本文介紹了使用51單片機(jī)的輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)四輪兩路智能小車的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 程序中T0定時(shí)器采用中斷的方式控制PWM信號(hào)的頻率，T1定時(shí)器采用查詢的方式控制PWM信號(hào)的占空比；并通過(guò)單片機(jī)自帶的串行口接收主機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的控制智能小車運(yùn)動(dòng)方向和速度（即占空比）的信號(hào)，方便、及時(shí)、可靠、簡(jiǎn)潔地控制智能小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

　　智能的出現(xiàn)，為生活和生產(chǎn)帶來(lái)了巨大便利，是未來(lái)的發(fā)展方向。智能是指可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一定的環(huán)境里自行運(yùn)作，而不需要人的干預(yù)，可廣泛應(yīng)用于科學(xué)勘探、工業(yè)控制、家用電器等領(lǐng)域。智能小車就是智能的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用，通常具備自動(dòng)避障、尋跡功能、趨光功能、檢測(cè)路面狀況和計(jì)算并顯示行使的路程與時(shí)間等功能。智能小車大多數(shù)使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)可方便地使用PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）技術(shù)進(jìn)行速度控制。產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)智能小車的PWM信號(hào)的電路和方法有很多，如：專用集成芯片電路、通用數(shù)字組合電路、分立元器件組成電路、單片機(jī)系統(tǒng)控制電路、CPLD系統(tǒng)等。本文提供一種國(guó)內(nèi)應(yīng)用相當(dāng)廣泛的51單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速的方法。