電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）在蔚來事件之后，車企對智能汽車的宣傳更加謹慎，例如理想將“全棧自研的理想AD高級輔助駕駛系統(tǒng)”改為“全棧自研的理想AD輔助駕駛系統(tǒng)”，廣汽埃安ADiGO 3.0的廣告語由“法律允許即可開放”改為“法規(guī)不允許放手”等。

如果說在付出代價之后才能扭轉(zhuǎn)自動駕駛的發(fā)展方向，那這場事故足以成為自動駕駛消費市場的轉(zhuǎn)折。值得注意的是，在2020年3月，工信部重新界定了自動駕駛分級標準，將其分為0-5級（應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛）。但從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，自動駕駛市場還需要更詳細的標準進行規(guī)范。

從工信部對自動駕駛級別的分類可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的智能駕駛級別普遍都是處于L2階段。從L2到L5，傳感器、算法、計算能力、安全結構等方面的技術能力都需要有很大的突破，特別是被稱為自動駕駛的“眼睛”的激光雷達。前瞻研究院認為，到2026年，我國車載激光雷達行業(yè)市場規(guī)模將達到430億元，巨大的市場留給激光雷達企業(yè)無限的發(fā)展空間。

激光雷達將成為L3的標配

隨著自動駕駛技術的演進，智能汽車適配的傳感器方案也會不同。主要還是以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三大傳感器為主。從技術方案來看，三種傳感器的技術特點、技術方案以及優(yōu)缺點都不一樣。相較于攝像頭、毫米波雷達，激光雷達彌補了毫米波雷達對靜態(tài)物體的感知，以及攝像頭對環(huán)境光的依賴，在精確度、分辨率上有較大的優(yōu)勢。那么在自動駕駛的不同階段如何適配傳感器呢？

鐳神智能汽車事業(yè)部副總裁夏云鵬認為傳感器的適配需要根據(jù)實現(xiàn)的ADAS系統(tǒng)功能、以及車型的不同進行選擇。一是不同的功能搭載的傳感器數(shù)量、需求都有差別，例如智能汽車是要實現(xiàn)L2還是L3，擁有智能變道、智能泊車自動巡航、自動跟車或者自主避讓等，到了L4的智能汽車還要具備360°感知障礙物的功能。二是SUV、跑車、卡車、巴士車等不同車型的車長高寬、車距、盲區(qū)等都不同，以及外觀設計都會有一定的區(qū)別。

電子發(fā)燒友根據(jù)公開資料整理

電子發(fā)燒友網(wǎng)梳理發(fā)現(xiàn)，具備L2及以上的智能汽車基本采用攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的融合方案，基本能實現(xiàn)智能變道輔助、自適應彎道巡航、導航輔助駕駛、智能跟隨、智能泊車等功能。

在上述車型中，只有小鵬P5和極狐阿爾法S華為HI版搭載了激光雷達。其中，小鵬P5的車主選裝XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)后，就能實現(xiàn)城市NGP功能，可以在城市路況使用。極狐阿爾法S華為HI也分為基礎版和高階版，前者實現(xiàn)了高速公路輔助駕駛能力，后者增加了城區(qū)高階輔助駕駛、代客泊車的服務能力等。

可以看到激光雷達為智能駕駛帶來更多的可能性，隨著小鵬P5、極狐阿爾法S等越來越多車型搭載激光雷達，L3級別的智能汽車搭載激光雷達將成為主流。據(jù)了解，2022年到2023年之間，預計會有超過36款車型搭載激光雷達。這對激光雷達供應商來說無疑是一個新的希望。

國外激光雷達玩家包括法雷奧、Luminar等，國內(nèi)有禾賽、鐳神智能、嶺緯智能、速騰聚創(chuàng)、華為、大疆等。Yole Développement數(shù)據(jù)顯示，預計到2026年，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的激光雷達將占汽車和工業(yè)激光雷達市場的41%，在2020年，這個數(shù)據(jù)僅為1.5%，足以見市場增長之快。

在全球激光雷達市場的供應商市場份額中，華為已經(jīng)占有3%，前文提到的極狐阿爾法S采用的就是華為96線車規(guī)級激光雷達搭載方案，可以實現(xiàn)300°的視角。小鵬P5采用的激光雷達來自大疆的獨立子公司Livox。

成本挑戰(zhàn)下的突破：價格再降三分之一

激光雷達的發(fā)展從機械旋轉(zhuǎn)雷達，經(jīng)過混合固態(tài)雷達形式，最終走向純固態(tài)雷達，其必然的技術方向是往高分辨率，遠探測距離，低功耗，低成本方向發(fā)展。在技術成熟度方面，目前的混合固態(tài)激光雷達主要還是以905nm和1550nm這兩個激光波長為主，例如鐳神的CH128、CH64、CH32等，探測距離可達200m，其中CH32已經(jīng)搭載在東風SHARING-VAN系列無人小巴上。嶺緯的MEMS激光雷達的激光源采用1550nm，Titan M1-Pro作為車規(guī)級雷達產(chǎn)品已經(jīng)開始與車廠集成，在保證120°水平FOV下，角分辨率可達0.03°，高精度雷達可到毫米級精度，遠探測距離產(chǎn)品可到600m。

嶺緯M1-Pro固態(tài)激光雷達

隨著自動駕駛技術的成熟，激光雷達技術也在持續(xù)演進，對供應商來說，他們需要保持敏銳的技術感知力。嶺緯智能市場及銷售總監(jiān)芮明昭認為，未來的激光雷達可能直接與2D圖像傳感器進行非常深度的融合，也就是說以后相機與雷達可能合二為一，成為一個新型的3D傳感器。

但不管是哪個階段，高成本依舊是激光雷達進入前裝市場的絆腳石，把成本降下去才能讓激光雷達企業(yè)有更大的盈利空間。從機械旋轉(zhuǎn)雷達到固態(tài)雷達，成本已經(jīng)有了較大提升。在2017年，機械式16線激光雷達價格曾在6萬左右。要把成本降下去，涉及技術成熟度、量產(chǎn)的邊際成本、上下游供應鏈鏈管控、出貨量、合格率等各個方面。

在激光雷達市場，鐳神科技幾度被稱為“價格屠夫”，早在2017年，鐳神推出均價為2.2萬的機械式16線激光雷達，到2019年，鐳神將價格壓縮到1.2萬，如今128線的激光雷達大批量售價已經(jīng)做到4千到8千左右的價格。夏云鵬透露，未來三到五年，鐳神要將激光雷達的價格做到行業(yè)最具競爭力水準，并且給我們的合作伙伴提供最強性價比的激光雷達。芮明昭也表示，嶺緯智能正在加大激光雷達的規(guī)模生產(chǎn)出貨，實現(xiàn)規(guī)模采購來降低原材料成本進而實現(xiàn)整體成本降低。

鐳神CH系列產(chǎn)品

如果要降下成本，激光雷達國產(chǎn)供應鏈還存在著更大的短板需要突破。芮明昭直言，國產(chǎn)供應鏈短期存在難以突破的短板主要還是芯片，一些特殊的芯片目前國產(chǎn)化還沒有完全覆蓋，還在依賴XILINX、ADI、TI、ONsemi等國外廠商，一旦供應不穩(wěn)定就會影響量產(chǎn)、交期，成本也無法降下來。“另外，今年市場上的芯片短缺會對一些公司產(chǎn)生影響，但是很多公司去年底就已經(jīng)開始做了一些備貨安排，而新開發(fā)項目一般都會考慮實際的供貨保障，如果不是很適合的，一般會在選型的時候直接拿掉。”

在國產(chǎn)化方面，鐳神芯片團隊在去年7月就是開始為實現(xiàn)芯片自主可控做準備，其中包括跨阻放大器芯片、TIA芯片、ASIC芯片等，預計2022年Q3實現(xiàn)自主芯片國產(chǎn)化。夏云鵬表示，不僅僅是芯片，鐳神激光雷達產(chǎn)品的機械加工、1550nm光纖激光發(fā)射器，包括里面的一些器件，比如聲光調(diào)制器、種子源、隔離器、耦合器、泵源等都核心器件皆可以實現(xiàn)自研、自產(chǎn)、自銷，我們最終目標是實現(xiàn)地表最強性價比的激光雷達產(chǎn)品

距離L5還有多遠？

近幾年，自動駕駛系統(tǒng)越來越務實，從以前的做DEMO，到現(xiàn)在開始注重實際落地，在不少行業(yè)已經(jīng)開始實際應用起來了。目前來說，自動駕駛技術廠商水平各有千秋，都有專門的發(fā)展領域，總體來說，自動駕駛技術發(fā)展路線會遵循等級從易到難，從封閉區(qū)域過渡到半開放再到全開放區(qū)域，從特定領域到全部領域，并順應當?shù)氐恼叻ㄒ?guī)往前發(fā)展。

那么，智能駕駛距離L5還有多遠呢？

芮明昭表示，從L2到L5對激光雷達來說主要是根據(jù)方案進行合理選型，與其他傳感器協(xié)同構成整體的解決方案；技術上實現(xiàn)L4/L5，現(xiàn)在有一些廠商已經(jīng)可以做到，但是距離實際落地還有很多路要走。

夏云鵬則認為，保守來看至少需要10年才能達到L4~L5完全自動駕駛，目前的自動駕駛還處于有條件的自動駕駛階段“比如，在園區(qū)的一些無人小巴車，低速物流車、卡車等可以說是實現(xiàn)L4級無人駕駛，但是目前的這些商用車無人駕駛基本都是有相對條件的。一是車輛需要相對結構化的道路，需要激光雷達實現(xiàn)高精度的定位、建圖等；二是車輛無法到達所有的地方，只能在固定的場景無法完全商業(yè)化運營；三是法律法規(guī)等條件還存在一定限制；最后一點就是比如拿Robotaxi來說，目前的L4級別的自動駕駛都還配備了安全員，因此取消了安全員對于Robotaxi的商業(yè)化運營來說是一個非常重大的里程碑式的突破”

不管是車廠還是傳感器廠商，在智能駕駛走向L5的過程中還有很多的技術需要突破。在技術成熟、成本下降之后，激光雷達上車會成為自動駕駛廠商的首選。今年開始，不少激光雷達廠商開始拿到了小鵬、蔚來、理想、廣汽、吉利等乘用車的前裝訂單，可以預見的是，智能汽車廠商會在提前支持激光雷達量產(chǎn)車的路上搶先站上高地。