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CC2530(zigbee)入門開發(fā): 定時(shí)器使用實(shí)例

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-05-28 13:31 ? 次閱讀

第一章 定時(shí)器技術(shù)與CC2530時(shí)鐘源介紹

1. 定時(shí)器技術(shù)

定時(shí)器在單片機(jī)里也是屬于基本必備功能,非常常用;程序設(shè)計(jì)里,很多地方都需要使用到時(shí)間的概念,比如:使用定時(shí)器做一些輪詢檢測、精準(zhǔn)的延時(shí)函數(shù)、串口斷幀檢測、定時(shí)器發(fā)送、提供心跳包等等。

定時(shí)器在CPU內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)原理:

定時(shí)器,是一種能夠?qū)?nèi)部時(shí)鐘信號或外部輸入信號進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時(shí),向CPU提出中斷處理請求,從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者計(jì)數(shù)功能的外設(shè)。

定時(shí)器的最基本工作原理是進(jìn)行計(jì)數(shù)。不管是定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器,本質(zhì)上都是計(jì)數(shù)器,可以進(jìn)行加1(減1)計(jì)數(shù),每出現(xiàn)一個(gè)計(jì)數(shù)信號,計(jì)數(shù)器就會自動加1(自動減1),當(dāng)計(jì)數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時(shí),定時(shí)就會向CPU提出中斷請求。

CC2530一共帶了5個(gè)定時(shí)器,其中定時(shí)器1是一個(gè)16位的定時(shí)器,屬于CC2530中功能最全的一個(gè)定時(shí),在應(yīng)用開發(fā)中可以優(yōu)先使用。

根據(jù)文檔的介紹定時(shí)器1的工作模式有三種:

第一個(gè)模式是自由運(yùn)行模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動 時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計(jì)數(shù)。該模式的計(jì)數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù) 值0xFFFF時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

第2個(gè)模式是模模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動時(shí)鐘邊 沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0寄存器保存的值時(shí) 溢出,計(jì)數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計(jì)數(shù), 模模式的計(jì)數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。

第3個(gè)模式是正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000開始,正計(jì)數(shù)到TICC0保存的最終計(jì)數(shù)值,然后再倒計(jì)數(shù)回0x0000,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
復(fù)制代碼

2. 時(shí)鐘源

CC2530一共有兩個(gè)可選的時(shí)鐘源,分別是內(nèi)部和外部。

1、內(nèi)部RC震蕩器(32KHz、16MHz)

2、外部石英晶振(32.768KHz、32MHz)

一般在無線收發(fā)中采用外部石英晶振,因?yàn)橥獠渴⒕д癖容^穩(wěn)定,不受CPU內(nèi)部溫度影響。

3. 時(shí)鐘源的切換

用于判斷時(shí)鐘源是否切換成功

image.pngimage.pngimage.png

4. 定時(shí)器中斷

定時(shí)器有3種情況能產(chǎn)生中斷請求(幾乎所有單片機(jī)都是這樣的事件分類):

1. 計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定的計(jì)數(shù)值

2. 產(chǎn)生輸入捕獲事件

3. 產(chǎn)生輸出比較事件

第二章 相關(guān)寄存器

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

第三章: 示例代碼

定時(shí)器1共有5對T1CCxH和T1CCxL寄存器,分別對應(yīng)通道0到通道4。在使用定時(shí)器1的定時(shí)功能時(shí),使用T1CC0H和T1CC0L兩個(gè)寄存器存放最大計(jì)數(shù)值的高8位和低8位。

下面編寫定時(shí)器1的使用示例代碼,開啟了定時(shí)器中斷。分別定時(shí)1秒和10秒,在中斷服務(wù)函數(shù)里進(jìn)行判斷,完成LED燈控制。

#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

/*
函數(shù)功能:LED燈IO口初始化
硬件連接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*延時(shí)200毫秒*/
void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=95;c>0;c--)
        for(b=181;b>0;b--)
            for(a=14;a>0;a--);
}


/*===============定時(shí)器1初始化函數(shù)==================*/
void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0xd4;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的低8位
  T1CC0H = 0x30;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的高8位
  T1CCTL0 |= 0x04;      //開啟通道0的輸出比較模式
  T1IE = 1;             //使能定時(shí)器1中斷
  T1OVFIM = 1;          //使能定時(shí)器1溢出中斷
  EA = 1;               //使能總中斷
  T1CTL = 0x0e;         //分頻系數(shù)是128,模模式
}


unsigned char count = 0;  
/*================定時(shí)器1服務(wù)函數(shù)====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
  T1STAT &= ~0x01;      //清除定時(shí)器1通道0中斷標(biāo)志
  count++;
  if(count%10 == 0)     //定時(shí)1秒到
  {
    LED1 = !LED1;
  }
  if(count == 100)      //定時(shí)10秒到
  {
    LED2 = !LED2;
    count = 0;
  }
}

/*主函數(shù)*/
void main(void)
{
    LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
    Init_Timer1();
    while(1)          
    {  
                
    }
}

審核編輯:湯梓紅

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