早期的計算機從鍵盤和鼠標獲取輸入信息，現在它們已經發展到能夠處理來自圖像和視頻的信息。計算機（機器）從圖像中提取、分析和理解信息的能力稱為計算機視覺。近年來，計算機視覺的能力已經變得足夠復雜，不僅可以識別人/物體，還可以分析它們的性質，甚至可以讀取它們的情緒。所有這些都是在深度學習/人工智能的幫助下實現的，其中一種算法使用許多相似的圖像進行訓練，以便它可以在新圖像中查找信息。今天，該技術已經變得足夠可靠，可以用于安全、酒店甚至金融支付門戶。

計算機視覺最常用的庫是 OpenCV。它是一個開源的免費使用英特爾的跨平臺庫，這意味著它可以在 Windows、mac 或 Linux 等所有操作系統上運行。今天我們將學習如何在 Raspberry Pi 3 上安裝 OpenCV4 庫，以便我們可以將其用于計算機視覺應用程序。這將允許 OpenCV 在像 Pi 這樣的便攜式設備上運行，從而打開許多可能性的大門。所以讓我們開始吧

在 Pi 上安裝 OpenCV 是一個令人生畏的過程，主要是因為它非常耗時并且遇到錯誤的幾率很高。因此，根據我遇到的困難，我使本教程盡可能簡單和信息豐富，并確保您不會面臨同樣的問題。在編寫本教程時，OpenCV 已經在三個月前發布了 4.0.1 版本，但我決定堅持使用之前的 4.0.0 版本，因為新版本在編譯時存在一些問題。

先決條件

在我們開始之前，我假設您已經在您的 Raspberry PI 上安裝了最新的操作系統，并且可以通過 SSH 訪問它。如果沒有，

在樹莓派上安裝 OpenCV

眾所周知，python 有自己的包管理器，稱為 pip，可用于輕松為 python 添加庫。是的，還有一種方法可以在幾分鐘內使用PIP 在 Pi 上安裝 openCV，但遺憾的是它對我和其他許多人都不起作用。通過 pip 安裝也不允許我們完全控制 OpenCV 庫，但如果您正在尋找最快的方法，那么您也可以嘗試一下。

確保 pip 已安裝在您的 pi 上并已升級到最新版本。然后在你的終端上一一輸入以下命令

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev

sudo apt-get install libqtwebkit4 libqt4-test

sudo pip install opencv-contrib-python

這應該在您的 Pi 上安裝 OpenCV，如果您成功完成此步驟，那么您可以跳過本教程并向下滾動到第 13 步以檢查 OpenCV 是否使用 python 正確安裝。否則，深呼吸并開始按照下面的教程進行操作。

使用 CMake 在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV 4

在這種方法中，我們將下載 OpenCV 的源代碼包并使用 CMake 在我們的 Raspberry Pi 上編譯它。有些人傾向于在虛擬環境中安裝 OpenCV，以便他們可以在同一臺機器上使用不同版本的 python 或 OpenCV。但我不選擇這樣做，因為我想保持這篇文章簡短，而且我認為短期內沒有任何需要。

第 1 步：在我們開始之前，讓我們確保系統已更新到當前版本，為此輸入以下命令

sudo apt-get 更新 && sudo apt-get 升級

這應該下載任何最新的軟件包（如果可用）并安裝它。該過程將需要 15-20 分鐘，因此請稍候。

第 2 步：接下來我們必須更新 apt-get 包，以便我們能夠在下一步中下載 CMake

sudo apt-get 更新

第 3 步：升級 apt-get 軟件后，我們可以使用以下命令下載并安裝 CMake 包

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

在安裝 CMake 期間，您的屏幕將如下所示

第 4 步：然后使用以下命令安裝 python 3 開發頭文件

sudo apt-get install python3-dev

我的已經安裝了它，所以它顯示類似這樣的東西。

第 5 步：下一步是從 GitHub 下載 OpenCV Zip 文件。使用以下命令執行相同操作

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip

如您所見，我們正在下載版本 4.0.0

第 6 步： OpenCV 有一些用于 python 的預構建包，這將幫助我們更輕松地開發稱為 OpenCV contrib 的東西。因此，讓我們也使用如下所示的類似命令來下載它。

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip

此時，您應該已經在主目錄中下載了兩個名為“opencv-4.0.0”和“opencv-contrib-4.0.0”的 zip 文件。如果你想確定，你可以檢查一下以防萬一。

第 7 步：讓我們使用以下命令解壓縮 opencv-4.0.0 zip 文件。

解壓 opencv.zip

第8步：同樣也使用命令行提取opencv_contrib-4.0.0

解壓 opencv_contrib.zip

第 9 步： OpenCV 需要 numpy 作為先決條件才能工作。因此，讓我們使用以下命令安裝它。

點安裝numpy

第 10 步：現在，我們的主目錄中有兩個名為“opencv-4.0.0”和“opencv_contrib-4.0.0”的目錄。下一步是編譯 Opencv 庫，為此我們需要在 opencv-4.0.0 目錄中創建一個名為“build”的新目錄。按照以下命令執行相同操作

cd~/opencv

mkdir build

cd build

第 11 步：現在，我們必須為 OpenCV 運行 CMake。這是我們可以配置如何編譯 OpenCV 的地方。確保您位于“~/opencv-4.0.0/build”路徑中。然后復制下面的行并在終端窗口中過去

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.0.0/modules \

-D ENABLE_NEON=ON \

-D ENABLE_VFPV3=ON \

-D BUILD_TESTS=OFF \

-D WITH_TBB=OFF \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \

-D BUILD_EXAMPLES=OFF 。.

它應該沒有任何錯誤的配置，你應該看到如下所示的文本“配置完成”和“生成完成”。

如果您在此過程中遇到任何錯誤，請確保您輸入了正確的路徑，并且主目錄路徑中有兩個名為“opencv-4.0.0”和“opencv_contrib-4.0.0”的目錄。

第 12 步：這將是最耗時的步驟。再次確保您位于“~/opencv-4.0.0/build”路徑中，并使用以下命令編譯 OpenCV。

使–j4

這將開始構建 OpenCV，您將能夠看到百分比的進度。這個過程大約需要 3-4 個小時，如果它完全建成，你應該會看到像上面這樣的屏幕。

命令“ make –j4 ”使用所有四個內核來編譯 OpenCV。在 99% 的情況下，有些人可能會發現該過程需要很長時間才能完成耐心等待，并且應該完成。

對我來說，即使等了一個小時也沒有工作，所以我不得不中止這個過程并使用“make –j1”重新構建它，它工作了。使用 make –j1 僅使用 pi 的單核，并且比 make j4 需要更長的時間，因此建議使用 make j4 然后使用 make j1，因為大部分編譯將由 make j4 完成。

第 13 步：如果你已經達到了這一步，那就是你已經完成了這個過程。最后一步是使用以下命令安裝libopecv 。

sudo apt-get install libopencv -dev python- opencv

第 14 步：最后，您可以通過運行一個簡單的 python 腳本來檢查庫是否添加成功。鍵入 python 并嘗試“import cv2”，如下所示。執行此操作時不應收到任何錯誤。

如果你得到這個屏幕，那么你可以繼續你想到的任何 OpenCV 項目。