由于新冠疫情影響，人們對家庭衛(wèi)生的重視程度大幅提升，且伴隨著AI創(chuàng)新技術、定位導航技術的應用，可以讓如今的智能機器人面對復雜陌生的環(huán)境中能快速作出反應，并完成自主定位、建圖及路徑規(guī)劃，實現智能行走。其中，SLAM是作為實現真正全自主移動機器人的關鍵技術，目前用在SLAM上的Sensor主要分激光雷達和攝像頭兩大類，而科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI將兩種技術相結合，為用戶帶來全新享受。

由于科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI的部分功能和配置與科沃斯地寶 DEEBOT T9非常相似，因此本篇文章對于外觀設計、配網等諸多步驟不再贅述。感興趣的朋友可以搜索“科沃斯地寶T9評測：技術功能體驗全面升級 掃地機器人全能標桿”這篇文章進行查看。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI“看”得見的干凈，不留任何死角

機器人避障技術一直是機器人學術界的熱門話題，目前行業(yè)內前沿的避障技術主要是激光雷達避障、3D 結構光避障、3D TOF 避障、單目視覺避障、雙目視覺避障等方式。科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI將dToF導航技術與單目視覺避障相結合，在清掃過程中不但可以自動識別包括襪子、抹布、拖鞋、電線、U形椅、地毯、充電座在內的7類常見障礙物，而且能快速、精準、穩(wěn)定地構建出環(huán)境地圖。現在，在App端用戶還可以實現了3D立體戶型圖，能真實還原戶型結構，為用戶帶來更極致的科技體驗。

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI整體外觀設計延續(xù)地寶T8 AIVI，機身正前方為一顆攝像頭，掃地機器人運行時攝像頭配合科沃斯獨家AIVI人工智能與視覺識別系統(tǒng)，能自動識別地面上的障礙物。

清潔過程中，用戶可以點擊視頻管家或是地圖上右上角的地圖小標識，就能看到攝像頭拍攝的畫面。這時的掃地機器人就像一個會移動的攝像頭，將視角中的畫面呈現在你面前。如圖所示，可以看到，攝像頭拍攝的畫面還是比較清晰的，類似于沙發(fā)底這樣的弱光環(huán)境，也可以看清楚沙發(fā)下的情況。左上角的地圖還可以顯示掃地機器人在家中的位置，方便用戶快速定位掃地機器人。在地圖的右下方還有全屋巡航、指哪去哪、返回充電三個選項，不用退出視頻界面也能操作掃地機器人。而值得一提的是，除了在開啟視頻管家功能時，T9 AIVI會聯網將視頻數據傳輸到手機上，其余時間，視頻數據均保存在本機避障使用，以保障用戶數據安全。

當清掃工作完成后，在App上會出現彈窗提示，彈窗內是掃地機器人生成的戶型圖，在戶型圖對應的位置會標記處識別到的障礙物位置、種類以及本次清掃時的避障次數。系統(tǒng)還會提示用戶是否對上一次清掃被遮擋的區(qū)域進行補掃。用戶可以選擇是否開啟補掃，開啟后，掃地機器人會針對遮擋位置進行定點清掃，一個清掃死角都不放過。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI真實還原戶型結構，功能貼心

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI上方配備了激光雷達，航天級dToF導航技術，具備精準導航，建圖更快更準，存圖更穩(wěn)定，可適應多種復雜光線環(huán)境的特點，配合TrueMapping 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)，完成首次清掃后，掃地機器人基本上就能將家中的戶型大小，各個家具的擺放位置，地上會有哪些障礙物在地圖上一一呈現出來。

在這張2D戶型圖上，還會顯示出掃地機器人本次清掃的線路圖。算法還會按照戶型自動劃分房間，如果你決定算法劃分的不太合適，也可以自己手動分割、合并房間。還可以為每個房間命名，將臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間徹底區(qū)分開。

基于2D地圖和劃分好的房間，你可以根據房間類型，家庭環(huán)境定制不同的清掃方式和清掃順序。例如客廳就可以選擇標準+中水量，比較雜亂的臥室可以選擇大吸力+中水量，潮濕的衛(wèi)生間可選擇靜音+低水量，污漬較多的廚房可選擇強勁+高水量。這樣一來，科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI就可以先清潔客廳，其次清理臥室，清理干凈后進入衛(wèi)生間打掃，最后清潔廚房。這樣不但可以將房間打掃的干干凈凈，還不會將廚房中的油漬污跡帶入客廳。

此外，拖地禁區(qū)，掃地禁區(qū)等功能在科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI上都能實現，家中不需要地寶進去的地方就可以設置為拖地禁區(qū)，地寶在清潔的過程中就會避開這些地方。另外，T9 AIVI還具備地毯識別功能，清潔地毯時會自動開啟地毯增壓功能，自動開啟強勁吸力，這些貼心的功能組合在一起能幫助用戶獲得最佳的清理效果。

現在，我們還可以在App上為科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI構建出更精準、更立體的3D戶型圖。點擊App上的3D按鍵，就能進入到3D地圖的設置界面。在這個界面內，我們可以設計房間的大小和邊界，還能根據家中實際情況添置家具。你可以在客廳添加沙發(fā)、茶幾、電視柜、餐桌，也可以在臥室添加床和衣柜，根據用戶情況進行組合，最終調整出一款最適合你的3D戶型圖。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI攻克地面頑固污漬，全面潔凈

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI搭載與科沃斯地寶 DEEBOT T9相同的OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統(tǒng)。獨立的電控水箱能為下方的免洗濕拖布持續(xù)穩(wěn)定地輸出清水。拖地過程中，底部的拖布就像人手一樣對地面進行反復擦拭，可實現480次/分鐘的靜音強拖，配合免洗濕拖布使用，還可實現99.9%強效除菌。

具體拖地效果如下圖所示，依舊是廚房頑固的水漬和油漬，在OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統(tǒng)的清潔下，地面上肉眼可以見的頑固污漬都被清除了。這時只需在App中選擇精拖模式，對地面往復清潔兩次，然后更換一次免洗濕拖布，對地面再度進行清潔，就能將廚房頑固污漬拖得干干凈凈。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI擁有移動香氛系統(tǒng)，持久留香

科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI同樣配備了Air Freshener室內移動香氛系統(tǒng)。將后部的的OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統(tǒng)更換為Air Freshener室內移動香氛系統(tǒng)后，掃地機器人就可在清掃全屋的同時快速去除地面的霉味異味和寵物異味。

目前共有藍風鈴、青瓜與橡木苔、佛手柑與薰衣草三種清新自然香型可選，不同的味道滿足用戶不同需求。在APP中還能控制香氛的開啟和關閉。閑置時自動鎖香，避免香味流失，使用壽命長達60天。

科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI有效清潔地面雜物，不留痕跡

與科沃斯地寶 DEEBOT T9不同的地方在于，科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI底部采用了Aeroforce雙效組合膠刷。底部清潔口由兩個不同顏色的膠刷組成。清潔時前面的雙邊刷將垃圾聚攏到膠刷處，底部的膠刷通過對向式高速旋轉，就如掃把和簸箕一樣，卷起地面垃圾，配合3000Pa大吸力，集中氣流吸除灰塵污垢，將地面上的細碎雜物直接吸入塵盒當中。

同時，邊刷還配有獨特的雙膠刷反轉功能，異物吞入時自動反轉吐出，防毛發(fā)、異物纏繞，清理方便。

如圖所示，筆者設置了一塊小型區(qū)域，里面撒了方便面殘渣和一些米粒，隨后選擇區(qū)域清掃。科沃斯地寶 DEEBOT T9 AIVI經過的位置，地面上的米粒和方便面殘渣被清理得非常干凈，與周圍的雜物形成鮮明的對比。

隨著市場的劇烈擴增和競爭日益激烈，掃地機器人的發(fā)展核心驅動是技術，技術的領先性也是科沃斯新品地寶 DEEBOT T9 AIVI保證市場占有率的關鍵。未來，科沃斯依然會持續(xù)技術創(chuàng)新，打造滿足更多場景需求的智能產品，滿足用戶不同的清潔地面的使用需求。

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