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NVIDIA DRIVE Thor超級芯片助力車企打造安全可靠的自動駕駛汽車

NVIDIA英偉達 ? 來源:NVIDIA英偉達 ? 作者:NVIDIA英偉達 ? 2022-09-26 09:49 ? 次閱讀

新一代系統級芯片能夠將各種智能汽車功能整合到同一 AI 計算平臺,助力車企打造安全可靠的自動駕駛汽車。

在近日舉行的 GTC 大會主題演講中,NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛公布了一款令人驚艷的超級芯片——DRIVE Thor。這款車規級系統級芯片(SoC)基于最新 CPUGPU 打造,可提供每秒 2000 萬億次浮點運算性能,在大幅度提升性能的同時降低整體系統的運行成本。

DRIVE Thor 將逐步接替 DRIVE Orin,以最新的計算技術,加速智能汽車技術在行業內的部署,賦能汽車制造商的 2025 年車型。

借助 DRIVE Thor,汽車制造商可以在單個系統級芯片上高效整合數字儀表盤、信息娛樂、泊車、輔助駕駛等多種功能,從而極大地提高開發效率和軟件更新迭代的速度。

DRIVE Thor 能夠被配置為多種模式,可以將其 2000 TOPS 和 2000 TFLOPS 全部用于自動駕駛工作流,也可以進行拆分,將其配置為一部分用于駕駛艙 AI 和信息娛樂功能,一部分用于輔助駕駛。

與當前的 NVIDIA DRIVE Orin 一樣,DRIVE Thor 可以利用高效的NVIDIA DRIVE 軟件開發套件,且已獲得 ASIL-D 級功能安全產品認證。同時,DRIVE Thor 基于可擴展架構打造,因而開發人員可以將過去的軟件開發成果無縫移植到新平臺。

DRIVE Thor,快如閃電

除了原始性能之外,DRIVE Thor 在深度神經網絡(DNN)準確性方面也實現了驚人的飛躍。

此外,DRIVE Thor 也是首個采用推理 Transformer 引擎的 NVIDIA 自動駕駛汽車平臺。Transformer 引擎是 NVIDIA GPU Tensor Core 的一個全新組件。Transformer 網絡將視頻數據作為單個感知幀來處理,使計算平臺能夠隨著時間的推移具有處理更多數據的能力。

憑借著 8 位浮點(FP8)的精度,DRIVE Thor 為汽車領域引入了一種新的數據處理方式。傳統意義上講,開發人員在從 32 位浮點轉換為 8 位整數(8-int)的數據格式時,會發現準確性有所下降。DRIVE Thor 的 FP8 精度有助于促進數據的轉換,允許開發人眼在不犧牲準確性的情況下進行數據傳輸。

此外,DRIVE Thor 還采用了升級后的 ARM Poseidon AE 內核,這也讓其成為業界最高性能的處理器之一。

一芯多用 多域計算

DRIVE Thor 不僅功能強勁,且運行高效。

DRIVE Thor 能夠進行多域計算,這意味著它可以將自動駕駛、車載信息娛樂等功能劃分為不同的任務區間,同時運行,互不干擾。多計算域隔離能力,可支持時間關鍵型的進程不間斷同時運行,也就是說,車輛在一臺計算機上可以同時運行 Linux、QNX 和 Android

這些類型不同的功能,通常由分布在車輛各處的數十個電子控制單元控制。如今,汽車制造商可借助 DRIVE Thor 隔離特定任務的能力,告別分布式的電子控制單元,整合全車功能。

此外,DRIVE Thor 芯片也可以讓車輛所有的顯示器、傳感器等都連接到單一芯片上,極大地簡化了汽車制造的復雜程序,這也是汽車電子電氣架構從分布式向集中式演進的大勢所趨。

NVLink-C2C 芯片互連技術

單獨使用一個 DRIVE Thor 即可實現卓越性能,那么兩個一起呢?

用戶可以單獨使用 DRIVE Thor 芯片,也可以通過最新的 NVLink-C2C 芯片互連技術同時連接兩個 Thor 芯片,使兩個芯片作為單一操作系統的統一平臺。

NVLink-C2C 的優勢在于它能夠以最小的開銷在超高速數據傳輸鏈路中共享、調度和分發任務。在軟件定義汽車的發展趨勢下,這為汽車制造商帶來足夠大的算力冗余和靈活性,支持軟件定義車輛的開發,這些車輛可通過安全的 OTA 更新持續升級。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:GTC22 | NVIDIA DRIVE Thor 突破 AI 性能極限,可在單個計算平臺實現全車的智能駕駛和智能座艙功能

文章出處:【微信號:NVIDIA_China,微信公眾號:NVIDIA英偉達】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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