空心杯電機采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，大大地提高了電動機的伺服特性。

一、空心杯電機工作原理

空心杯電動機采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子，在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。

空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。

二、空心杯電機結(jié)構(gòu)

空心杯電機的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。

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