安川伺服電機的工作原理

安川伺服驅動器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

工作原理:

安川伺服驅動器維修安川伺服驅動器是用來控制伺服電機的,作用類似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分。

安川伺服驅動器采用數字信號處理器作為控制核心，能實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

功率器件采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進行整流，得到相應的直流電，整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是 AC-DC-AC的過程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。

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