可配置的計算和傳感器參考平臺

旨在幫助 AMR 制造商和軟件供應商縮短開發時間并降低成本。

次日達包裹、車輛訂單交付、新鮮有機農產品。移動機器人機組將為所有這些現代便利功能實現加速。

NVIDIA 發布了Nova Orin（一種自主移動機器人 (AMR) 參考平臺）的更新，從而推進其路線圖。我們將發布三種參考平臺配置的詳細信息：兩種使用單個Jetson AGX Orin，另外一種基于兩個 Orin 模組。Jetson AGX Orin 通過 GPU 加速框架運行 NVIDIA Isaac 機器人堆棧和機器人操作系統 (ROS)。

Nova Orin 平臺旨在助力全球各地的 AMR 構建和部署者提高可靠性、降低開發成本。

AMR 堪比非結構化環境中的自動駕駛汽車。它們不需要預先編程的固定線路，而且具備避開障礙物的能力。因此，它們非常適合在倉庫、配送中心和工廠搬運物品，或用于接待服務、清潔、漫游安全和最后一英里配送方面的應用。

多年來，AMR 制造商一直通過在內部采購和集成計算硬件、軟件和傳感器的方式設計機器人。這種方法極度耗時，需要占用工程設計資源多年，而且會延長產品上市流程，并導致其無法集中注意力開發領域特定應用。

通過融合傳感器、軟件和 GPU 計算能力且經過測試的工業級配置，Nova Orin 提供了一條更好的發展道路。利用 NVIDIA AI 平臺，開發者可以專注于構建其獨特的機器人應用軟件堆棧。

在各行各業，由 AMR 助力的內部物流發展處在緊要關頭。根據 ABI Research 的估計，到 2030 年，市場規模預計將從2021年的80 億美元增加至460億美元，增長近六倍。

設計功能強大、靈活性高的參考架構

Nova Orin 參考架構設計適用于特定用例。其中一種參考架構的設計是基于 Orin，且未經過安全認證的傳感器；另一種參考架構包括經過安全認證的傳感器，以及一個安全可編程邏輯控制器；第三種架構基于雙 Orin 的設計，依靠視覺 AI 實現功能性安全。

這其中包括針對立體攝像頭、激光雷達、超聲傳感器和慣性測量單元的傳感器支持。傳感器均為精心選擇，致力在工業應用中取得性能、價格和可靠性的平衡。這套傳感器提供多模態覆蓋范圍，滿足開發和部署安全、協作式 AMR 的必要需求。

立體攝像頭和魚眼攝像頭由 NVIDIA 與攝像頭合作伙伴攜手定制設計。所有傳感器均經過校準和時間同步，并附帶驅動，可實現可靠的數據捕獲。借助這些傳感器，AMR 能夠在各種情景中檢測物體和障礙物，同時還能實現同步定位和地圖繪制（SLAM）。

NVIDIA 提供兩種激光雷達選項，一種用于不需要已獲得功能安全認證的傳感器的應用，另一種則用于有此類要求的應用。除這些 2D 激光雷達外，Nova Orin 還支持用于地圖構建和真值數據收集的 3D 激光雷達。

為 OEM 和 ISV 打造功能全面的 AI 平臺

除了硬件和集成工具之外，NVIDIA 還提供廣泛的軟件支持，從而推動 Nova Orin 平臺不斷發展。

基礎操作系統包括適用于所有硬件和適配工具的驅動和固件，以及將該平臺與機器人集成的設計指南。Nova 可以輕松與基于 ROS 的機器人應用集成。

Isaac Sim中提供了經過驗證的傳感器模型，從而無需實際機器人即可進行應用開發和測試。

云原生數據采集工具消除了為訓練模型、調試和分析所需的大量傳感器數據設置數據流水線的艱巨任務。專為 Nova 傳感器開發的先進 GEM 通過 Jetson Orin 平臺實現 GPU 加速，可提供關鍵的基礎模組，例如視覺 SLAM、立體深度估計、障礙物檢測、3D 重建、語義分割和姿態估計。

Nova Orin 還滿足了在云端為室內環境快速創建高保真城市級 3D 地圖的需求。所生成的地圖可為機器人導航、車隊規劃和仿真提供有力支持。此外，這些地圖還可以使用來自機器人的數據持續進行更新。

已準備好為各行業效力的 AMR

隨著機器人系統的發展，安全部署和管理板載的關鍵 AI 軟件對于滿足未來 AMR 的需求至關重要。

Nova Orin 支持安全的遠程無線更新以及設備管理和監控，有助輕松實現部署并降低維護成本。該平臺采用開放的模塊化設計，開發者可使用其部分或全部功能，并對其進行擴展，以快速開發機器人應用。

NVIDIA 正與監管機構密切合作，開發由視覺技術提供支持的安全技術，以進一步降低 AMR 成本并提高其可靠性。此外，我們提供了用于導航的軟件開發套件，因此開發者能夠快速開發相關應用。

提高工廠和倉庫的生產效率將取決于 AMR 能否安全高效地大規模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驅動的高度自主性將助力推動這場革新。

審核編輯：湯梓紅