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基于HT45F48系列的舵機驅動方案的說明

合泰HOLTEK? ◆ 方案 ? 來源:合泰半導體 ? 作者:合泰HOLTEK? ◆ 方 ? 2021-11-01 11:42 ? 次閱讀

中型數字舵機

WAS-1963_Block_Diagram_1500x884.png

No.WAS-1963

poYBAGF8WVuAGXsCAAAW0AtkOIs222.jpg

中小型數字舵機

WAS-1964_Block_Diagram_1500x884.png

No.WAS-1964

poYBAGF8WVuAGXsCAAAW0AtkOIs222.jpg

科研電子產品類、機器人電動人體類、飛機玩具類。應用領域

低成本

集成LDO與外圍硬件電路,有效降低外部元件成本。

串行連接

單線雙向UART串行連接,降低組裝成本。

方案說明:https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

參考設計下載:https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

系統結構及鏈接圖解:https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

電路圖及PCBhttps://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

工作原理或特色說明:https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

數字舵機采用單線雙向UART接口,可通過具有UART功能IC對舵機進行角度與輪轉控制,并可實現一主多從機通信

Holtek中型數字舵機方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達控制。中型數字舵機內建兩種舵機操作模式,分別為角度控制模式與輪轉模式,用戶可靈活控制舵機移動時間和移動角度。產品支持單線通信和多級級聯,同時支持外接主機控制。

編輯:fqj

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