01前 言

在開發指南（三）中，我們簡單介紹了LCD顯示的基本用法，本章我們介紹一下PWM功能的相關內容，更多細節內容參考SD93F115應用手冊第21章節。

02PWM結構框圖

PWM又稱脈寬調制器，通過配置相應寄存器可以輸出一個周期和占空比可調的脈沖信號，其結構框圖如圖1。

圖1. PWM結構框圖

從圖中我們可以看到，整體結構包含時鐘源選擇、使能位控制、分頻選擇和輸出模式控制等，而周期和占空比由不同的寄存器分別設置，因此要確定輸出方波的周期時，要先確定PWM的時鐘源和分頻選擇，再寫入周期寄存器，最后根據周期寄存器的結果計算相應的占空比碼值。

03PWM輸出

接下來我們通過對PWM1模塊（SD93F115有2路PWM資源）的初始化函數簡單了解下快速計算PWM1周期寄存器值和占空比寄存器值（見圖2），第一步還是先開啟外設時鐘源，然后我們先將PWM1時鐘源設定為IHRC = 24MHz，時鐘進行2分頻，假定輸出一個頻率約為2kHz的方波，周期即為0.0005S，那么周期寄存器值=（IHRC / 2）* 0.0005 = 6000，轉為十六進制數即為0x1770，然后選擇輸出模式為PWM輸出，最后假定占空比要設為25%，則占空比寄存器值為周期寄存器值*25%，即為0x05dc，還可以選擇占空比輸出的電平狀態，我們默認保持高電平，最后將PWM1使能打開，如此便能控制PWM1輸出一個頻率為2kHz，占空比為25%的方波了。

圖2. PWM初始化函數

PWM1初始化完成后，我們再做個簡單的功能驗證（見圖3），在保持輸出頻率2kHz的情況下，不斷將占空比設置從0%逐一遞增至100%，并將占空比碼值顯示在LCD屏上。

圖3.PWM測試函數

在明確輸出頻率是2kHz的情況下，我們就能算出每1%的占空比對應60個碼值了，所以我們直接調用庫函數快速設置占空比，并將占空比碼值顯示在LCD屏上，最終我們可以用示波器觀察PWM1引腳的輸出和LCD屏上顯示的碼值變化。

04開發問題簡析

開發階段使用PWM功能要重點關注時鐘源與分頻的設置，計算清楚周期和占空比的碼值。

05總 結

本文簡單介紹了PWM功能的使用以及周期和占空比碼值的計算方法，具體的配置要根據實際方案的需求進行合理的選擇。

審核編輯：湯梓紅