最近的研究表明，在語義分割和目標檢測等計算機視覺任務中，大型 transformer 模型可以實現(xiàn)或提高 SOTA 。然而，與只能使用標準公共數(shù)據(jù)集的卷積網(wǎng)絡模型不同，它需要一個更大的專有數(shù)據(jù)集。

VOLO 模型體系結(jié)構(gòu)

新加坡 SEA AI 實驗室最近的項目 VOLO （ Vision Outlooker ）展示了一種高效且可擴展的 Vision transformer 模式體系結(jié)構(gòu)，該體系結(jié)構(gòu)僅使用 ImageNet-1K 數(shù)據(jù)集就大大縮小了差距。

VOLO 引入了一種新穎的 outlook attention ，并提出了一種簡單而通用的架構(gòu)，稱為 Vision Outlooker 。與自我關注不同，自我關注側(cè)重于粗略級別的全局依賴關系建模， outlook 關注有效地將更精細級別的功能和上下文編碼為標記。這對識別性能極為有利，但在很大程度上被自我注意所忽視。

實驗表明， VOLO 在 ImageNet-1K 分類上達到了 87.1% 的 top-1 精度，這是第一個在這個競爭基準上超過 87% 精度的模型，無需使用任何額外的訓練數(shù)據(jù)。

圖 1 ：不同尺寸級別的 VOLO 模型的 Top-1 精度

此外，經(jīng)過預訓練的 VOLO 可以很好地轉(zhuǎn)移到下游任務，例如語義切分。

表 1 ：對比 ViT 、 CNN 基線模型概述

盡管 VOLO 模型顯示出了出色的計算效率，但訓練 SOTA 性能模型并非易事。

在這篇文章中，我們將介紹我們在 NVIDIA DGX SuperPOD 上基于 NVIDIA ML 軟件堆棧和 Infiniband 群集技術培訓 VOLO 模型所獲得的技術和經(jīng)驗。

培訓方法

培訓 VOLO 模型需要考慮培訓策略、基礎設施和配置規(guī)劃。在本節(jié)中，我們將討論此解決方案中應用的一些技術。

培訓策略

始終使用原始 ImageNet 樣本質(zhì)量數(shù)據(jù)訓練模型，并在細粒度上執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡（ NN ）架構(gòu)搜索，使理論上的研究更加鞏固。然而，這需要計算資源預算的很大一部分。

在這個項目的范圍內(nèi)，我們采用了一種粗粒度的訓練方法，它不像細粒度的方法那樣能夠訪問盡可能多的神經(jīng)網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)。然而，它能夠以更少的時間和更低的資源預算顯示 EIOF 。在這種替代策略中，我們首先使用分辨率較低的圖像樣本訓練潛在的神經(jīng)網(wǎng)絡候選，然后使用高分辨率圖像進行微調(diào)。

在早期的工作中，這種方法在降低邊際模型性能損失的計算成本方面被證明是有效的。

基礎設施

實際上，我們在本次培訓中使用了兩種類型的集群：

一個用于基礎模型預訓練，它是一個基于 NVIDIA DGX A100 的 DGX 吊艙，由使用 NVIDIA Mellanox HDR Infiniband 網(wǎng)絡集群的 5 個 NVIDIA DGX A100 系統(tǒng)組成。

一個用于微調(diào)，即 NVIDIA DGX SuperPOD ，由 DGX A100 系統(tǒng)和 NVIDIA Mellanox HDR Infiniband 網(wǎng)絡組成。

圖 2 ：本項目使用的基于 NVIDIA 技術的軟件棧

軟件基礎設施在這一過程中也發(fā)揮了重要作用。圖 2 顯示，除了基礎的標準深度學習優(yōu)化 CUDA 庫（如 cuDNN 和 cuBLAS ）外，我們還廣泛利用 NCCL 、 enroot 、 PyXis 、 APEX 和 DALI 來實現(xiàn)培訓性能的亞線性可擴展性。

DGX A100 POD 集群主要用于使用較小尺寸圖像樣本的基礎模型預訓練。這是因為基本模型預訓練的內(nèi)存限制較少，可以利用 NVIDIA A100 GPU 的計算能力優(yōu)勢。

相比之下，微調(diào)是在 NVIDIA DGX-2 的 NVIDIA DGX SuperPOD 上執(zhí)行的，因為微調(diào)過程使用更大的圖像，每臺計算能力需要更多的內(nèi)存。

培訓配置

需要引入句子

表 2 ：模型設置（對于所有模型，批大小設置為 1024 ）

我們在 ImageNet 數(shù)據(jù)集上評估了我們提出的 VOLO 模型。在培訓期間，沒有使用額外的培訓數(shù)據(jù)。我們的代碼基于 PyTorch 、令牌標記工具箱和 PyTorch 圖像模型（ timm ）。我們使用帶有標記的 LV-ViT-S 模型作為基線。

安裝說明

我們使用了 AdamW 優(yōu)化器和線性學習率縮放策略 LR = LR基礎x Batch \ u 大小/ 1024 和 5 × 10 ? 2 先前工作建議的重量衰減率，表 3 中給出了所有 VOLO 模型的 LRbase 。

使用隨機深度。

我們在 ImageNet 數(shù)據(jù)集上訓練了 300 個時代的模型。

對于數(shù)據(jù)擴充方法，我們使用 CutOut 、 RandAug 和 MixToken 的標記目標。

我們沒有使用 MixUp 或 CutMix ，因為它們與 MixToken 沖突。

訓練前

在本節(jié)中，我們以 VOLO-D5 為例來演示如何訓練模型。

圖 3 顯示，使用單個 DGX A100 的 VOLO-D5 的訓練吞吐量約為 500 圖像/秒。據(jù)估計，完成一個完整的預訓練周期大約需要 170 個小時，這需要使用 ImageNet-1K 進行 300 個階段。這相當于 100 萬張圖片的一周。

為了加快速度，基于一個由五個 DGX A100 節(jié)點組成的簡單參數(shù)服務器架構(gòu)集群，我們大致實現(xiàn)了 2100 個圖像/秒的吞吐量，這可以將預訓練時間減少到約 52 小時。

圖 3 ：D1 ～ D5 模型在一個 DGX A100 上跨一個完整歷元的訓練吞吐量

VOLO-D5 模型預訓練可以使用以下代碼示例在單個節(jié)點上啟動：

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7 ./distributed_train.sh 8 /path/to/imagenet \ --model volo_d5 --img-size 224 \ -b 44 --lr 1.0e-4 --drop-path 0.75 --apex-amp \ --token-label --token-label-size 14 --token-label-data /path/to/token_label_data

對于 MNMG 培訓案例，它需要將培訓集群詳細信息作為命令行輸入的一部分。首先，我們根據(jù)節(jié)點和集群架構(gòu)設置 CPU 、 MEM 、 IB 綁定。預訓練階段的集群是 DGX A100 POD ，每個 CPU 插槽有四個 NUMA 域，每個 A100 GPU 有一個 IB 端口，因此我們將每個列組綁定到 NUMA 節(jié)點中距離其 GPU 最近的所有 CPU 核。

對于內(nèi)存綁定，我們將每個列組綁定到最近的 NUMA 節(jié)點。

對于 IB 綁定，我們?yōu)槊總€ GPU 綁定一個 IB 卡，或者盡可能接近這樣的設置。

由于 VOLO 模型培訓基于 PyTorch ，并且簡單地利用了默認的 PyTorch 分布式培訓方法，因此我們的多節(jié)點多 GPU 培訓基于一個簡單的參數(shù)服務器架構(gòu)，該架構(gòu)適合 NVIDIA DGX SuperPOD 的 fat 樹網(wǎng)絡拓撲。

為了簡化調(diào)度，分配節(jié)點列表中的第一個節(jié)點始終用作參數(shù)服務器和工作節(jié)點，而所有其他節(jié)點都是工作節(jié)點。為了避免潛在的存儲 I / O 開銷，數(shù)據(jù)集、所有代碼、中間/里程碑檢查點和結(jié)果都保存在一個基于 DDN 的高性能分布式存儲后端。它們通過 100G NVIDIA Mellanox EDR Infiniband 網(wǎng)絡裝載到所有工作節(jié)點。

為了加速數(shù)據(jù)預處理和流水線數(shù)據(jù)加載， NVIDIA DALI 配置為每個 GPU 進程使用一個專用數(shù)據(jù)加載程序。

圖 4 ：訓練前階段訓練吞吐量相對于 A100 和 V100 的速度提高 GPU

微調(diào)

使用以下代碼示例，在單個節(jié)點上運行 VOLO-D5 模型微調(diào)非常簡單：

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7 ./distributed_train.sh 8 /path/to/imagenet \ --model volo_d5 --img-size 512 \ -b 4 --lr 2.3e-5 --drop-path 0.5 --apex-amp --epochs 30 \ --weight-decay 1.0e-8 --warmup-epochs 5 --ground-truth \ --token-label --token-label-size 24 --token-label-data /path/to/token_label_data \ --finetune /path/to/pretrained_224_volo_d5/

如前所述，由于用于微調(diào)的圖像大小遠遠大于預訓練階段使用的圖像大小，因此必須相應地減小批量大小。將工作負載放入 GPU 內(nèi)存中，這使得進一步擴展訓練到更大數(shù)量的 GPU 并行任務是必須的。

圖 5 ：針對 A100 和 V100 的數(shù)量提高微調(diào)階段訓練吞吐量 GPU

大多數(shù)微調(diào)配置類似于預訓練階段。

結(jié)論

在這篇文章中，我們展示了在大規(guī)模人工智能超級計算機上訓練 SOTA 大規(guī)模視覺 transformer 模型（如 VOLO \ u D5 ）的主要技術和程序，如基于 NVIDIA DGX A100 的 DGX SuperPOD 。經(jīng)過訓練的 VOLO \ u D5 模型在圖像分類模型排名中取得了最佳的 Top-1 精度，無需使用 ImageNet-1k 數(shù)據(jù)集以外的任何其他數(shù)據(jù)。

這項工作的代碼資源（包括用于運行實驗的 Docker 映像和 Slurm 調(diào)度程序腳本）在 sail-sg/volo GitHub repo 中是開源的，以便將來可以在 VOLO \ u D5 上進行更廣泛的研究。

未來，我們希望進一步擴展這項工作，以培訓更智能、自我監(jiān)督、更大規(guī)模的模型，使用更大的公共數(shù)據(jù)集和更現(xiàn)代化的基礎設施，例如， NVIDIA DGX SuperPOD 和 NVIDIA H100 GPU。

關于作者

Terry Yin 目前是 NVIDIA AI 技術中心的高級深度學習解決方案架構(gòu)師。他分別于 2009 年和 2012 年在中國華南理工大學和韓國延世大學獲得學士和碩士學位。 2012 年至 2016 年，他是南洋理工大學新加坡分校的研究員，期間他獲得了東盟 ICT 金獎、數(shù)據(jù)中心動態(tài)獎、 ACM SIGCOMM 2013 年旅游獎和 GTC 2015 年演講者獎。他的研究興趣包括云計算系統(tǒng)、深度學習系統(tǒng)、高性能計算系統(tǒng)等。

Yuan Lin 是 NVIDIA 編譯團隊的首席工程師。他對所有使程序更高效、編程更高效的技術感興趣。在加入 NVIDIA 之前，他是 Sun Microsystems 的一名高級職員工程師。

審核編輯：郭婷