疫情之后，各個行業吹起各產業復工復產的號角，為各個領域都帶來更強勁的發展動力的背后助推者就是——SCARA機器人。在所有機器人品類里，SCARA的典型特征就是快、準。天機在自動化領域探索的這些年，不斷為客戶提供優質的產品，致力為客戶創造剩余價值。

天機SCARA SR系列

天機于2018年推出的SCARA SR系列產品，采用行業領先的機器人專用控制器，產品的穩定可靠、一致性得到保證，動力十足，賦予機器人強大的工作能力，為客戶創造可持續的價值。

天機SCARA創新的高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣的特點，更加穩定可靠。

±0.01mm與±0.005°的重復定位精度，高效、精準、穩定，標配有組裝、搬運、碼垛等功能，能夠滿足絕大數行業的應用場景需求。

截止目前，天機SCARA SR系列產品已經運用在3C、醫療、包裝等行業的多個應用場景，分揀上下料、碼垛、檢測、貼裝擺盤等。

醫療器械行業上下料

樣本架自動上料，CCD智能定位裝配硅膠圈，CCD視覺識別算法檢測精度高，可以識別硅膠圈微小裂縫，并且同樣的配置可以適用于多種顏色，兼容性強；兩臺天機SCARA有序進行彈片插入，累積誤差不超過0.04mm，CCD視覺檢測識別不良品，CT：50 s/pcs，良率高達98%以上。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：產品尺寸較小的情況下，精準識別高效抓取，此項目對精度要求0.01mm。

上位雙相機拍照，識別銅箔位置及角度。天機SCARA和相機通訊獲取點位，分配5個吸嘴吸取銅箔。在下相機處拍照，計算補償值，實現精準貼裝。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：機器人和3個相機通訊，并自動標定。下相機補償計算自動糾偏。此項目精度要求0.03mm。

3C某產品視覺定位分揀上料

無序來料，視覺采用9點標定法，天機SCARA和相機通訊，獲取位置坐標，判斷來料正反并篩選，精準抓取物料，放至指定位置。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：產品尺寸較小的情況下，仍需識別正反，精準識別并高效抓取。此項目精度要求0.05mm。

手機主板視覺檢測及上下料

一號相機拍照定位進行初步檢測，天機SCARA取料，丟棄不良品，將良品放至二號三號相機拍照位，進行精準尺寸檢測。不良品丟棄，良品放至指定位置。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：同時和三個相機進行通訊，接受點位及檢測結果信號。此項目精度要求0.1mm。

五金件視覺檢測及碼垛擺盤

振動盤雙通道供料，相機拍照定位，識別產品正反及姿態，天機SCARA從傳送帶取料，調整產品姿態，統一方向，放至產品臺。二號SCARA從產品臺同時吸取兩個產品，使用內置碼垛程序快速擺盤。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：無序來料識別。內置碼垛程序高效擺盤。精度要求0.05mm。

手表視覺檢測組裝

一號相機識別表芯位置及角度，天機SCARA精準抓取表芯。二號相機對抓取狀態下的表芯從底部進行拍照自動糾偏。三號相機對表針位拍照定位，天機SCARA將表芯精確組裝至表針上。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：組裝精度要求高達0.01mm。

包裝物流線搬運

一臺天機SCARA在流動的傳送帶上進行包裝盒的搬運工作，分配2個吸嘴吸取包裝盒進行高速搬運，取代人工進行重復性的工作，節約人力成本，投資回報周期小于一年。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：要求SCARA快速且穩定，投資回報周期小于一年。

電子五金件擺盤

電子五金件無序來料，一臺相機進行拍照定位，一臺天機SCARA在高速流動的傳送帶上動態抓取，整齊擺盤。

機器人型號：SR3

項目關鍵點：無序來料，SCARA動態抓取高效擺盤。此項目精度要求0.1mm。

原文標題：【天機機器人 | 案例】天機藍精靈SR系列SCARA案例合集

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責任編輯：haq