首先你的先知道什么是PWM。PWM是一種脈寬調(diào)制技術(shù)。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在一個(gè)周期內(nèi)高電平所占用的時(shí)間，通過(guò)改變脈沖的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)上的電壓。

將產(chǎn)生的PWM信號(hào)接到L298N的ENA和ENB端調(diào)節(jié)不同的占空比從而調(diào)節(jié)速度

第一種方法用單片機(jī)的定時(shí)器模擬出PWM。假如你用定時(shí)器延時(shí)100ms，在50ms之前某一個(gè)引腳為低電平，50ms之后該引腳為高電平，這樣高電平占用的時(shí)間為1/2，此時(shí)該引腳就會(huì)產(chǎn)生50%的占空比信號(hào)。

程序如下：

#include《reg52.h》

unsigned chartimer1;

sbit PWM=P1^1;

void system_Ini（）

{TMOD|= 0x11;

TH1 = 0xfe; //11.0592

TL1 = 0x33;

TR1 =1;

IE=0x8A;

}

main（）

{ system_Ini（） ;定時(shí)器初始化

while（1）

{ if（timer1》100） timer1=0;

if（timer1《=30） pwm=0;//產(chǎn)生30%的占空比

else PWM=1;

}

}

另一種方法就是利用簡(jiǎn)單的延時(shí)產(chǎn)生PWM方波信號(hào)

#include《reg52.h》

unsigned char count=0;

sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1產(chǎn)生PWM

void mian（）

{while（1）

for（count=0;count《=100;count++） //讓單片機(jī)記100個(gè)數(shù)

{

If（count《=50）{ PWM_1=1;}//前一半時(shí)間為高電平

else

PWM_1=0//后一半時(shí)間為低電平這樣就產(chǎn)生了50%的占空比

}

PWM不僅能夠控制小車速度還可以控制小燈的亮滅程度，朋友們可以去試試