女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKAVASS標準中的時間控制

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-25 10:00 ? 次閱讀

行指令 t=(啟動)

用該指令可為定時器賦予一個起始數值,并且計數器的啟動將與一個條件關聯。

19b934fc-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

示例:

19dad990-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果滿足下面條件,則定時器 5 將以 30 s 開始計時。旗標 25為 FALSE。

行指令 t=停止

用該指令可停止定時器,并且定時器的停止將與一個條件相關聯。

19f492b8-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

例:

t10 ( EIN ) = -40[1/10Sek]

VW(#SET_TIME,TRUE,10,0,-40)

DEF SET_TIMER (TIMER_NO :IN,TIMER_STOP :IN,TIMER_VALUE :IN )

TIMER_NO=10(t10) ,TIMER_STOP=0,TIMER_VALUE=-40

INT TIMER_NO,TIMER_STOP,TIMER_VALUE

IF TIMER_STOP>0 THEN

; 時間停止

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=TRUE 激活時間停止標志位

ELSE

; 計時器以值開始

$TIMER[TIMER_NO]=TIMER_VALUE*100時間換算

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=FALSE釋放時間計算

ENDIF

END

例:

F399 = T10

$FLAG[399] = $TIMER_FLAG[10]

$TIMER_FLAG[]

計時器的標志

該變量指示計時器的值是否大于或等于零。

$TIMER_FLAG[] 可用于在經過一定時間后觸發的中斷條件。如果相應的計時器以負值啟動,則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

$TIMER_FLAG[Index ]=State

State當 計時器大于0時為true,當計時器小于0為false.

---------------------------------

$TIMER[1]

$TIMER[2]

...

$TIMER[32]

系統變量 $TIMER[Nr] 用于測量時間進程。

計時器 $TIMER[Nr] 的數值輸入 / 顯示都以毫秒 (ms) 為單位。

通過 KRL 啟動和停止計時器

啟動:$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

停止:$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

計時器的預設

交貨時計時器的預設為 0 ms

計時器保持其當前值

可將計時器往前或往后調到任意一個值

; 計時器 5 預設為 0ms

$TIMER[5] = 0

; 計時器 12 設定為 1.5 秒

$TIMER[12] = 1500

; 計時器 4 回調至 -8 秒

$TIMER[4] = -8000

計時器的復位和啟動

; 計時器 7 復位至 0ms

$TIMER[7] = 0

; 啟動計時器 7

$TIMER_STOP[7] = FALSE

停止計時器并接著進行比較

; 計時器 7 計時中

...

; 停止計時器 7

$TIMER_STOP[7] = TRUE

; 10 秒或更多時 ……

IF $TIMER[7] >= 10000 THEN

...

計時器的啟動和停止始終通過預進指針實現 指令 WAIT SEC 0 適用于生成預進停止。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 定時器
    +關注

    關注

    23

    文章

    3289

    瀏覽量

    117348
  • 計時器
    +關注

    關注

    1

    文章

    430

    瀏覽量

    33532

原文標題:KUKAVASS標準中的時間控制

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    京準電鐘:水利控制系統網絡時間同步設計與應用

    京準電鐘:水利控制系統網絡時間同步設計與應用
    的頭像 發表于 02-21 14:54 ?364次閱讀
    京準電鐘:水利<b class='flag-5'>控制</b>系統網絡<b class='flag-5'>時間</b>同步設計與應用

    時間繼電器在自動化的應用

    隨著工業自動化技術的不斷發展,時間繼電器作為一種基本的控制元件,在自動化控制系統扮演著越來越重要的角色。時間繼電器能夠實現對電氣設備的延時
    的頭像 發表于 12-09 10:25 ?1922次閱讀

    Java時間戳的使用

    Java時間戳的使用
    的頭像 發表于 11-06 16:04 ?467次閱讀
    Java<b class='flag-5'>中</b><b class='flag-5'>時間</b>戳的使用

    時間控制器如何設置開關時間

    時間控制器,也常被稱為定時器或時控開關,是一種用于自動控制電器設備開關的設備。它可以按照預設的時間表來開啟或關閉電器,廣泛應用于家庭、辦公室、工廠等場所,以實現節能和自動化
    的頭像 發表于 10-17 14:18 ?5212次閱讀

    超聲應用時間增益控制(補償)

    電子發燒友網站提供《超聲應用時間增益控制(補償).pdf》資料免費下載
    發表于 10-09 11:38 ?0次下載
    超聲應用<b class='flag-5'>中</b>的<b class='flag-5'>時間</b>增益<b class='flag-5'>控制</b>(補償)

    時間繼電器怎樣調時間

    時間繼電器是一種用于控制電路時間延遲的電氣設備,廣泛應用于各種自動化控制系統。調整
    的頭像 發表于 09-27 14:24 ?3637次閱讀

    自動控制路燈開關怎么設置時間

    自動控制路燈開關設置時間的方法可以根據不同的路燈控制系統和設備類型有所不同,但一般可以分為以下幾個步驟: 一、準備工作 確定設備類型 :首先,需要確定路燈控制系統是基于何種技術的,如光
    的頭像 發表于 09-21 10:49 ?3581次閱讀

    AN-1481在恒定導通時間(COT)調節器設計控制輸出紋波并實現ESR獨立性

    電子發燒友網站提供《AN-1481在恒定導通時間(COT)調節器設計控制輸出紋波并實現ESR獨立性.pdf》資料免費下載
    發表于 08-26 11:40 ?1次下載
    AN-1481在恒定導通<b class='flag-5'>時間</b>(COT)調節器設計<b class='flag-5'>中</b><b class='flag-5'>控制</b>輸出紋波并實現ESR獨立性

    網絡時間服務器模塊:衛星時間同步的管理神器

    網絡時間服務器模塊是指網絡傳輸多個節點,如計算機服務器設備、控制裝置等之間時間和狀態具有相同的一致性。這一過程通過特定的技術手段實現。以確保不同設備之間的數據傳輸,在
    的頭像 發表于 08-20 15:38 ?573次閱讀
    網絡<b class='flag-5'>時間</b>服務器模塊:衛星<b class='flag-5'>時間</b>同步的管理神器

    如何控制蜂鳴器的時間長短

    控制蜂鳴器的時間長短是電子項目中常見的需求,可以通過多種方式實現。 蜂鳴器的基本原理 蜂鳴器是一種能夠發出聲音的電子元件,其工作原理是利用電磁感應原理產生振動,從而發出聲音。蜂鳴器主要由線圈、磁鐵
    的頭像 發表于 08-09 10:07 ?1893次閱讀

    虹科技術前沿 TSN網絡時間感知整形器的性能驗證實測

    本文旨在驗證時間敏感網絡(TSN)時間感知整形器(TAS)的性能,通過實施IEEE 802.1Qbv和IEEE 802.1AS-2020標準測試用例,確保其在網絡
    的頭像 發表于 07-30 11:04 ?746次閱讀
    虹科技術前沿  TSN網絡<b class='flag-5'>中</b><b class='flag-5'>時間</b>感知整形器的性能驗證實測

    時間常數τ的R是指什么

    時間常數τ是一個在電子學和控制系統中非常重要的概念。它描述了系統從初始狀態達到穩態所需的時間。 1. 時間常數τ的基本概念 時間常數τ(ta
    的頭像 發表于 07-26 09:49 ?6815次閱讀

    時間繼電器在直流電路的應用

      時間繼電器,作為一種重要的電氣控制元件,廣泛應用于各種電路,以實現對電路的精確時間控制。隨著電氣技術的不斷發展,
    的頭像 發表于 06-29 11:46 ?1104次閱讀

    時間繼電器在控制電路起什么作用

    時間繼電器是一種常用的電氣控制元件,它在控制電路起著非常重要的作用。本文將詳細介紹時間繼電器的工作原理、分類、應用以及在
    的頭像 發表于 06-21 10:01 ?2667次閱讀

    如何用三菱plc時間進行控制

    三菱PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制器。在實際應用時間
    的頭像 發表于 06-20 11:19 ?3335次閱讀