自年初在 Google I/O 大會上宣布推出 MoveNet 以來，我們已經(jīng)收到了眾多積極反饋和功能請求。今天，我們很高興能與大家分享以下幾項(xiàng)技術(shù)更新：

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MoveNet 的 TensorFlow Lite 版本現(xiàn)已在 TensorFlow Hub 上推出。我們對該版本進(jìn)行了一些可提升準(zhǔn)確率的更新，并使其與硬件加速器兼容，其中包括 GPU 和獲得 Android NN API 支持的其他加速器。

TensorFlow Hub

http://hub.tensorflow.google.cn/s？deployment-format=lite&q=movenet

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我們發(fā)布了可在 Android 環(huán)境下使用 Raspberry Pi 的全新姿態(tài)預(yù)測示例，可讓您在移動設(shè)備和 IoT 設(shè)備上試用 MoveNet。（即將支持 iOS 系統(tǒng)）

Android

https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/pose_estimation/android

Raspberry Pi

https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/pose_estimation/raspberry_pi

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同時(shí)，我們還發(fā)布了 Colab notebook，旨在教會您如何利用 MoveNet 對自定義姿勢進(jìn)行分類（例如，識別不同的瑜伽姿勢）。您可以在上文提到的 Android、iOS 和 Raspberry Pi 應(yīng)用中試用姿態(tài)分類。

notebook

https://tensorflow.google.cn/lite/tutorials/pose_classification

什么是姿態(tài)預(yù)測？

姿態(tài)預(yù)測是一項(xiàng)機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，即通過預(yù)測圖像或視頻中特定身體部位（關(guān)鍵點(diǎn)）的空間位置來預(yù)測人物姿態(tài)。MoveNet 是目前最先進(jìn)的姿態(tài)預(yù)測模型，能夠檢測以下 17 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

鼻子

左眼和右眼

左耳和右耳

左肩和右肩

左肘和右肘

左腕和右腕

左臀和右臀

左膝和右膝

左腳踝和右腳踝

我們發(fā)布了以下兩個(gè) MoveNet 版本：

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MoveNet.Lightning 模型體積更小、速度更快，但在準(zhǔn)確性方面不如 Thunder 模型。該模型能在現(xiàn)代智能手機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。

MoveNet.Lightning

http://hub.tensorflow.google.cn/google/movenet/singlepose/lightning/

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MoveNet.Thunder 模型準(zhǔn)確性更高，但體積較 Lightning 模型而言更大，速度也相對較慢。

MoveNet.Thunder

http://hub.tensorflow.google.cn/google/movenet/singlepose/thunder/

各種基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集（參見下文表中的評估/基準(zhǔn)結(jié)果）中的數(shù)據(jù)表明，MoveNet 模型的表現(xiàn)優(yōu)于我們先前的 TensorFlow Lite 姿態(tài)預(yù)測模型 Posenet（論文、文章和模型）。

論文

https://arxiv.org/abs/1803.08225

文章

https://medium.com/tensorflow/track-human-poses-in-real-time-on-android-with-tensorflow-lite-e66d0f3e6f9e

模型

https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/tflite/posenet_mobilenet_v1_100_257x257_multi_kpt_stripped.tflite

以上 MoveNet 模型支持 TensorFlow Lite FP16 和 INT8 量化格式，可最大限度與硬件加速器兼容。

此次 MoveNet 版本可識別輸入圖像中的單一姿態(tài)。如果圖像中的人數(shù)超過一個(gè)，該模型會通過剪裁算法將盡可能地聚焦在離圖像中心最近的人物身上。同時(shí)，我們還采用了智能剪裁算法，來提高視頻檢測的準(zhǔn)確率。簡而言之，該模型將放大前一幀中檢測到姿態(tài)的區(qū)域，繼而查看更細(xì)節(jié)的部分，然后根據(jù)當(dāng)前幀做出更準(zhǔn)確的預(yù)測。

如果您想深入了解 MoveNet 的實(shí)現(xiàn)過程，請查看之前發(fā)布的文章，其中包括 MoveNet 模型架構(gòu)和其訓(xùn)練時(shí)用到的數(shù)據(jù)集。

Android 與 Raspberry Pi

的示例應(yīng)用

我們發(fā)布了全新的姿態(tài)預(yù)測示例應(yīng)用，便于您在所選平臺上快速試用不同的姿態(tài)預(yù)測模型（MoveNet Lightning、MoveNet Thunder 和 Posenet）。

Android 示例

iOS 示例

Raspberry Pi 示例

在 Android 和 iOS 示例中，您也可以選擇使用加速器（GPU、NNAPI 或 CoreML）來運(yùn)行姿態(tài)預(yù)測模型。

Android 示例應(yīng)用屏幕截圖。圖像來自 Pixabay

MoveNet 性能

我們已對 MoveNet 進(jìn)行優(yōu)化，使其能在由 TensorFlow Lite 提供支持的硬件加速器（包括 GPU 和獲得 Android NN API 支持的加速器）上更好地運(yùn)行。MoveNet 的性能基準(zhǔn)結(jié)果可助您選擇最適合您用例的運(yùn)行時(shí)配置。

模型大小 （MB）mAP*延遲時(shí)間 （ms） **

Pixel 5 -

CPU 4 線程Pixel 5 - GPURaspberry Pi 4 -

CPU 4 線程

MoveNet.

Thunder

（FP16 量化）12.6MB72.0155ms45ms594ms

MoveNet.

Thunder

（INT8 量化）7.1MB68.9100ms52ms251ms

MoveNet.

Lightning

（FP16 量化）4.8MB63.060ms25ms186ms

MoveNet.

Lightning

（INT8 量化）2.9MB57.452ms28ms95ms

PoseNet（MobileNetV1

主干，F(xiàn)P32）13.3MB45.680ms40ms338ms

* 我們在 COCO 關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)集的子集上測量 mAP，并在其中篩選并裁剪每張圖像，使其只包含一個(gè)人像。

** 在持續(xù)負(fù)載下，我們使用帶有 TensorFlow 2.5 的 Android 和 Raspberry Pi 示例應(yīng)用測量端到端的延遲時(shí)間。

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選擇 Lightning 或 Thunder 模型。首先，您應(yīng)該了解 Lightning 模型的準(zhǔn)確率能否滿足您的用例。

對于您的用例而言，如果 Lightning INT8 模型的準(zhǔn)確率足夠高，則可以選擇該模型，因?yàn)樗窍盗心Ｐ椭畜w積最小、速度最快的模型。模型的越快則意味著其能耗越少。

如果準(zhǔn)確率對于您的用例而言至關(guān)重要，Thunder FP16 模型則是理想之選。

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選擇加速器。加速器的性能會因不同的制造商制造的 Android 設(shè)備而異。

CPU 是最為安全便捷的選擇，因?yàn)榭梢钥隙ǖ氖牵珻PU 幾乎可以在任何能運(yùn)行 TensorFlow Lite 的 Android 設(shè)備上正常工作。但在通常情況下，相較于在加速器上運(yùn)行模型，在 CPU 運(yùn)行模型時(shí)速度更慢，且耗能更高。所有 MoveNet 模型都能在 CPU 上運(yùn)行良好，因此您應(yīng)該根據(jù)自身的準(zhǔn)確率需求選擇模型。

GPU 是應(yīng)用最廣泛的加速器，能夠提供出色的性能提升。如果您想使用 GPU，F(xiàn)P16 量化模型則是理想之選。

Android NNAPI 是一種能在 Android 設(shè)備上支持其他 ML 加速器的便捷方式。如果您已經(jīng)將 CPU 或 GPU 用于其他工作負(fù)載，并且用戶設(shè)備運(yùn)行版本為 Android 10 或更高版本，則您可以選擇滿足您準(zhǔn)確率需求的模型，并讓 NNAPI 選擇最適合您模型的路徑。

如果您是 IoT 開發(fā)者，不妨使用 Coral 來提升推理速度。請?jiān)诖颂幉榭?Coral 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

此處

https://coral.ai/models/pose-estimation/

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對模型進(jìn)行無線部署，而非將其捆綁在應(yīng)用的二進(jìn)制文件中。

由于 Android 生態(tài)系統(tǒng)的多元化，我們無法提供適用于所有用戶的統(tǒng)一模型。對于使用低端設(shè)備的用戶而言，Lightning INT8 模型是最佳選擇，因?yàn)樵撃Ｐ退俣茸羁欤夷芎淖钌佟Ｈ欢鴮τ谑褂酶叨嗽O(shè)備的用戶而言，不妨憑借 Thunder FP16 模型提供更為出色的性能。如果您想根據(jù)用戶設(shè)備更改模型，則可以考慮使用免費(fèi)版Firebase ML 托管您的模型，而非將所有打算使用的模型捆綁到應(yīng)用中。如果用戶開始使用需要 TFLite 模型的應(yīng)用功能，則您可以編寫邏輯，為每個(gè)用戶設(shè)備下載最佳模型。

Firebase ML

https://firebase.google.com/docs/ml/manage-hosted-models

姿態(tài)分類

TensorBoard 是 TensorFlow 的可視化工具包。通過將 TensorFlow Quantum 模型與 TensorBoard 進(jìn)行集成，您將獲得許多開箱可用的模型可視化數(shù)據(jù)，例如訓(xùn)練損失和準(zhǔn)確性、可視化模型圖和程序分析。

為簡化姿態(tài)分類流程，我們還發(fā)布了 Colab notebook，該工具能夠教您如何通過結(jié)合 MoveNet 和 TensorFlow Lite，并根據(jù)自定義姿態(tài)數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練自定義姿態(tài)分類模型。這表示如果您想要識別瑜伽姿勢，您需要做的就是收集您想識別的姿態(tài)圖像并為其添加標(biāo)簽，然后按照教程進(jìn)行訓(xùn)練，接著將瑜伽姿勢分類器部署到您的應(yīng)用中。

姿態(tài)分類器由兩個(gè)階段構(gòu)成：

1. 利用 MoveNet 檢測輸入圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)。

2. 利用小型 TensorFlow Lite 模型，對已檢測到的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行姿態(tài)分類。

利用 MoveNet 進(jìn)行姿態(tài)分類的示例。輸入圖像來自 Pixabay

為訓(xùn)練自定義姿態(tài)分類器，您需要準(zhǔn)備姿態(tài)圖像，并將它們放入下圖所示的文件夾結(jié)構(gòu)中。您可以根據(jù)想要識別的類別為每個(gè)子文件夾命名。然后運(yùn)行 notebook 來訓(xùn)練自定義姿態(tài)分類器，并將其轉(zhuǎn)換為 TensorFlow Lite 格式。

yoga_poses

|__ downdog

|______ 00000128.jpg

|______ 00000181.bmp

|______ 。..

|__ goddess

|______ 00000243.jpg

|______ 00000306.jpg

|______ 。..

。..

TensorFlow Lite 姿態(tài)分類模型非常小，其大小只有 30KB 左右。該模型從 MoveNet 中獲取標(biāo)記點(diǎn)輸出，使姿態(tài)坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化，并將坐標(biāo)傳遞至幾個(gè)完全連接的層中。模型的輸出是一個(gè)概率列表，即姿態(tài)為每個(gè)已知的姿態(tài)類別。

TensorFlow Lite 姿態(tài)分類模型概覽

您可以在任何已發(fā)布的 Android 或 Raspberry Pi 姿態(tài)預(yù)測示例應(yīng)用中試用姿態(tài)分類模型。

Android

https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/pose_estimation/android

Raspberry Pi

https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/pose_estimation/raspberry_pi#run-the-pose-classification-sample

未來計(jì)劃

我們的目標(biāo)是提供核心的姿態(tài)預(yù)測技術(shù)以及動作識別引擎，讓開發(fā)者在此基礎(chǔ)上構(gòu)建創(chuàng)新性應(yīng)用。以下是我們目前正在積極研究的一些方向：

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對 MoveNet 當(dāng)前版本做出改進(jìn)，使其能在同一轉(zhuǎn)接路徑中檢測多種姿態(tài)。

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研發(fā)新型動作識別技術(shù)，使其能在多個(gè)幀上檢測姿態(tài)。

責(zé)任編輯：haq