電子發燒友網報道（文/梁浩斌）在激光雷達的技術路線上，目前已經量產上車的產品中，基本上都是基于MEMS微振鏡/棱鏡掃描/轉鏡的路線實現的。實際上，采用這些技術方案，是激光雷達能夠通過車規要求，并大規模量產的最快方式。當然在未來的下一代純固態激光雷達方向上，還有多種方案，其中FMCW（調頻連續波）就是未來的激光雷達技術路線之一。

最近，FMCW激光雷達領域的代表廠商Aeva發布了全球首款具有相機級分辨率的4D激光雷達Aeries II，同時具備“汽車級可靠性”，也就是能夠用于配備自動輔助駕駛功能的車輛上。

據介紹，Aeries II具備幾個主要特征，其中最核心的是相機級超分辨率和超遠距離瞬時速度監測。

Aeries II使用Aeva專有的原始4D數據，提供實時相機級圖像，每幀多達1000行，靜態場景不會出現運動模糊，分辨率是傳統激光雷達傳感器的20倍。

之所以Aeries II被稱為4D激光雷達，是因為除了測量3D位置之外，還會監測每個掃描點的瞬時速度，這被Aeva稱為第四維。這個特性的加入，使自動駕駛車輛和機器能夠感知物體的位置，并精確知道它們在500米的距離內移動的速度。

除了上面兩個核心特性之外，Aeries II與傳統的激光雷達使用的光纖激光器不同，它將所有關鍵的激光雷達元件通過硅基半導體工藝集成到一個緊湊的模塊中，可以實現可靠和可擴展的生產。

在生產方面，其實早在2020年9月，Aeva就與汽車零部件Tier1供應商采埃孚（ZF）合作，目標是將車規級FMCW激光雷達在2023或2024年實現量產。

但很顯然，截至目前為止，FMCW激光雷達還未能實現量產。相比于目前市面上主流的混合固態激光雷達，FMCW激光雷達可以使用標準的硅基半導體工藝來制造，從制造的角度來看更加容易實現大規模量產。產能起量后，后續的生產成本也將會更加有優勢。

不過具體到Aeries II將會什么時候量產？Aeva并沒有給出預估的日期，但按照此前該公司公開的路線圖，其第三代激光雷達芯片模塊已經完成，是量產前的最終架構。據稱，B樣在2021年完成開發，2022年完成C樣的開發和測試驗證，到2023年的Q2或Q3完成D樣生產，隨后在2023年底實現量產。

除此之外，奧迪、大眾、保時捷都有計劃在未來的車型中采用Aeva的FMCW激光雷達，保時捷還是Aeva的早期股東之一。

2019年4月，奧迪在e-tron測試車隊中配備了Aeva的激光雷達；大眾計劃將Aeva的激光雷達應用于其首款量產的自動駕駛車型ID Buzz AV上。

相比于采用其他技術路線的激光雷達，Aeva認為FMCW能夠避免高峰值功耗對眼睛的傷害，同時，相比于直接檢測（比如Flash），FMCW要更加靈敏、性能更好，并且能夠抗炫光、其他光源的干擾，還能擁有速度測量的特性。

只是目前車企的選擇，并不是單一的，因為對未來的不確定，往往車企會選擇多條技術路線并行的方式。最早搭載激光雷達的奧迪A8，采用的是法雷奧與Ibeo合作開發的Scala轉鏡激光雷達。但奧迪還投資了另一家FMCW激光雷達公司Blackmore，還與Luminar合作開發自動駕駛。

展望2022年，雖然FMCW激光雷達大概率無法如期量產，但另一個純固態激光雷達技術路線，采用Flash（泛光面陣）的激光雷達將會在今年上車。ibeo委托ZF生產的Flash固態激光雷達系統ibeoNEXT，預計會在 2022年被廣泛搭載在長城汽車旗下高端車型上。FMCW相比之下，從量產到上車，可能還有很長一段時間。