給大家分享的是基于HIL+RCP的 boost 電路實驗。

//第一步//

打開Desksim軟件，載入模型文件；切換到User Interface界面，自定義模型的監控界面。拖入一個chart，選擇觀測模型的電壓電流信號。設置netbox仿真器的ip地址，就可以點擊啟動運行這個仿真程序了。

//第二步//

打開一個desksim軟件和控制測的程序。在desksim軟件中載入boost電路控制程序，這個程序是帶有cpu算法的，我們需要編譯cpu部分的算法。

//第三步//

切換到User Interface界面，拖入一個控件，對應到算法的占空比輸入，設置默認值0.5;再拖入一個控件，對應到算法的頻率輸入，設置默認值200.拖入一個chart，選擇觀測控制器的電壓電流信號.設置好cbox仿真器的ip地址，就可以啟動按鈕運行這個控制程序了。

//第四步//

視頻中左下角的攝像頭畫面就是我們netbox仿真器和cbox控制器，他們之間用信號線連接起來。在0.5占空比的PWM波控制下，boost電路輸出電壓從100伏升壓至200伏（運行起來的效果）。

//第五步//

我們把PWM頻率提到，可以看到輸出電壓電流的紋波減少；把PWM占空比減少，可以看到輸出電壓也隨之降低。