伺服是什么呢?按照百科中的說法，伺服這個詞脫胎于希臘語“奴隸”，釋義就是很聽話的干活工具。實際上，伺服系統在自動化生產項目里扮演的角色確實和聽話的干活奴隸差不多。我們知道，伺服電機里是包含定子和轉子的，當伺服接收到脈沖信號后，定子不動轉子會根據編碼器的安排運動一定的位置或角度。同時，其還會反饋一個脈沖信號。這樣的話，我們就可以知道伺服本身到底收沒收到指令，也方便我們對其運作進行調整和監控。當然，伺服的電機不是連著交流電就直接開轉的，中間需要相應的驅動器，以便將電信號轉換為脈沖信號。

除了電機和驅動器以外，編碼器也是不可或缺的，這是它不同于其他電機的最大區別。有了編碼器，伺服電機就會按照給脈沖的多少精確的進行位置的移動，有脈沖就動，沒脈沖就停，不像其他電機那樣不給電了還因為慣性繼續動。由此可見，伺服系統的“聽話”。

基本上所有的伺服都是由電機、驅動器以及編碼器共同構成的，它們之間通過線纜進行連接，屬于分離式的。這么設計其實是有缺陷的，畢竟整個系統的體積較大，不利于集成到已有的產線當中。也正是因為這個原因，將電機驅動器以及編碼器合為一體的設備應運而生，就長下圖這個樣子。

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原文標題：瞧瞧這個一體式伺服電機

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審核編輯：湯梓紅