(電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹) 7月29日下午5點(diǎn)，在上海國(guó)際汽車(chē)城隆重舉辦的“征程與共，一路同行”的戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，邊緣人工智能領(lǐng)導(dǎo)者地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱宣布：“地平線第一次向業(yè)界推出高性能、大算力整車(chē)中央計(jì)算平臺(tái)芯片征程5，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求，同時(shí)地平線推出支持合作伙伴重大舉措，啟動(dòng)全新的生態(tài)戰(zhàn)略。”

他強(qiáng)調(diào)指出，我們正處在一個(gè)智能時(shí)代的來(lái)臨，智能汽車(chē)是堪比計(jì)算機(jī)誕生的一個(gè)史詩(shī)級(jí)別的創(chuàng)新，它將是人類(lèi)歷史上第一次出現(xiàn)真正意義的人工智能終端。未來(lái)的智能汽車(chē)一定會(huì)走向全場(chǎng)景的整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)。隨著征程5的正式發(fā)布，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車(chē)智能芯片方案的提供商。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示：“地平線定位Tier2，與合作伙伴共建開(kāi)放的軟硬件生態(tài)。不做量產(chǎn)硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。無(wú)論主機(jī)廠還是合作伙伴，擁抱地平線不僅僅意味著選擇一款芯片，意味著擁抱強(qiáng)大、開(kāi)放的合作生態(tài)資源，地平線幫助客戶加速量產(chǎn)，打造差異化具有用戶價(jià)值的競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品。”

上汽集團(tuán)副總裁兼乘用車(chē)分公司總經(jīng)理?xiàng)顣詵|分享他的看法：“上汽在智能汽車(chē)的核心能力打造上，在智能座艙、自動(dòng)駕駛方面有全棧自研的SOA軟件電子架構(gòu)，我們和地平線不斷加強(qiáng)戰(zhàn)略合作，我宣布上汽和地平線在下一代主力車(chē)型上搭載地平線車(chē)載算力芯片征程3，包括后面的征程5，憑借強(qiáng)大的算力和軟件平臺(tái)，我們相信這款車(chē)上市即爆款。”

在開(kāi)啟開(kāi)放生態(tài)戰(zhàn)略的同時(shí)，地平線重磅發(fā)布了一系列突破性技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，包括：面向全場(chǎng)景整車(chē)智能的中央計(jì)算芯片-征程5、以征程5基礎(chǔ)的高性能大算力整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)、開(kāi)源安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Together OS、集成全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)與一體的Horizion Matrix SuperDrive整車(chē)智能方案。在發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)、江汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、哪吒汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)成為征程5的首發(fā)意向客戶。

破解自動(dòng)駕駛芯片三難題 征程5突破L4級(jí)高等級(jí)自動(dòng)駕駛算力瓶頸

今年，中國(guó)成為全球智能汽車(chē)的策源地，智能駕駛芯片的爭(zhēng)奪異常激烈。“自動(dòng)駕駛芯片面臨的三大共性難題：一、芯片的硬件算力堆砌，算力資源沒(méi)有被有效利用，對(duì)于客戶而言就是算力浪費(fèi)；二、生態(tài)缺失，三、數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。整車(chē)廠在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)缺乏有效的行業(yè)資源支持，在數(shù)據(jù)安全受到全社會(huì)關(guān)注時(shí)，所有參與者都缺乏對(duì)道路地理信息的系統(tǒng)國(guó)家安全規(guī)范的有效支持。

圖：地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

“我手中拿著基于四顆征程5芯片的域控制器的參考設(shè)計(jì)，它的物理算力達(dá)到空前的512萬(wàn)億次每秒，即512T，滿足L4級(jí)智能駕駛計(jì)算的需求，現(xiàn)在已經(jīng)有多家硬件的Tier1伙伴基于我們的參考方案，開(kāi)發(fā)出量產(chǎn)級(jí)別的域控制器的硬件。”地平線創(chuàng)始人余凱興奮地表示。

“圍繞行業(yè)的共性問(wèn)題，地平線的征程5芯片具備三大優(yōu)勢(shì)：高效、開(kāi)放、安全，征程5的計(jì)算幀率達(dá)到了每秒1283幀，通過(guò)8M攝像頭采集超高圖像輸入，完成感知結(jié)果輸出，只需要60毫秒。超低功耗，安全性能出眾，地平線征程5也是中國(guó)首家拿到ASIL-B級(jí)別認(rèn)證的功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的智能駕駛芯片。”

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢強(qiáng)調(diào)，高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片需要高性能、低功耗、低延遲、高可靠性。否則這樣系統(tǒng)很難量產(chǎn)，芯片安全性不夠潛在的危險(xiǎn)就越多，此外這類(lèi)芯片還需要構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)。征程5是為高等級(jí)自動(dòng)駕駛量身定做的“芯”，它完成了從 0 到 1 再到 N 的技術(shù)突破，具備愈加完善的功能和精益求精的架構(gòu)。

圖：地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢談?wù)鞒?芯片的四大優(yōu)勢(shì)

征程5基于最新的貝葉新架構(gòu)，采用雙核BPU提供強(qiáng)大算力，單核算力高達(dá)128TOPS，典型功耗30W，能完成對(duì)先進(jìn)算法的支持，特別是2.5D/3D AI算法硬件原生加速。

征程5可以支持16+ 全高清攝像頭 (40Gbps) 視頻輸入、雙路低延遲的“即時(shí)”圖像處理，保證圖像質(zhì)量達(dá)到極佳效果；它采用千兆以太網(wǎng)（TSN/PTP） ，多攝像頭、傳感器同步硬件支持；并且，征程5還具有豐富的異構(gòu)計(jì)算，同時(shí)保證全面的功能和信息安全保障。征程5可以用多攝像頭完成今天激光雷達(dá)做的事情，精度非常接近，而且信息更加豐富。

黃暢分析說(shuō)，貝葉斯BPU聚焦最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將BPU 設(shè)計(jì)與現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化，支持不同道路場(chǎng)景下的 AI 算子；同時(shí)利用 AI 加速計(jì)算方面的最新創(chuàng)新，為實(shí)時(shí)自動(dòng)駕駛工作負(fù)載優(yōu)化 BPU低批量，高性能；8M單目前視覺(jué)結(jié)構(gòu)化輸出延遲小于60毫秒，保證自動(dòng)駕駛功能安全，達(dá)成超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的真實(shí)AI性能輸出。

“對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，安全是放在首位的。我們從征程5開(kāi)發(fā)開(kāi)始就建立最安全的標(biāo)準(zhǔn)和流程體系，從功能安全到設(shè)計(jì)安全，最好到產(chǎn)品安全。”黃暢強(qiáng)調(diào)。征程5芯片于今年7月獲得全球公認(rèn)的汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿足主流OEM和Tier-1的功能安全開(kāi)發(fā)要求。

此外，黃暢透露，地平線基于征程5正在打造下一代高等級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)原型。基于6個(gè)攝像頭的感知，端到端模型的部署，以多視覺(jué)傳感器為主，可以選配Lidar或Radar，對(duì)于前視覺(jué)做2D/2.5F/3D環(huán)境建模，統(tǒng)一特征和狀態(tài)空間，從系統(tǒng)角度實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)標(biāo)注學(xué)習(xí)到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L(zhǎng)3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的落地開(kāi)創(chuàng)新的里程碑。同時(shí)，地平線也在做下一代高等級(jí)自動(dòng)駕駛的推理流程和開(kāi)發(fā)過(guò)程。這種自動(dòng)標(biāo)注自學(xué)習(xí)，可以提升3D數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率100倍。

地平線TogetherOS致力于構(gòu)建中國(guó)車(chē)規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)安全操作系統(tǒng)生態(tài)的 “最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴(kuò)展、開(kāi)放開(kāi)源的特點(diǎn)。TogetherOS采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開(kāi)發(fā)，能夠滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)性要求和功能安全要求，可覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車(chē)控等車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)景。

黃暢表示，憑借基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實(shí)時(shí)車(chē)載操作系統(tǒng)——TogetherOS，融合了能夠大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻的AI開(kāi)發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開(kāi)物全鏈路AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以及完整沉淀智能汽車(chē)AI軟件研發(fā)Knowhow的AI開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)——地平線艾迪?，地平線整車(chē)智能計(jì)算平臺(tái)既安全可靠，又開(kāi)放易用，賦能汽車(chē)客戶與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個(gè)性化開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)，同時(shí)也能支持其實(shí)現(xiàn)軟件迭代流程的自動(dòng)化，快速構(gòu)建整車(chē)智能的開(kāi)發(fā)迭代閉環(huán)。

發(fā)布會(huì)上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、雄獅科技達(dá)成生態(tài)合作伙伴關(guān)系，同時(shí)宣布將TogetherOS開(kāi)源開(kāi)放，攜手智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車(chē)載OS的開(kāi)放生態(tài)系統(tǒng)。

地平線采用靈活商業(yè)合作模式和開(kāi)放生態(tài)，助力智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展

“2020年，地平線正式開(kāi)啟中國(guó)汽車(chē)智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，時(shí)至今日，地平線芯片出貨量已突破40萬(wàn)片，獲得40多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，攜手合作伙伴實(shí)現(xiàn)從1到N的價(jià)值共探。”地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示。

圖：地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰

張玉峰指出，地平線Matrix 5自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)是基于地平線最新一代高算力車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片——征程5打造的整車(chē)計(jì)算平臺(tái)參考設(shè)計(jì)。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開(kāi)放靈活易用又可自主創(chuàng)新。

基于Matrix 5計(jì)算平臺(tái)的硬件參考設(shè)計(jì)，地平線發(fā)布SuperDrive全場(chǎng)景整車(chē)智能解決方案。方案面向全場(chǎng)景智能駕駛，包括高速、城區(qū)、泊車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，座艙智能交互、和車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的整車(chē)智能。

張玉峰強(qiáng)調(diào)說(shuō)，定位于Tier-2，地平線以軟硬協(xié)同、靈活開(kāi)放的商業(yè)合作模式與廣泛的行業(yè)伙伴深度合作、協(xié)同創(chuàng)新，致力于為消費(fèi)者創(chuàng)造美好的駕乘體驗(yàn)。地平線既可提供芯片和可選量產(chǎn)級(jí)算法助力合作伙伴加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可提供全面豐富的開(kāi)發(fā)工具支持合作伙伴高效開(kāi)發(fā)，還可開(kāi)放量產(chǎn)級(jí)算法并提供芯片原廠支持，與合作伙伴以深度聯(lián)合開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)能力共建，持續(xù)為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值。

地平線首席生態(tài)官徐健說(shuō)：“地平線堅(jiān)定地?fù)肀鷳B(tài)，把自己定位為中國(guó)智能汽車(chē)生態(tài)的最底層。地平線愿意去推動(dòng)更多力量參與其中，合作、共生、共贏，用‘芯’打地基，共建中國(guó)智能汽車(chē)的繁榮生態(tài)。”他說(shuō)，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發(fā)展計(jì)劃中，支持發(fā)展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態(tài)節(jié)點(diǎn)。

余凱強(qiáng)調(diào)，Together OS是一個(gè)開(kāi)放的操作系統(tǒng)，首發(fā)量產(chǎn)會(huì)搭載在地平線征程5芯片之上，但是這個(gè)操作系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的開(kāi)源微內(nèi)核seL4，不僅兼容征程芯片，也兼容包括業(yè)界主流的車(chē)載芯片，具備輕量級(jí)的虛擬化，多域安全隔離，開(kāi)放的軟件架構(gòu)，高度可擴(kuò)展，支持智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙等多場(chǎng)景應(yīng)用。在它的虛擬機(jī)制上，它是開(kāi)放支持業(yè)界的主流操作系統(tǒng)，包括Linux、安卓、Linux、鴻蒙等。余凱表示，希望我們和產(chǎn)業(yè)合作伙伴能夠一起共建一個(gè)向上開(kāi)放、向下底層也開(kāi)放的開(kāi)源生態(tài)。

據(jù)悉，地平線將開(kāi)展生態(tài)“百·千·億”合作伙伴發(fā)展計(jì)劃——深耕百家協(xié)作伙伴、豐富千家生態(tài)網(wǎng)絡(luò) 、專注億級(jí)生態(tài)投入。未來(lái)，地平線將始終堅(jiān)持整車(chē)智能的技術(shù)路徑，做好開(kāi)放平臺(tái)賦能者的角色，以“全維利他”的開(kāi)放生態(tài)戰(zhàn)略擴(kuò)大智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的朋友圈，與所有生態(tài)合作伙伴奔赴萬(wàn)物智能的新紀(jì)元。

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