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本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計循跡智能小車的詳細資料說明。
本系統以設計題目的要求為目的，采用STC89C52單片機為控制核心，利用紅外傳感器檢測軌道，控制電動小汽車的自動循跡，快慢速行駛。這里的軌道是指汽車沿著白色地板上的黑線行駛。由于黑線與白地板的反射系數不同，可以根據接收到的反射光的強度來判斷“道路”。常用的方法是紅外檢測。紅外檢測方法，即在汽車行駛過程中，利用紅外光在具有不同顏色的物體表面的不同反射特性，不斷向地面發射紅外光。當紅外光與白紙地板相遇時，會發生漫反射，反射光被安裝在車內的接收器接收，如果遇到黑線，就會變成紅色。外部光被吸收，車內的接收器不能接收紅外線。單片機根據是否接收到反射的紅外光來確定黑線的位置和汽車的行駛路線。
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