實(shí)現(xiàn)篇：

在理論篇，我們介紹了理論上車(chē)輛模擬仿真的情況，那么為了實(shí)現(xiàn)車(chē)載擁塞場(chǎng)景的仿真，我們需要一些相應(yīng)的測(cè)試儀表、仿真平臺(tái)和測(cè)試用例來(lái)實(shí)現(xiàn)擁塞場(chǎng)景的模擬工作，整個(gè)平臺(tái)的邏輯示意圖如圖1所示，有如下幾個(gè)部分組成和相應(yīng)的功能模塊。

V2X仿真平臺(tái)CMW500

1. 多車(chē)環(huán)境接入層模擬

2. PC5 ITS消息的收發(fā)，并且控制不同車(chē)輛的功率以及物理層資源調(diào)度

3. 物理層基帶信號(hào)衰落模擬

實(shí)時(shí)衛(wèi)星模擬器SMBV100B

1. PC5時(shí)序同步

2. 產(chǎn)生并實(shí)現(xiàn)OBU的路點(diǎn)信息

Canoe.Car2x仿真平臺(tái)

1. 交通場(chǎng)景編輯以及場(chǎng)景運(yùn)行，測(cè)試結(jié)果分析統(tǒng)計(jì)

2. V2X傳輸層以及應(yīng)用層協(xié)議實(shí)現(xiàn)

3. 通過(guò)CAN/Ethernet實(shí)現(xiàn)DUT的HIL測(cè)試

車(chē)載待測(cè)件OBU

1. 測(cè)試結(jié)果狀態(tài)分析以及統(tǒng)計(jì)

2. ECU HIL監(jiān)控- Optional

圖1. 擁塞測(cè)試邏輯框架

基于上述的仿真方案，我們以一個(gè)150輛車(chē)的仿真實(shí)例來(lái)看一下如何進(jìn)行大規(guī)模車(chē)輛仿真實(shí)測(cè)。首先我們需要配置Canoe.Car2x跟CMW500的接口進(jìn)行配置。Canoe.Car2x將通過(guò)R&S公司和Vector公司定義的KAA550接口發(fā)送UDP數(shù)據(jù)將上層協(xié)議數(shù)據(jù)通過(guò)CMW500發(fā)送出去。下圖即KAA550的適配接口。

圖2. 儀表接口以及連接配置

在Sidelink PC5界面，我們可以對(duì)物理層參數(shù)以及Fading進(jìn)行配置。

圖3. 儀表接口部分物理層配置

Canoe.Car2x測(cè)試平臺(tái)

在完成了Canoe.Car2x，CMW500，SMBV100B的配置之后，就可以在Canoe中進(jìn)行軟件相關(guān)配置，場(chǎng)景編輯，場(chǎng)景開(kāi)發(fā)以及測(cè)試運(yùn)行了。如下窗口顯示了相關(guān)配置信息：

圖4. Canoe.Car2x運(yùn)行界面

消息發(fā)送統(tǒng)計(jì)：

消息發(fā)送分析，這里我們可以在圖五中看到消息發(fā)送是以100ms為周期進(jìn)行的，即每100ms會(huì)完成150輛車(chē)的消息發(fā)送。在圖六中我們可以看到 8.523時(shí)刻時(shí)，發(fā)送150輛車(chē)到21次，第21次中，發(fā)送到id的值為34。

由此計(jì)算8.523時(shí)刻時(shí)共發(fā)送了：20 × 150 + (34 + 1) = 3035次BSM消息。

圖5. Graphics窗口 時(shí)間 vs 車(chē)輛ID發(fā)送

圖6. Graphics窗口記錄BSM消息發(fā)送的個(gè)數(shù)

DUT端的HIL分析

我們可以同時(shí)在OBU的操作軟件中同步分析OBU收到的ITS消息的情況，這里記錄了在同樣的狀態(tài)下，待測(cè)OBU收到了150輛車(chē)發(fā)送的消息。

圖7. OBU打印log數(shù)據(jù)

總結(jié)

本文介紹的仿真方案和平臺(tái)可以提供多種功能，例如針對(duì)V2X不僅可以實(shí)現(xiàn)共計(jì)30個(gè)基本的DAY1，DAY2的交通模擬場(chǎng)景，也可以支持自定義的場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行算法驗(yàn)證，同樣也可以穩(wěn)定支持我們?cè)谖磥?lái)面臨擁塞場(chǎng)景的測(cè)試挑戰(zhàn)。

關(guān)于羅德與施瓦茨

羅德與施瓦茨是測(cè)試與測(cè)量、系統(tǒng)與方案、網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商。公司成立已超過(guò)85年，總部設(shè)在德國(guó)慕尼黑，在全球70多個(gè)國(guó)家設(shè)有子公司。作為一家獨(dú)立的科技集團(tuán)，羅德與施瓦茨創(chuàng)新性的產(chǎn)品和解決方案為全球工業(yè)及政府客戶(hù)提供了一個(gè)更安全與互聯(lián)的世界。截至2021年6月30日，羅德與施瓦茨公司在全球擁有約13000名員工。

原文標(biāo)題：聊聊C-V2X擁塞測(cè)試的那些事兒之：從理論到現(xiàn)實(shí)

文章出處：【微信公眾號(hào)：羅德與施瓦茨中國(guó)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯：湯梓紅