6月8日，激光雷達制造商禾賽科近日宣布完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括小米集團、美團、高瓴創(chuàng)投、CPE。另外還有華泰美元基金、光速中國、光速全球、啟明創(chuàng)投等。

禾賽科技表示此次融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付（已獲多個OEM定點），禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規(guī)級高性能激光雷達芯片的研發(fā)。

禾賽科技成立于2013年，在激光雷達領域，禾賽科技已經(jīng)全球領先的激光雷達企業(yè)，同時也是全球自動駕駛激光雷達市場的領導者之一。其Pandar系列激光雷達產(chǎn)品廣泛應用于Robotaxi和機器人市場。電子發(fā)燒友了解到，禾賽科技從2015年開始完成了天使輪融資，2017年的1.1億元A輪融資是當時國內(nèi)本土激光雷達企業(yè)單筆融資金額的最高記錄。從禾賽科技的融資投資方可以看到：光速中國是禾賽科技從B輪融資開始的老股東，另外，百度與博世都是其股東，涉及電動汽車與無人配送的小米和美團都是其領投方。

禾賽科技融資情況（圖源企查查）

盈利不穩(wěn)定2019年凈虧損1.5億元

本次融資是禾賽科技在終止IPO之后首次獲得新融資。

今年1月7日，禾賽科技申請科創(chuàng)板IPO獲得受理，計劃募資20億元，估值超過100億元。但在3月5日，禾賽科技3月5日，禾賽科技提出撤回上市申請文件。同月11日，上交所發(fā)布公告稱，決定終止對禾賽科技首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核。

禾賽科技主營業(yè)務為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D 激光雷達以及激光氣體傳感 器產(chǎn)品。其中，激光雷達主要應用于無人駕駛領域，并逐漸向服務機器人領域拓展，面向廣義機器人應用的激光雷達已經(jīng)成為禾賽科技的核心產(chǎn)品；激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應用于氣體檢測領域，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

但是招股書數(shù)據(jù)顯示，禾賽科技的盈利不穩(wěn)定，虧損幅度還有擴大趨勢。從整年的營收來看，禾賽科技只在2018年實現(xiàn)了盈利，凈利潤為1611萬元，2019年凈虧損1.49億元，2020年前三個季度凈虧損為9380萬元。禾賽科技表示，影響利潤的主要因素為主營業(yè)務收入規(guī)模及主營業(yè)務毛利率。另外，激光雷達制造商Velodyne的專利糾紛也是整體利潤的一部分原因。

從主營業(yè)務來看，主營業(yè)務收入占比均超過98%。招股書顯示，2017年到2020年1-9月，激光雷達產(chǎn)品和氣體檢測產(chǎn)品營收增速趨緩。激光雷達產(chǎn)品的營收變動較大，2018年、2019年占主營業(yè)務超過94%，但在2020年前三季度占比下滑到75.38%，氣體檢測產(chǎn)品在2020年前三季度的占比從2019年的5.62%上升為24.62%。

2017年~2020年1-9月，激光雷達產(chǎn)品營收分別是1,433.57萬元、12,840.80萬元、32,843.12萬元、19,058.89萬元。氣體檢測產(chǎn)品營收分別是481.10萬元、440.05萬元、1,955.43萬元、6,224.52萬元。

受益于自動駕駛市場的高速增長，激光雷達作為核心傳感器，一直被行業(yè)看好。禾賽科技的毛利率保持在較高水平。2017年~2020年1-9月，禾賽科技主營業(yè)務毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%。對于毛利率下降，禾賽科技認為是受產(chǎn)品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產(chǎn)品更新?lián)Q代因素的影響。

近10億市場規(guī)模 無人駕駛激活激光雷達市場

根據(jù)招股書披露，禾賽科技計劃募資20億元,涉及激光雷達的研發(fā)設計、產(chǎn)品方案、生產(chǎn)制造等關鍵環(huán)節(jié)。其中,12億用于智能制造中心項目,6.5億用于激光雷達專屬芯片項目，1.5億用于激光雷達算法研發(fā)項目。

據(jù)了解，“智能制造中心項目”達產(chǎn)后將新增 265.25 萬件產(chǎn)能，涉及無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)領域所需的激光雷達?！凹す饫走_專屬芯片項目”將投資研發(fā)激光雷達的核心芯片，未來將使用自研芯片器件。“激光雷達算法研發(fā)項目”用于研發(fā)激光雷達輸出點云后的處理算法。

目前，無人駕駛迎來火熱市場，不少手機廠商、IT企業(yè)紛紛入局造車，國內(nèi)手機廠商就包括華為、小米、360，就連蘋果也重啟造車的“泰坦”計劃。此前，專注于自動駕駛解決方案的小馬智行也被傳出入局造車，小馬智行則回應“正評估各業(yè)務板塊的前景”。

研究機構數(shù)據(jù)顯示，2016年到2020年我國無人駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元。預測2021年將達2358億元。無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈包括感知層、定位層、決策層、執(zhí)行層。其中感知層就涉及攝像頭、CMOS感光芯片、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達以及其他傳感器等關鍵部件。由于激光雷達的應用場景廣泛，涵蓋機器人、自動駕駛、測繪等，在自動駕駛市場的驅(qū)動下，國內(nèi)車載激光雷達市場規(guī)模急速增長，從2016年的1.9億元增長至2020年的7.9億元，預計2021年將達9.85億元，市場潛力巨大。

從禾賽科技募資資金的用途也可看出，作為激光雷達領域的頭部企業(yè)正在深挖自動駕駛市場。技術上的優(yōu)勢給禾賽科技帶來了極大的競爭優(yōu)勢，這將有益于進一步擴大市場規(guī)模

資本市場“追捧” 激光雷達企業(yè)融資不斷

縱觀現(xiàn)在的國內(nèi)智能駕駛市場，初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局，不管是傳統(tǒng)汽車廠商還是造車新勢力，都看好激光雷達市場。在激光雷達企業(yè)中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神是較早入局的，另外還有北醒、北科天繪、國科光芯等。行業(yè)人士認為，2021年將是激光雷達元年。

如今的激光雷達市場玩家群雄四起，資本市場成為企業(yè)成長的沃土。根據(jù)不完全統(tǒng)計，今年除了禾賽科技之外，完成融資的還有摯感光子、安智汽車、圖達通、歡創(chuàng)科技、速騰聚創(chuàng)、行易道等企業(yè)。

電子發(fā)燒友根據(jù)公開資料整理

摯感光子是一家相干FMCW精密傳感技術方案商，致力于研發(fā)基于集成光學和相干通信的高端激光傳感技術、工業(yè)3D技術。摯感光子表示公司正在開發(fā)各類高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷達產(chǎn)品，開拓其在精密制造、機器視覺、自動駕駛等新興領域的規(guī)模性應用。

在今年6月完成的融資資金將用于工業(yè)精密傳感器的市場推廣及車載激光雷達產(chǎn)品研發(fā)。預計今年年底將完成汽車FMCW激光雷達項目的產(chǎn)品DEMO。

圖達通成立于2016年，是一家圖像級遠距離激光雷達提供商，目前是是蔚來的激光雷達供應商。目前其產(chǎn)品已廣泛應用于自動駕駛、智慧城市、智慧高速及軌道交通等多個領域。圖達通推出了MEMS半固態(tài)激光雷達——獵鷹架構的Aquila激光雷達，主推前裝車規(guī)級應用市場，已經(jīng)成為蔚來ET7自動駕駛超感系統(tǒng)的標配，預計在今年第四季度正式交付。

據(jù)了解，除了前裝量產(chǎn)業(yè)務，圖達通已經(jīng)在智慧交通領域與百度Apollo展開合作，將圖像級遠距離激光雷達應用在百度Apollo智能交通城市項目中。

輔助駕駛服務商安智汽車已經(jīng)擁有了自主知識產(chǎn)權的77GHz毫米波雷達和多功能視覺ADAS系統(tǒng)技術鏈，實現(xiàn)整車自主全棧式ADAS系統(tǒng)解決方案。目前，安智汽車已經(jīng)與創(chuàng)維汽車、奇瑞汽車等整車企業(yè)達成合作。

歡創(chuàng)科技成立于2014年，專注于單目視覺技術的研發(fā)，產(chǎn)品包括消費級的激光雷達、VR/AR追蹤定位系統(tǒng)，專業(yè)級的可移動高精度定位系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)。2020年，歡創(chuàng)科技實現(xiàn)了激光雷達單月出貨量十萬+體量。

行易道圍繞智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)研發(fā)，77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達已具備批量裝車能力。據(jù)了解，行易道的成像雷達正在開發(fā)中，感知距離為300米，方位向角分辨率在1度，俯仰角為2.5度，預計兩年后實現(xiàn)量產(chǎn)，或?qū)⒛軡M足L3+自動駕駛的需求。

速騰聚創(chuàng)在2018年5月完成了C輪融資，同年10月完成了3億元的戰(zhàn)略投資，在今年2月也完成了新一輪的戰(zhàn)略投資，TCL科技是其融創(chuàng)股東之一。據(jù)了解速騰聚創(chuàng)已經(jīng)研制出車規(guī)級MEMS智能固態(tài)激光雷達，機械式激光雷達出貨量位居全球第二。

小結：

激光雷達市場隨著自動駕駛領域的火熱而迎來新的火爆，多家激光雷達企業(yè)融資的背后也是市場競爭激烈的表現(xiàn)。但不少業(yè)內(nèi)人士表示，激光雷達造價成本高，技術復雜、開發(fā)周期長，產(chǎn)品的最終形態(tài)還未形成。盡管已經(jīng)有激光雷達產(chǎn)品正式用于汽車上，但是要實現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)還需時日。如今，最有望成為“激光雷達第一股”的禾賽科技IPO終止，在激光雷達市場爆發(fā)之時，還會有其他企業(yè)踏進資本市場，尋求一條解決量產(chǎn)難題的道路。