01 本章實(shí)現(xiàn)功能介紹

追蹤外賣騎手的保溫箱的GPS定位信息以及外賣箱是否被人打開(kāi)，以防止騎手在送餐時(shí)電動(dòng)車被盜竊或者外賣箱被人打開(kāi)偷竊外賣餐品，并實(shí)時(shí)監(jiān)控外賣箱內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)，并將它們上傳至機(jī)智云，然后我們就可以在遠(yuǎn)程通過(guò)手機(jī)App或者Web網(wǎng)頁(yè)端來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的定位數(shù)據(jù)、外賣箱溫濕度環(huán)境數(shù)據(jù)、以及外賣箱是否被打開(kāi)。

03 材料清單名稱推薦購(gòu)買源資料下載

溫濕度傳感器模塊、NEO6M GPS模塊、自鎖開(kāi)關(guān)淘寶搜索”ShineBlink“店鋪有售，或者任意其他店鋪（功能相似即可）shineblink.com

黑色底板該底板只是為了省掉接杜邦線，讓外觀好看一些，不是必需品，開(kāi)發(fā)者如果沒(méi)有可以用杜邦線來(lái)替代。如果仍想獲取該底板，有如下兩種方式：（1）通過(guò)右邊提供的PCB工程資料自己打樣PCB制作即可（2）通過(guò)聯(lián)系微信號(hào)“shine_blink”免費(fèi)獲取空板PCB自己焊接也可（如果還有的話）底板PCB工程下載地址

04 硬件端完整源代碼

--使能USB print輸出打印

LIB_UsbConfig（“CDC”）

--機(jī)智云平臺(tái)為每個(gè)產(chǎn)品類別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PS

PK = “76841a997f134f06ab97698a12104e02”

PS = “26ab8338463a4786838e43dc0043cf74”

--初始化4G模塊

LIB_Giz4GConfig（PK，PS，1000，120，“UART0”，“D5”，“HIGH”，“D6”，“HIGH”）

--設(shè)置D0口為上拉輸入，用來(lái)監(jiān)測(cè)外賣箱是否被打開(kāi)

LIB_GpioInputConfig（“D0”，“PULLUP”）

--設(shè)置sht3x傳感器占用SCL0和SDA0引腳，并啟動(dòng)傳感器以每秒出10個(gè)數(shù)據(jù)的頻率工作，repeatability=“HIGH”時(shí)精度最高

LIB_Sht3xConfig（“IIC0”，“10”，“HIGH”）

--配置NEO-6M GPS模塊開(kāi)始工作，占用TX1和RX1引腳，默認(rèn)每秒鐘自動(dòng)輸出一組GPS數(shù)據(jù)

LIB_NEO6MConfig（“UART1”）

--開(kāi)始大循環(huán)

while（GC（1） == true）

do

LIB_DelayMs（1000）

--每隔一秒向云發(fā)送外賣保溫箱是否被打開(kāi)的狀態(tài)

--這里看似一直再向云發(fā)送數(shù)據(jù)，其實(shí)只有發(fā)生變化時(shí)才會(huì)實(shí)際發(fā)送

LIB_SendToGizCloud（“In1”， LIB_GpioRead（“D0”））

--查詢是否讀到溫濕度數(shù)據(jù)

sht3x_flag，sht3x_temp，sht3x_humi = LIB_Sht3xGetResult（）

if sht3x_flag == 1 then

--打印讀到的溫濕度值，保留1位小數(shù)

print（string.format（“temp： %.1f

humi： %.1f”， sht3x_temp， sht3x_humi））

--向機(jī)智云服務(wù)器發(fā)送（溫濕度）（帶一位小數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rf1”， sht3x_temp）

LIB_SendToGizCloud（“Rf2”， sht3x_humi）

end

--查詢是否解析到GPS數(shù)據(jù)，注意GPS首次定位出數(shù)據(jù)的時(shí)間較長(zhǎng)，大概有1分鐘左右

flag，lo，la，al，utc = LIB_NEO6MGetGpsData（）

if flag == 1 then

--將讀取到的經(jīng)度、緯度、海拔、UTC時(shí)間打印輸出

print（string.format（“l(fā)ongtitue：%f latitue：%f altitue：%.0fm UTC：%d”， lo，la，al，utc））

--將從GPS獲取的時(shí)間設(shè)置為開(kāi)發(fā)板自身的系統(tǒng)時(shí)間

LIB_SetUtcTime（utc）;

--向機(jī)智云服務(wù)器發(fā)送（經(jīng)緯度）（帶兩位小數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rf3”， lo）

LIB_SendToGizCloud（“Rf4”， la）

--向機(jī)智云服務(wù)器發(fā)送（海拔高度，單位：米）（短型整數(shù)）

LIB_SendToGizCloud（“Rs1”， math.floor（al））

end

end

上面代碼中出現(xiàn)的“LIB_”開(kāi)頭的庫(kù)函數(shù)的詳細(xì)介紹可以在shineblink.com網(wǎng)站上的API文檔中查詢。

05 機(jī)智云接入和App開(kāi)發(fā)（三個(gè)選擇）

選擇一：機(jī)智云+通用版App訪問(wèn)設(shè)備（難度最低）

通過(guò)《騎手保溫箱追蹤及溫濕度監(jiān)測(cè)（4G版）：（上）4G設(shè)備接入機(jī)智云教程》我們可以很快掌握機(jī)智云的接入流程，并使用現(xiàn)成的通用版機(jī)智云App即可很快的實(shí)現(xiàn)手機(jī)App遠(yuǎn)程訪問(wèn)我們的開(kāi)發(fā)板。缺點(diǎn)就是通用版App的UI頁(yè)面看起來(lái)不夠?qū)I(yè)。

本例中我們使用了“Rf1”，“Rf2”，“Rf3”，“Rf4”，“Rs1”這五個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)分別作為溫度，濕度，經(jīng)度，緯度，海拔高度這五個(gè)值的上傳數(shù)據(jù)通道，記得在機(jī)智云平臺(tái)修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的名稱。

選擇二：機(jī)智云+零代碼定制版App訪問(wèn)設(shè)備（難度較低）

在選擇二之前，必須完成上面選擇一的工作，然后參考《賽博坦零代碼App開(kāi)發(fā)（4G版）》教程實(shí)現(xiàn)定制版App訪問(wèn)設(shè)備。開(kāi)發(fā)好以后的頁(yè)面如下：

選擇三：定制化開(kāi)發(fā)App或微信小程序（難度較高）

如果有一定開(kāi)發(fā)能力，開(kāi)發(fā)者可以考慮在機(jī)智云免費(fèi)提供的開(kāi)源代碼上做一定的定制開(kāi)發(fā)形成自己的App。

如果開(kāi)發(fā)者希望開(kāi)發(fā)一個(gè)專屬的App，機(jī)智云也會(huì)提供代碼開(kāi)源的安卓和IOS SDK框架，幫助開(kāi)發(fā)者快速完成App開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)者僅需關(guān)注App的UI和UE設(shè)計(jì)即可，而相對(duì)復(fù)雜的協(xié)議與錯(cuò)誤處理等事項(xiàng)可忽略。關(guān)于開(kāi)源SDK的介紹和獲取請(qǐng)登錄docs.gizwits.com 了解

責(zé)任編輯：haq