作者:陳道杰,Michael,F(xiàn)risch,Erno,Temesi
寄生電感一直以來都是電力電子器件應(yīng)用中需要克服的主要難題,尤其是對于高頻和大功率應(yīng)用場合。模塊內(nèi)部的寄生電感會造成關(guān)斷過程中的過電壓,寄生參數(shù)會造成模塊開關(guān)過程中的波形震蕩,從而增加了電磁干擾和關(guān)斷損耗。功率模塊廠家做了很多研究試驗(yàn)去努力降低它,現(xiàn)在比較流行的方法是把疊層直流母線引入到模塊內(nèi)部,但相對來說機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,而且成本較高,體積也較大。本文闡述了一種新的基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)模塊封裝,通過為瞬時(shí)電流提供一條額外的超低寄生電感回路,真正實(shí)現(xiàn)了功率模塊的低寄生電感設(shè)計(jì),為大功率高頻應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了可能性。
1. 模塊內(nèi)部寄生電感的影響
在關(guān)斷IGBT過程中,IGBT電流急劇變化,由于有寄生電感的存在,會在IGBT上產(chǎn)生電壓尖峰 Vce(peak) = Vce + L * di/dt,如圖1所示。
圖1: 關(guān)斷尖峰電壓
電壓尖峰增加了IGBT過電壓的風(fēng)險(xiǎn),在某些應(yīng)用場合,尤其是對于大功率應(yīng)用,高開關(guān)速度情況下,需要使用更大電壓等級的IGBT,這無疑會增加器件的靜態(tài)損耗和器件成本;另外電壓尖峰及其導(dǎo)致的波形震蕩還會帶來額外的關(guān)斷損耗,這都會導(dǎo)致系統(tǒng)效率的下降和成本的增加。
在
一個(gè)可接受的效率狀況下,可以說寄生電感的存在限制了開關(guān)頻率的進(jìn)一步提高,限制了高頻化的應(yīng)用;另外關(guān)斷過程中的電壓尖峰不僅和寄生電感大小成正比,它
還和開關(guān)電流的變化率成正比。這就意味著對于大功率模塊,由于開關(guān)電流比較大,它就需要更加低電感的設(shè)計(jì)。例如對于100A/700V(1200V
IGBT)的應(yīng)用,回路中寄生電感10nH是可以接受的,那么對于較大功率的應(yīng)用,例如500A/700V (1200V
IGBT),為了取得同樣的開關(guān)效果,回路中的寄生電感必須降到2nH。但是現(xiàn)實(shí)情況正好相反,對于大功率模塊,為了降低回路中的等效電阻,需要使用更大
面積的直流母排和螺栓端子,而這又進(jìn)一步增加了回路中的寄生電感。因此,對于大功率模塊的應(yīng)用,現(xiàn)在更多的設(shè)計(jì)是通過降低模塊的關(guān)斷速度(如使用更大的驅(qū)
動電阻或者使用較慢開關(guān)速度的芯片)從而降低di/dt,來達(dá)到控制關(guān)斷電壓尖峰的目的。但這無疑增加了模塊的開關(guān)損耗,這也是為什么現(xiàn)在大功率電力電子
裝置中,開關(guān)頻率普遍提高不上去的原因。
2. 新型大功率模塊低寄生電感設(shè)計(jì)方法
如前文所述,大功率模塊回路需要流過大電流,為了保持回路中的低等效電阻,必須使用面積較寬的走線,而這就會增加回路中的寄生電感,這個(gè)矛盾是客觀存在的。為了解決這個(gè)矛盾,必須設(shè)法把兩個(gè)回路解耦。對應(yīng)的策略就是在保持大電流低電阻回路的基礎(chǔ)上,額外為IGBT開關(guān)過程增加一個(gè)低寄生電感回路,如圖2所示。實(shí)線回路為穩(wěn)態(tài)大電流回路,由于走線很寬,等效電阻很小,但是由于環(huán)路面積很大,等效寄生電感較大。而虛線回路為瞬態(tài)大電流回路,只有在開關(guān)過程中,也就是di/dt比較大的時(shí)候,電流才會從這個(gè)回路走,時(shí)間一般只有幾百納秒,線路不會有很大的熱量,所以這個(gè)回路可以設(shè)計(jì)得非常小,從而實(shí)現(xiàn)低等效寄生電感。
圖2: 功率模塊雙回路設(shè)計(jì)理念
2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
現(xiàn)在的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)功率模塊的基礎(chǔ)上,在保持低電阻回路前提下,設(shè)計(jì)出額外的低寄生電感回路。方向有兩個(gè):
? 利用疊層走線降低寄生電感,例如PCB雙層走線,使用薄膜電容等;
? 多個(gè)電感回路并聯(lián)使用,從而降低寄生電感。最佳的布線就是直流母線正負(fù)端子交替排列并互相靠近。
2.2 設(shè)計(jì)思路
如下圖3和4,flowSCREW為大功率標(biāo)準(zhǔn)模塊。
圖3:基于標(biāo)準(zhǔn)模塊flowSCREW的低寄生電感回路
圖4: 模塊內(nèi)部的PCB橋
圖中綠色的PCB橋就是為瞬時(shí)電流提供的低寄生電感回路。它位于兩個(gè)DCB之間。PCB上的直流母線是疊層設(shè)計(jì)的,也就是說每層直流母線正端都會在PCB隔層設(shè)計(jì)為直流母線負(fù)端。模塊內(nèi)部的PCB橋通過PCB引腳和模塊外部的主PCB連接。不過為了保持間隙距離和爬電距離,DC+和DC-引腳需要保持足夠的距離。如果不采取措施,這兩個(gè)引腳之間也會產(chǎn)生等效寄生電感。由于模塊外部引腳電流是從不同的引腳間流過,所以沒辦法通過工作電流來補(bǔ)償寄生電感。但是在PCB引腳內(nèi)部,通過布置相反極性的電壓,例如在直流母線正端引腳內(nèi)部布置了直流母線負(fù)端走線,這也能顯著抑制了寄生電感的產(chǎn)生。低寄生電感回路通過外部的主PCB和1.2uF的薄膜電容相連。
3. 測試與驗(yàn)證
圖5為低寄生電感模塊樣品。
圖5: 測試樣品 (三個(gè)半橋模塊通過低寄生電感回路連接到濾波電容上)
接下來會對其進(jìn)行寄生電感和關(guān)斷電壓尖峰測試來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的效果。測試包括三個(gè)步驟:
? 標(biāo)準(zhǔn)模塊寄生電感測試
? 具有低寄生電感回路,但主PCB上沒有濾波電容的測試
? 具有低寄生電感回路,有薄膜電容電路測試
3.1 標(biāo)準(zhǔn)模塊寄生電感測試
首先對600V 400A的標(biāo)準(zhǔn)模塊flowSCREW2進(jìn)行了測試,如圖6。其中橫坐標(biāo)為時(shí)間,眾坐標(biāo)為以百分比標(biāo)示的各個(gè)電氣參數(shù)。藍(lán)色線為集電極發(fā)射極之間的電壓,100%對應(yīng)350V;粉紅色線對應(yīng)集電極電流,100%對應(yīng)700A;黃色線對應(yīng)門極驅(qū)動電壓,100%對應(yīng)15V。
圖6: 標(biāo)準(zhǔn)模塊關(guān)斷波形測試(沒有低寄生電感回路)
從圖中可以看到,在尖峰電流為700A (25C)時(shí),關(guān)斷電壓尖峰達(dá)到了370V。即使直流母線電壓降到300V,670V的電壓尖峰也已經(jīng)超過IGBT允許的最大電壓。通過計(jì)算,可以得到標(biāo)準(zhǔn)模塊直流回路的寄生電感大約為22nH。
3.2具有低寄生電感回路,但主PCB上沒有濾波電容的測試
同樣是600V 400A的模塊,但是配置了低寄生電感回路,如圖7。
圖7: 模塊關(guān)斷波形測試(有低寄生電感回路,但沒有濾波電容)
模塊工作條件為直流母線電壓為350V,開關(guān)尖峰電流為720A(25C)。從圖中可以看到電壓尖峰為250V,通過計(jì)算可以得到模塊的寄生電感大約為16nH,下降了大約27%,說明低寄生電感回路的確起作用了。
3.3具有低寄生電感回路,有濾波電容電路測試
測試條件同上,從圖8所示,可以看到此時(shí)電壓尖峰進(jìn)一步下降到190V,通過計(jì)算,等效寄生電感為7nH。相對于標(biāo)準(zhǔn)模塊下降了68%。這就使得功率器件開關(guān)速度可以提高68%,這將會大大降低半導(dǎo)體器件的開關(guān)損耗,提高系統(tǒng)效率。這也為大功率模塊高頻化的實(shí)現(xiàn)提供了途徑。
圖8: 模塊關(guān)斷波形測試(有低寄生電感回路,有濾波電容)
4. 下一步的研究重點(diǎn)
下一步的研究方向主要是通過低寄生電感回路的并聯(lián),來進(jìn)一步降低模塊內(nèi)部的寄生電感。通過這種方法,每個(gè)IGBT芯片將共用低寄生電感回路。也就是說對每個(gè)芯片而言,回路寄生參數(shù)是類似的。芯片之間的動態(tài)均流效果將會非常好,這也從一定程度上降低了芯片并聯(lián)需要降額的要求。圖9為根據(jù)這個(gè)理念做的模塊,新模塊設(shè)計(jì)目標(biāo)是相對于flowSCREW封裝,在電流等級提高一倍的基礎(chǔ)上,把寄生電感進(jìn)一步下降到5nH以下。
圖9 新型大功率模塊封裝圖
5. 低寄生電感模塊的應(yīng)用
低寄生電感大功率模塊的實(shí)現(xiàn)為高頻高效大功率應(yīng)用以及新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供了可能:
a. 高頻大功率應(yīng)用
低寄生電感模塊有效的降低了開關(guān)損耗,提高了開關(guān)頻率。開關(guān)頻率的提高可以有效降低大功率設(shè)備的體積和重量。
b. 大功率NPC逆變器
對于中心點(diǎn)鉗位三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(NPC),相對于三相全橋電路,它的優(yōu)點(diǎn)就是有效降低了開關(guān)損耗,適合于高頻應(yīng)用。但是NPC拓?fù)渲绷髂妇€有三個(gè)電壓端子(DC+, GND, DC-),要想在三個(gè)端子之間都保證低寄生電感很困難。高寄生電感又會削弱這個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢。新型的低寄生電感模塊有效地解決了這個(gè)問題,為NPC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用到大功率裝置,如UPS,光伏逆變器,有源電力濾波器(APF)等鋪平了道路。
c. 矩陣逆變器
在大多數(shù)電力電子裝置應(yīng)用中,保證直流母線環(huán)路低寄生電感就可以有效解決關(guān)斷過電壓的問題。但是對于比較復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如矩陣逆變器,由于系統(tǒng)中沒有直流母線,就必須保證開關(guān)回路包括開關(guān)器件,輸入端子和輸出端子回路的低寄生電感。
6. 結(jié)論
對于大功率電力電子設(shè)備,如何進(jìn)一步降低功率模塊內(nèi)的寄生電感一直是個(gè)難題。過高的寄生電感增加了開關(guān)損耗,限制了開關(guān)頻率的提高。關(guān)斷過程中的過電壓也給系統(tǒng)穩(wěn)定性造成傷害。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,可以看到本文闡述的理念 – 利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)大功率模塊,給模塊提供兩條回路,一個(gè)為螺栓連接的低電阻回路,另一個(gè)為通過PCB連接的低寄生電感回路可以有效降低大功率模塊內(nèi)的寄生電感,為大功率電力電子應(yīng)用開辟了一條新的路徑。
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