PGA970提供單芯片全集成LVDT(線性可變差動變壓器)模擬前端采集方案，內部集成激勵信號發生器；兩路路獨立PGA，ADC與數字解調單元進行SIN/COS信號調理；獨立PGA與ADC獲取溫度環境溫度。另外內部集成ARM M0內核可實現對傳感器進行補償，實現各種不同接口（OWI，SPI，Analog Output）的通信。

在使用CCS7.0和XDS200對PGA970進行調試與仿真時，需要參考[1]中步驟進行編譯器配置。由于CCS7.0默認編譯器版本與PGA970固件開發時使用的編譯器版本不同，編譯過程中出現警告，該警告并不會對編譯結果產生直接影響，從而容易會被忽視，導致PGA970固件程序會反復進入FaultISR()中斷，固件開發無法順利進行。本篇Blog旨在展示該問題現象，幫助開發者順利進行PGA970的固件開發。

1. PGA970硬件配置環境與軟件環境

TI提供PGA970評估模塊幫助客戶進行項目前期的評估和初期開發。PGA970評估模塊提供兩種調試模式：

1. 使用USB2ANY轉接口和TI PGA970 GUI，通過USB轉SPI通信對PGA970內部寄存器進行配置。該調試方法主要用于PGA970單個模塊（例如：波形發生器，濾波器帶寬）調試。

2. 使用XDS200仿真器，通過直接對固件代碼直接進行修改和燒錄，實時測試PGA970性能。在該模式下可以進行補償算法，軟件狀態機流程調試等。完成后的代碼可以在最后階段燒寫進PGA970 OTP，形成最終程序。

使用方法2進行PGA970開發時，需要使用CCS。下載CCS7.0后，分別根據[1][2]完成XDS200仿真器鏈接，PGA970工程文件導入，Target Configuration配置，之后對PGA970 Reference Firmware工程文件進行編譯會得到Figure 1警告：

Warning:

“This project was created using a version of compiler that is not currently installed:5.2.6 [ARM].Another version of the compiler will be used during build:16.9.0.LTS. See 'Help > Check for Updates' or visit CCS App Center to get the latest compilers. See 'Help > Install New Software...' to install older compilers. Alternatively, migrate the project to one of the available compiler versions by adjusting project properties.”

出現該警告的原因是PGA970 Reference Firmware是基于CCS6.0 ti-cgt-arm_5.2.6編譯器進行開發。CCS7.0默認編譯器為16.9.0.LTS版本。根據[4]中說明，在大多數情況下，新版本的編譯器應該對老版本編譯器向下兼容。同時，CCS7.0在PGA970工程項目編譯完成之后，并無錯誤提示。在編譯器端，無重要問題出現。

Figure 1 編譯器編譯器不匹配報警

在PGA970 Reference Firmware編譯完成后，進入Debug仿真。開始仿真后，如Figure 2 Firmware程序會始終運行在FaultISR(void)中斷內，進行各種嘗試，始終無法跳出該中斷。PGA970內M0內核工作不正常，各個模塊無法進行正確配置。

Figure 2 PGA970仿真無法跳出FAULTISR()中斷

Figure 3 PGA970編譯器配置

此時在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目錄下，Compiler version為TI v16.9.0.LTS，如Figure 3所示。

二. PGA970 CCS7.0 Compiler Version更換

解決上述問題的方法就是使用5.2.6 [ARM]替換CCS7.0使用的默認編譯器TI v16.9.0.LTS。步驟：

打開CCS -> Help -> Install New Software。

如Figure 4所示，在Work with 窗口中選中”All Available Sites”。搜索欄輸入arm Compiler。

必須將選項”Show only the Latest version of available software”撤銷。

勾選”ARM Compiler Tools” 版本5.2.6，然后選擇”Next”進行安裝。

Figure 4 ARM5.2.6編譯器下載

安裝完成后，在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目錄下將”Compiler Version” 從TI v16.9.0.LTS切換為TI v5.2.6。

完成編譯器修改后， 先Clean PGA970 Reference Firmware，再重新編譯。編譯完成后，Figure 1中的Warning消失。之后，進行Debug仿真，如Figure 5所示，Firmware成功進入main.c下的配置函數CFG_Peripheral_Config()與參數計算函數APP_Calculate_Coeff()。

Figure 5 正常情況下PGA970 Debug運行while(1) loop

審核編輯：何安