲準在北京開啟商業(yè)化收費服務以來，小馬智行Robotaxi 車隊在京為超過8萬人次提供了商業(yè)化出行服務。2022年4月24日，小馬智行獲得廣州南沙2022年出租車運力指標；2022年6月30日，小馬智行獲得廣州市出租車和物流車示范運營資格。

前不久，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達成戰(zhàn)略合作。小馬智行將利用自身在 L4 級自動駕駛技術以及 Robotaxi 運營等領域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務。

據(jù)機構預測，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元，大大超過網(wǎng)約車市場，而且Robotaxi將在2030年左右實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

Robotruck

Robotruck方面，根據(jù)交通運輸部門公布的數(shù)據(jù)，目前中國約有1200萬輛貨運卡車和近2000萬卡車司機。給這些卡車裝上自動駕駛軟硬件，用算法替代司機，就催生出自動駕駛卡車。

自動駕駛卡車又分為干線物流和封閉場景（包括港口、礦山、機場等），其中前景最廣闊、市場占比最高的，是干線物流。由于高速公路上沒有行人和非機動車，也沒有紅綠燈，路況簡單，干線物流貨運卡車的自動駕駛被認為會比乘用車更快落地。

今年7月28日，小馬智行宣布與三一重卡成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產(chǎn)品研發(fā)，目標是賦能未來干線物流運輸。將于2022年內(nèi)開始小規(guī)模量，2024年開始大規(guī)模量產(chǎn)。

據(jù)了解，除了小馬智行之外，文遠知行、智加科技、嬴徹科技、擎天智卡、宏景智駕等都已經(jīng)在Robotruck領域布局。

行業(yè)人士認為，干線物流的市場空間特別大，每年約4萬億的營收。另外再加上同城貨運2萬億營收，整個貨運市場加起來規(guī)模約6萬億。

在同城貨運方面，也有L4級自動駕駛已經(jīng)開啟服務。今年6月，元戎啟行與德邦快遞達成合作協(xié)議，元戎啟行的自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的常態(tài)化貨運中轉服務。

6月17日晚上8點，元戎啟行自動駕駛輕卡正式上崗。據(jù)介紹，其通宵工作超過10個小時，為德邦快遞在深圳福田區(qū)與龍華區(qū)的1個物流倉與3間門店中轉物流。

德邦快遞深圳區(qū)域業(yè)務負責人表示，自動駕駛輕卡在物流繁忙的“618”期間，可以不帶情緒工作，更不會感到累與困，提高物流效率，降低運營成本。

元戎啟行CEO周光此前表示，同城貨運有超過2500億美金的市場，由于貨運以夜間為主，夜間人少車少，道路狀況較為簡單。他認為同城貨運將比Robotaxi更早實現(xiàn)商業(yè)化落地。

Robobus

Robobus方面，2021年11月，百度自動駕駛巴士（Robobus）在重慶永川完成商業(yè)化模式探索，開啟商業(yè)化試點。當天，多臺百度自動駕駛車輛集中亮相永川體育館廣場。據(jù)了解，首批投入商業(yè)運營的自動駕駛公交車有3輛，巡航速度為每小時近40公里，運營路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。

2022年1月，文遠知行正式在廣州國際生物島免費對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務。文遠小巴“文遠小巴”由文遠知行與宇通集團聯(lián)手打造，采用純電動車型，無方向盤、油門、剎車。

前裝量產(chǎn)的無人車上搭載了文遠知行領先的自動駕駛全棧式軟硬件解決方案，最高時速達40公里，滿足全天時、全天候、全場景的運行需求，在城市開放道路、快速路、隧道、早晚高峰擁堵時段、雨雪天等情況下均能實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、綠色環(huán)保的無人駕駛。

根據(jù)IHISMarkit預測，2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，其中Robotaxi占比達到60%、規(guī)模為1.3萬億元，而Robobus據(jù)測算也有望達到百億甚至千億市場規(guī)模。

Robobus和Robotaxi從綜合車速、道路情況、駕駛環(huán)境等方面來看，商業(yè)化落地難度最高，目前尚處于測試運營階段，大規(guī)模商業(yè)化落地有望于2025~2030年實現(xiàn)。

小結

整體而言，自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車也都在某些地區(qū)投入使用。不過從目前的情況來看，L4級自動駕駛整體規(guī)模商用，基本會在2025年之后。近日也有多家車企透露消息稱，將在2025年實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。理想汽車表示，將于2025年實現(xiàn)高速路和封閉道路下的L4級自動駕駛。長安汽車預計也到2025年實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。