FreeRTOS使用看門狗的步驟
FreeRTOS可以建立很多任務，假如有某種問題使得某一任務一直在執行，不釋放資源。到一定時間后，看門狗會自動進行系統復位。看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器。將任務交給看門狗看管后，看門狗會不斷的觀察任務，如果任務不在指定時間內喂狗。那么，定時器到0，然后狗慌了，ESP32 就自動重啟。注意模擬器沒有實現看門狗功能，請大家粘貼上傳到自己的ESP32開發版上運行。ESP32的兩個內核都有自己的看門狗。使用看門狗的步驟：1)要先將任務注冊到看門狗中。2)設置倒計時時間。3)喂狗ESP32的兩個核心內部默認都封裝了IDLE任務，此任務相當于是倒垃圾的，用來釋放資源，時間是5S。核心0在IDLE任務中，默認是開啟了看門狗，如果5S內不執行到此任務，ESP32就會重啟。
添加看門狗esp_task_wdt_add()
喂食esp_task_wdt_reset()
關閉看門狗disableCore0WDT()
在setup loop任務中添加看門狗示例：
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：FreeRTOS看門狗的使用
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